北京開(kāi)放自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)高速測(cè)試,跟隨車(chē)可無(wú)人
【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞:自動(dòng)駕駛 智能網(wǎng)聯(lián) 重型卡車(chē) 】
北京開(kāi)放自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)高速測(cè)試,跟隨車(chē)可無(wú)人
近日,北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)正式開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車(chē)編隊(duì)行駛申請(qǐng),率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊(duì)管理細(xì)則,填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專(zhuān)項(xiàng)規(guī)范空白,為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛重卡企業(yè)自主探索編隊(duì)發(fā)展路徑提供管理支撐。企業(yè)申請(qǐng)獲準(zhǔn)后,其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車(chē)編隊(duì)將在先行區(qū)開(kāi)放的高速公路上實(shí)現(xiàn)落地。
相關(guān)研究實(shí)踐證實(shí),基于編隊(duì)協(xié)同自適應(yīng)巡航控制技術(shù),跟隨車(chē)風(fēng)阻大幅降低可有效降低油耗,并且實(shí)現(xiàn)50%以上駕駛?cè)蝿?wù)減免,進(jìn)一步保障車(chē)隊(duì)行駛安全與交通流量穩(wěn)定。
此前,北京自動(dòng)駕駛重卡等車(chē)型已經(jīng)駛上高速公路進(jìn)行測(cè)試。截至目前,示范區(qū)高速公路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試?yán)锍坛?1萬(wàn)公里,支持開(kāi)展的“通港達(dá)園”項(xiàng)目編隊(duì)行駛里程超5萬(wàn)公里,有效驗(yàn)證了高速重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性,相關(guān)企業(yè)對(duì)實(shí)施編隊(duì)測(cè)試驗(yàn)證與商業(yè)化探索提出迫切訴求。
北京市自駕辦介紹,示范區(qū)堅(jiān)持安全可控、循序漸進(jìn)原則,在國(guó)內(nèi)率先落實(shí)領(lǐng)航車(chē)協(xié)同決策下的重卡編隊(duì)測(cè)試,充分覆蓋組隊(duì)、解散等典型情形,明確規(guī)劃無(wú)人化技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化探索雙重發(fā)展路徑,為充分釋放自動(dòng)駕駛編隊(duì)效應(yīng),提供包容審慎的準(zhǔn)入機(jī)制與管理保障。
據(jù)悉,企業(yè)獲準(zhǔn)開(kāi)展自動(dòng)駕駛重卡編隊(duì)測(cè)試后,應(yīng)確保具備輔助駕駛或自動(dòng)駕駛駕駛功能的領(lǐng)航車(chē)主駕有人,領(lǐng)航車(chē)通過(guò)無(wú)線通信與跟隨車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和協(xié)同決策。此次發(fā)布的政策支持重卡編隊(duì)模式下測(cè)試、示范及商業(yè)化試點(diǎn)活動(dòng),從而為全面評(píng)估編隊(duì)場(chǎng)景下能源消耗、通行安全、駕駛?cè)蝿?wù)減免、交通運(yùn)輸效率等優(yōu)勢(shì)提供實(shí)踐依據(jù)。
編隊(duì)里的自動(dòng)駕駛卡車(chē)內(nèi)能否實(shí)現(xiàn)無(wú)人化?
首批獲準(zhǔn)在北京開(kāi)展自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)行駛測(cè)試的小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),按照相關(guān)管理細(xì)則規(guī)定,目前小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)前后車(chē)主駕駛位均需設(shè)安全員,后續(xù)政策將逐步有序推進(jìn)編隊(duì)后車(chē)從“主駕無(wú)人”到“車(chē)內(nèi)無(wú)人”進(jìn)程。
記者注意到,管理細(xì)則聚焦無(wú)人化技術(shù)驗(yàn)證需求,在滿足主體、車(chē)輛、駕駛員、安全專(zhuān)員與遠(yuǎn)程平臺(tái)等相關(guān)要求后,允許跟隨車(chē)有序采取主駕有人——車(chē)內(nèi)有人(主駕無(wú)人)——車(chē)內(nèi)無(wú)人技術(shù)發(fā)展路徑,并輔助驗(yàn)證企業(yè)重卡單車(chē)無(wú)人化穩(wěn)定性與可行性。
“我們將以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)大規(guī)模商業(yè)化為目標(biāo),不斷提升技術(shù)能力,推動(dòng)編隊(duì)自動(dòng)駕駛無(wú)人化發(fā)展進(jìn)程,持續(xù)降低自動(dòng)駕駛卡車(chē)物流成本,為自動(dòng)駕駛專(zhuān)線物流提供有力保障。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
此外,面向主線科技、卡爾動(dòng)力等已在京津塘高速、鄂爾多斯市康巴什區(qū)等具有一定編隊(duì)行駛經(jīng)驗(yàn)的企業(yè),管理細(xì)則支持企業(yè)探索一輛領(lǐng)航車(chē)加五輛跟隨車(chē)(“1+5”)編隊(duì)模式,可由道路測(cè)試有序步入示范應(yīng)用與商業(yè)化試點(diǎn)階段,為相關(guān)企業(yè)推進(jìn)規(guī)模化大宗商品編隊(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸提供管理支撐。
23日上午,自動(dòng)駕駛企業(yè)主線科技也宣布,正式獲得北京市首批智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊(duì)路測(cè)通知書(shū),獲準(zhǔn)在京津冀區(qū)域測(cè)試道路合法合規(guī)開(kāi)展高速自動(dòng)駕駛貨運(yùn)編隊(duì)測(cè)試工作?;谑痉秴^(qū)管理細(xì)則,主線科技將在滿足主體、車(chē)輛、駕駛員、安全專(zhuān)員與遠(yuǎn)程平臺(tái)等相關(guān)要求下,探索“1輛領(lǐng)航車(chē)加5輛跟隨車(chē)”的編隊(duì)模式,有序推進(jìn)跟隨車(chē)“主駕有人——車(chē)內(nèi)有人(主駕無(wú)人)——車(chē)內(nèi)無(wú)人”的單車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展與落地,并從道路測(cè)試有序步入示范應(yīng)用與商業(yè)化試點(diǎn)階段,加快落地規(guī)?;笞谏唐肪庩?duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸業(yè)務(wù)。
主線科技自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)正在京津冀區(qū)域(京津塘高速)、山東、內(nèi)蒙古以及長(zhǎng)三角等區(qū)域開(kāi)展貨運(yùn)編隊(duì)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng),車(chē)型包括燃油重卡、氫燃料重卡以及純電重卡。
“自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)技術(shù)是真正全局效率最優(yōu)、成本最低的公路運(yùn)輸方案,已成為頭部商用車(chē)企、物流企業(yè)競(jìng)相研發(fā)與布局的重要領(lǐng)域。”主線科技方面稱。
企業(yè)申請(qǐng)獲準(zhǔn)后,其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車(chē)編隊(duì)將在先行區(qū)開(kāi)放的高速公路上實(shí)現(xiàn)落地。市自駕辦介紹,真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試,有望釋放企業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)與商業(yè)模式創(chuàng)新潛能,助力打造京津冀貨運(yùn)走廊。
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