【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：大疆車載 電動汽車 智能駕駛 自動駕駛 】
　　
　　發(fā)布高算力配置，「成行平臺」為普及城市領(lǐng)航做好準備
　　
　　2024年3月17日消息，領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商大疆車載，今日在“中國電動汽車百人會論壇（2024）”上提出“積極擁抱高階智能駕駛標配時代”主張，公布了智能駕駛平臺產(chǎn)品「成行平臺」的最新更新：
　　
　　在已大量量產(chǎn)的「7V+32TOPS」基礎(chǔ)版配置上，推出「7V+100TOPS」及「10V+100TOPS」兩個配置，可以實現(xiàn)“無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”的城市領(lǐng)航以及其他所有L2+智能駕駛功能。其中「7V+100TOPS」配置，有望讓15萬元級別的乘用車都擁有全國都能開的城市領(lǐng)航功能，大大加速了高階智能駕駛的全面標配。以上三個配置今年均有新款量產(chǎn)車落地，為「成行平臺」全面覆蓋市面主流8～25萬多種動力車型提供支撐，滿足最廣大主流車型消費用戶對高階智能駕駛?cè)找嬖鲩L的功能體驗需求。
　　
　　在論壇上，大疆車載提出了覆蓋燃油車、混動車、純電動車的“油電同智”理念，為規(guī)模巨大的燃油車消費者提供先進的智能駕駛解決方案，并披露了上汽大眾途觀L Pro將成為首款搭載大疆車載智能駕駛解決方案的燃油車，將很快與消費者見面。
　　
　　既做腳踏實地的普及，也有星辰大海的探索。大疆車載同時發(fā)布了「慣導三目及激光雷達總成」技術(shù)，這是「成行平臺」激光雷達&視覺融合方案所特有的傳感器，將為未來L3等級自動駕駛的異構(gòu)冗余提供解決方案。
　　
　　
　　
　　大疆車載負責人沈劭劼在中國電動汽車百人會論壇（2024）現(xiàn)場
　　
　　推動7V+32TOPS成為標配入門線
　　
　　7V高階智駕視覺構(gòu)型是大疆車載「成行平臺」的全球首創(chuàng)，包括一對獨有的前視慣導立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭、以及四個環(huán)視魚眼攝像頭。相較于其他的傳感器構(gòu)型，7V視覺遵循了大疆車載構(gòu)型簡潔、復用度高、算力高效以及拓展性強的傳感器構(gòu)型設(shè)計原則，通過不斷的算法優(yōu)化，只用基礎(chǔ)硬件就實現(xiàn)了高階性能，并且可滿足大部分甚至全部的L2+高階智能駕駛功能。
　　
　　能以簡潔的7V視覺構(gòu)型實現(xiàn)高階智能駕駛，首先得益于大疆車載的慣導立體雙目視覺感知技術(shù)。作為核心技術(shù)點，慣導立體雙目感知不僅能夠通過融合深度學習和雙目點云的多模態(tài)感知方案，增強應(yīng)對不同場景的泛化能力，并且觀測數(shù)據(jù)也能作為實現(xiàn)車輛智能駕駛能力的重要支持。
　　
　　此外，大疆車載憑借環(huán)視魚眼感知技術(shù)上的多年積累，在「成行平臺」上將魚眼3D Cuboid檢測升級為行泊一體的全向魚眼BEV 3D檢測，是實現(xiàn)高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航高階智能駕駛功能的關(guān)鍵。同時，這也是業(yè)界首個量產(chǎn)的魚眼行泊一體BEV模型。
　　
　　「成行平臺」自2023年亮相以來，以7V視覺構(gòu)型為基礎(chǔ)，只需搭載32TOPS的算力配置，即可實現(xiàn)包括城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航駕駛的L2+高階智能駕駛功能，并已在多款價格親民的合作車型上量產(chǎn)落地。
