【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 人工智能 傳感器】
　　
　　浦東拓展自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，兩家企業(yè)獲準(zhǔn)開啟往返浦東機(jī)場(chǎng)測(cè)試
　　
　　在加快無人車投入應(yīng)用的同時(shí)，浦東也在持續(xù)豐富自動(dòng)駕駛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。今年3月，新一批自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路在浦東公布，首次將機(jī)場(chǎng)、高速、城市快速路等場(chǎng)景納入其中。經(jīng)過幾個(gè)月的前期準(zhǔn)備，在本次世界人工智能大會(huì)期間，首批兩家企業(yè)的測(cè)試車輛正式獲準(zhǔn)駛?cè)脒@些新場(chǎng)景，并開啟往返機(jī)場(chǎng)的主駕有人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。
　　
　　“我們現(xiàn)在準(zhǔn)備進(jìn)入上海外環(huán)高速。”
　　
　　左轉(zhuǎn)方向燈自動(dòng)開啟、車輛緩緩偏左、全程無需人員介入，測(cè)試車輛企業(yè)AutoX安途的這輛車就自動(dòng)駛上了去往機(jī)場(chǎng)的高速。在初期行駛路段，由于道路施工，四條車道變?yōu)閮蓷l，測(cè)試車車速較慢，面對(duì)其他車輛的加塞行為也會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)。
　　
　
　　
　　“現(xiàn)在就是一個(gè)很常見的加塞場(chǎng)景，我們的車有一個(gè)剎車避讓。”AutoX安途測(cè)試負(fù)責(zé)人林嘉芊坐在駕駛座后排，一路關(guān)注著車輛的運(yùn)行情況。
　　
　　開過維修路段，路邊明顯變寬，測(cè)試車立即作出了加速行駛的決策。“AI會(huì)根據(jù)自身地圖的限速以及周圍感知到的障礙物信息，制定出自己的規(guī)劃策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制，達(dá)到駕駛安全的狀態(tài)。”林嘉芊告訴一同體驗(yàn)的記者。
　　
　　
　　
　　進(jìn)入迎賓高速，路況明顯變好，此時(shí)車輛的速度再次提升，至百公里每小時(shí)左右。同時(shí)，在臨近機(jī)場(chǎng)的路口，車輛提前放慢車速、并換道，為后續(xù)行駛做好準(zhǔn)備。“現(xiàn)在行駛是80公里每小時(shí)，等會(huì)兒快到匝道附近了，按照那里的標(biāo)識(shí)60公里每小時(shí)，它的速度又會(huì)降下來。”雖然是剛剛開放測(cè)試，但這幾日林嘉芊已和同事們反復(fù)跑了多遍路線，因此對(duì)車輛的運(yùn)行情況也有了提前預(yù)判。
　　
　　據(jù)了解，當(dāng)天的測(cè)試道路總長(zhǎng)34.5公里，測(cè)試歷時(shí)半個(gè)多小時(shí)。最終，測(cè)試車輛駛?cè)肓似謻|機(jī)場(chǎng)T1航站樓出發(fā)層。在這里，測(cè)試車輛經(jīng)歷了一次其他車輛臨時(shí)變道的考驗(yàn)。“剛才有一輛社會(huì)車輛從右二車道突然往左邊打方向，在正常行駛過程中如遇到這類突發(fā)情況，駕駛員有時(shí)會(huì)避讓不及，而我們的測(cè)試車反應(yīng)很快，直接一個(gè)點(diǎn)剎、加上打方向變道。”林嘉芊解釋說：“這是因?yàn)椋环矫嫖覀兊能嚿碛卸畟€(gè)傳感器，車上有高性能的計(jì)算平臺(tái)，加上自身研發(fā)的軟件系統(tǒng)，最終讓車輛及時(shí)規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)。”
　　
　
　　
　　記者了解到，除了參與金橋往返浦東機(jī)場(chǎng)測(cè)試的AutoX安途，目前另一家企業(yè)上汽賽可也加入到了臨港至浦東機(jī)場(chǎng)的主駕有人自動(dòng)駕駛測(cè)試中。在浦東，目前開放的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路已拓展到了241.85公里，下一步，自動(dòng)駕駛的測(cè)試范圍將逐步向張江科學(xué)城延伸，并最終有望拓展至浦東全域。