【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人 自動駕駛】
 
 
智能機(jī)器人｜“智能環(huán)衛(wèi)工”——城市服務(wù)新模式下的高效作業(yè)生產(chǎn)力
 
 
智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。
 
 
2023年本市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025）》（下稱《行動方案》），力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
 
 
市經(jīng)濟(jì)信息化委將按照《行動方案》的要求全力推動本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。總結(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報道。
 
 
一、標(biāo)桿企業(yè)簡介
 
 
 
上海嚳薩智能科技有限公司（簡稱“嚳薩科技”）是一家城市服務(wù)機(jī)器人提供商，專注于無人作業(yè)機(jī)器人、云端作業(yè)管理系統(tǒng)，為客戶提供城市服務(wù)領(lǐng)域中涵蓋全生命周期的無人作業(yè)解決方案，幫助客戶實現(xiàn)無人作業(yè)的規(guī)?；涞?。
 
 
 
嚳薩團(tuán)隊由整車、自動駕駛、芯片和環(huán)保行業(yè)的資深專家組成，團(tuán)隊內(nèi)碩士及博士占比超過50%，在環(huán)衛(wèi)信息化、整車制造和自動駕駛技術(shù)方面擁有平均超過15年的研發(fā)及管理經(jīng)驗。
 
 
 
目前，城市服務(wù)清掃機(jī)器人已完成開發(fā)，并在上海、江蘇、浙江、廣東、四川等地進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段。
 
 
 
 
二、技術(shù)亮點
 
 
 
 
針對環(huán)衛(wèi)場景，嚳薩科技定制開發(fā)城市服務(wù)清掃機(jī)器人星筠®，并與云端作業(yè)管理系統(tǒng)相結(jié)合，用于改善環(huán)衛(wèi)行業(yè)的作業(yè)模式。云端系統(tǒng)實時接入機(jī)器人的作業(yè)情況，自主進(jìn)行任務(wù)派發(fā)調(diào)度、實時監(jiān)控機(jī)器人狀況、遠(yuǎn)程管控作業(yè)機(jī)器人等工作，從而減少人工勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)清掃作業(yè)規(guī)范化、信息化管理，推動城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。
 
 
 
 
城市服務(wù)清掃機(jī)器人星筠®
 
 
 
1、“手腳靈活”，讓清掃作業(yè)無死角
 
 
 
星筠®適用于城市輔道、景區(qū)、廠區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等開放式場景。采用純電動能源，實現(xiàn)綠色、環(huán)保、低噪音的作業(yè)，配備420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，單次作業(yè)時長可達(dá)8小時，滿足全天候作業(yè)需求。車身配備自適應(yīng)獨立調(diào)節(jié)掃盤，可自動調(diào)節(jié)掃盤的寬度、高度和轉(zhuǎn)速，能對多地形進(jìn)行無死角清掃作業(yè)，讓清掃更快速、更干凈。
 
 
 
星筠®搭載電子化線控底盤，擁有同尺寸機(jī)器人最小轉(zhuǎn)彎半徑（1.95米），行駛靈活自如，遇到復(fù)雜環(huán)境和特殊情況應(yīng)對及時而準(zhǔn)確，滿足復(fù)雜場景耐久作業(yè)要求。
 
 
 
 
 
星筠®展示轉(zhuǎn)彎半徑
 
 
 
2、“心明眼亮”，靈活應(yīng)對復(fù)雜場景
 
 
 
星筠®采用AI視覺主導(dǎo)，結(jié)合多傳感器融合技術(shù)計算可行駛區(qū)域，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境變化，嚴(yán)格執(zhí)行作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以厘米級的精準(zhǔn)度自動開展城市道路的清掃作業(yè)，并有效規(guī)避人工操作誤差。在深夜、凌晨或污染嚴(yán)重、極端天氣的惡劣環(huán)境中，星筠®都能滿足高精度貼邊清掃，保持高效穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
 
 
 
 星筠®在夜間下雨環(huán)境中工作
 
 
 
3、“頭腦靈光”，激發(fā)環(huán)衛(wèi)新活力
 
 
 
在環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)中，星筠®會與云端作業(yè)管理系統(tǒng)實時連接，通過智能算法優(yōu)化作業(yè)路徑和資源分配，實現(xiàn)多臺機(jī)器人的高效協(xié)同作業(yè)。管理人員也可通過PC端或APP端，隨時隨地對機(jī)器人進(jìn)行操控和狀態(tài)監(jiān)測。
 
 
 
云端作業(yè)管理系統(tǒng)會實時收集和分析機(jī)器人的工作數(shù)據(jù)，為環(huán)衛(wèi)工作的規(guī)劃、決策、監(jiān)督及優(yōu)化提供有力支持，有助于進(jìn)一步提升機(jī)器人的作業(yè)能力，讓環(huán)衛(wèi)管理更精細(xì)化。
 
 
 
三、應(yīng)用案例
 
 
 
2023年，無人化清掃項目在蘇州市某街道落地運(yùn)營，項目配備了清掃機(jī)器人星筠®和云端作業(yè)管理系統(tǒng)，星筠®能實時感知周圍環(huán)境變化，保證清掃工作質(zhì)量和效率；云端作業(yè)管理系統(tǒng)對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度，實時收集和分析工作數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升機(jī)器人作業(yè)能力，有效解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)難題。
 
 
 
由于項目所在地清掃面積大，人工無法做到全天候即時清掃，如遇極端天氣也無法保障人工安全。星筠®不僅支持長時間、不間斷作業(yè)，還能實時監(jiān)測環(huán)境狀況，優(yōu)化清掃路徑；同時云端會實時監(jiān)控清掃作業(yè)情況，記錄作業(yè)潔污及地理位置，實時調(diào)度機(jī)器人支援作業(yè)，讓多臺機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)，滿足全天候即時清掃作業(yè)需求。
 
 
 
此外，星筠®嚴(yán)格遵循車規(guī)化設(shè)計和選型，無論面臨雨天或是炎炎烈日，星筠®都能以其卓越的適應(yīng)性、可靠性和安全性完成清掃任務(wù)，確保街道環(huán)境的整潔。
 
 
 
嚳薩科技的無人作業(yè)解決方案能有效提升清掃地環(huán)衛(wèi)信息化管理覆蓋率，提高作業(yè)面積自動化水平，有效降低環(huán)衛(wèi)工人工作負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)規(guī)范，提升作業(yè)效率，年度運(yùn)營總成本可節(jié)省50%。
 
 
 
 
星筠®正在清掃路面
 
 
 
未來，嚳薩科技將繼續(xù)探索城市服務(wù)領(lǐng)域的不同需求，讓智能機(jī)器人融入城市服務(wù)的各個方面，成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵力量，促進(jìn)城市服務(wù)新模式的發(fā)展，為構(gòu)建美好、宜居的城市生活環(huán)境提供持久動力。