　　
　　將“好用、可用”的高階智能駕駛功能成功帶至10萬+級別市場，體現(xiàn)了大疆車載“為所有人提供安全、輕松出行體驗”的使命。從亮相到量產(chǎn)，「成行平臺」基礎(chǔ)版7V+32TOPS的硬件配置，將合理的成本管理和好用的性能體驗合二為一，已形成了高階智能駕駛的入門標準線，以經(jīng)濟普惠的智駕產(chǎn)品推動行業(yè)和市場的深度普及。
　　
　　“7000塊錢，城市領(lǐng)航現(xiàn)在上車”
　　
　　7V視覺雖看似極簡，但卻具備極強的可拓展性，仍然可通過升級滿足不同客戶對不同定位的智駕產(chǎn)品需求：只需升級算力，「成行平臺」可支持新一代的算法技術(shù)，即可支持系統(tǒng)具備“無圖”城市領(lǐng)航的高階智駕功能。因此，「成行平臺」在此次百人會上創(chuàng)新性地推出升級版7V+100TOPS配置，即只需將算力提升至100TOPS而無需更改原有傳感器構(gòu)型，進一步將“無圖”城市領(lǐng)航能力在15萬元級別的車型即可配置。
　　
　　此次「成行平臺」推出的7V+100TOPS的升級版方案，能夠匹配一系列的關(guān)鍵新技術(shù)，繼而實現(xiàn)系統(tǒng)在感知層面，對車道線等元素實時檢測和構(gòu)建道路拓撲關(guān)系，提升車輛在無圖條件下，針對城區(qū)各類通用障礙物的避障、繞行能力，以及針對超寬車道、混亂/模糊車道線、無車道線等場景的規(guī)劃能力。
　　
　　值得一提的是，「成行平臺」基礎(chǔ)版7V+32TOPS配置的車輛用戶，技術(shù)上可以非常方便地快速升級至7V+100TOPS方案而獲得城市領(lǐng)航功能。這為未來兩年城市領(lǐng)航功能的標配提供了可能。
　　
　　
　　
　　成行平臺L2+高階智能駕駛能力
　　
　　高階智能駕駛的標配趨勢
　　
　　在本次電動汽車百人會上，大疆車載除了帶來「成行平臺」的全新更新配置外，還首次曝光了在更高級智能駕駛層面的探索成果——「慣導三目及激光雷達總成」，這套為未來L3等級自動駕駛的異構(gòu)冗余域控提供的傳感器解決方案，極有可能將具備L3等級自動駕駛能力的技術(shù)下放至30萬以內(nèi)的車型上——這也是大疆車載對高階智能駕駛標配演進趨勢的判斷之一。
　　
　
　　
　　慣導三目及激光雷達總成
　　
　　大疆車載認為，在「成行平臺」現(xiàn)有多階梯方案推動下，高階智能駕駛的標配趨勢將會在未來三年內(nèi)形成在30萬內(nèi)市場全面覆蓋的新格局：
　　
　　高階智能駕駛的入門標準線7V+32TOPS配置從今年開始將慢慢實現(xiàn)8~15萬級別車型的標配，最低8萬元車型即可具備好用的高階智能駕駛功能；
　　
　　通過極致壓榨硬件性能和算法優(yōu)化，在100TOPS算力內(nèi)實現(xiàn)的“無圖”城市領(lǐng)航L2+智能駕駛功能，技術(shù)將逐漸普及至15萬元級別及以上的各類車型；
　　
　　隨著大疆車載的“激目”系統(tǒng)的成熟，將在 2025 年開始上車，在2026年左右與L3異構(gòu)域控制器組合配置，有望把L3等級自動駕駛能力下放至25萬左右級別的車型上。
　　
　　目前，「成行平臺」的多階梯配置均達到可用的量產(chǎn)狀態(tài)，與合作車企的落地成果今年內(nèi)會陸續(xù)和消費者見面。大疆車載作為智能駕駛“服務(wù)+供應(yīng)”新型Tier 1，將持續(xù)拓展在智能汽車產(chǎn)業(yè)上下游的廣度和深度，提供產(chǎn)業(yè)價值，與合作伙伴攜手積極擁抱高階智能駕駛的標配時代，推動高階智能駕駛在最廣泛主流市場的全面覆蓋。