【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 中國一汽 智能駕駛 車路協(xié)同 傳感器 】
　　
　　中國一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院首席崔茂源：自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思考與探索
　　
　　
　　
　　1月27日，在由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部、中國汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院主辦的“自動(dòng)駕駛未來之路一一交通與運(yùn)載工程學(xué)科發(fā)展論壇”上，來自道路、軌道、水路交通和航空航天領(lǐng)域的院士、專家們匯聚一堂，共同探討自動(dòng)駕駛未來之路。
　　
　　中國第一汽車集團(tuán)有限公司智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院首席崔茂源博士在論壇上發(fā)表了《自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思考與探索》的主旨演講。
　　
　　他指出，新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命給智能駕駛帶來重大機(jī)遇，場(chǎng)景、安全是自動(dòng)駕駛面臨的重要挑戰(zhàn)，車路協(xié)同控制、先進(jìn)傳感器、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、大模型等技術(shù)成為未來發(fā)展方向。未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要將高速、城市、停車場(chǎng)的斷點(diǎn)打通，真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。
　　
　　
　　自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵階段
　　
　　崔茂源分析，從政策、產(chǎn)業(yè)、用戶和產(chǎn)品四個(gè)緯度來看，自動(dòng)駕駛已經(jīng)發(fā)展到了非常關(guān)鍵階段。
　　
　　從政策法規(guī)角度看，國際上，2020年6月，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）發(fā)布《R157 ALKS 自動(dòng)車道保持系統(tǒng)》，這是針對(duì)L3功能的第一個(gè)具有約束力的國際法規(guī)。這個(gè)法規(guī)在2022年12月進(jìn)行修訂，車速擴(kuò)限至到130公里每小時(shí)，并允許自動(dòng)換道，并在2023年9月開始實(shí)施。2023年1月，美國批準(zhǔn)奔馳L3系統(tǒng)商用，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身范圍比較窄，從用戶的使用性角度看，與實(shí)際使用場(chǎng)景還有距離。
　　
　　在國內(nèi)，2023年11月份，工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通部，四部委聯(lián)合發(fā)文通知開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)工作，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)入提供了途徑，標(biāo)志著我國L3逐步進(jìn)入商用階段。
　　
　　標(biāo)準(zhǔn)方面，國內(nèi)還陸續(xù)出臺(tái)了一些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求，仿真實(shí)驗(yàn)方法和要求，道路試驗(yàn)方法及要求，逐漸形成了一套完整的支撐L3、L4自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入的體系標(biāo)準(zhǔn)。
　　
　　不過目前受限于性能，短期內(nèi)技術(shù)上只能覆蓋高速/城快場(chǎng)景，政策上進(jìn)一步限定區(qū)域、限定用戶（ToB）。在駕駛輔助方面，C-CNAP2024和E-NCAP2023即將應(yīng)用，增加交叉路口AEB、倒車AEB，緊急轉(zhuǎn)向輔助等復(fù)雜場(chǎng)景。
　　
　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)已進(jìn)入高速發(fā)展期，智能駕駛滲透率快速提升，根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2022年我國搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛，市場(chǎng)滲透率達(dá)到34.9%。2023年上半年，市場(chǎng)滲透率近一步提升，達(dá)到了42.4%。投資趨于理性，重心從L2向L2+過渡。產(chǎn)業(yè)鏈也日趨成熟，芯片、傳感器等關(guān)鍵部件國產(chǎn)化加速應(yīng)用。
　　
　　同時(shí)，自動(dòng)駕駛發(fā)展趨于務(wù)實(shí)：低階L2方案，向低成本行泊一體方向發(fā)展；高階L2+及以上方案，向中等算力、少激光、輕地圖方向發(fā)展；泊車輔助趨于成熟，向記憶泊車發(fā)展；智駕感知跨域創(chuàng)新應(yīng)用，通過智駕感知的信息做一些底盤控制創(chuàng)新應(yīng)用。
　　
　　從用戶角度看，隨著智能汽車搭載智能駕駛功能滲透率逐步增加，用戶對(duì)智能駕駛的關(guān)注度日趨提升，智能駕駛帶來的科技感、安全及舒適性將增強(qiáng)用戶購買信心。
　　
　　從產(chǎn)品角度看，現(xiàn)有主流功能的使用場(chǎng)景拓展和駕乘體驗(yàn)升級(jí)將成為L(zhǎng)2級(jí)以下駕駛輔助功能的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)；L2.9級(jí)將成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，在高速場(chǎng)景逐漸普及，并快速拓展到城市場(chǎng)景；L3級(jí)則以法規(guī)準(zhǔn)入為短期目標(biāo)，以產(chǎn)品量產(chǎn)為長(zhǎng)期目標(biāo)，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入要求，從低速單車道場(chǎng)景逐步拓展到全速多車道場(chǎng)景；L4級(jí)以技術(shù)預(yù)研為主，以特定場(chǎng)景示范運(yùn)營探索商業(yè)模式，向單車智能+車路協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)車路云一體化。
　　
　　自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思考
　　
　　自動(dòng)駕駛包含高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、停車場(chǎng)記憶泊車等場(chǎng)景，未來只有將高速、城市、停車場(chǎng)的斷點(diǎn)打通，才能真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、端到端的自動(dòng)駕駛。
　　
　　具體來看，端到端的場(chǎng)景，包含從車位駛出內(nèi)部連接路，再到城市路，高速路，以及回到停車場(chǎng)的場(chǎng)景。這里面涉及主動(dòng)安全，也涉及行車和泊車性能，整個(gè)過程在考慮安全的前提下，還要注意體驗(yàn)的提升，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)誤報(bào)情況，泊車的成功率、時(shí)長(zhǎng)、效率等，關(guān)注行車的接管次數(shù)，路口通行成功率，匝道通行成功率等。
　　
　　在以上全過程中，往往會(huì)面臨一些特殊場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，比如內(nèi)部連接路、無保護(hù)路口、城市道路連接路、施工場(chǎng)景以及一些類似前車散落部件的突發(fā)場(chǎng)景，加上天氣和光道的影響，都會(huì)使整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨很大挑戰(zhàn)。
　　
　　自動(dòng)駕駛同時(shí)也會(huì)面臨安全挑戰(zhàn)，尤其在做高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，要考慮系統(tǒng)性能局限導(dǎo)致的預(yù)期功能安全，以及對(duì)車輛和數(shù)據(jù)非法使用和控制帶來的數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全問題。
　　
　　但是，技術(shù)在不斷發(fā)展進(jìn)步，車路一體化中國方案已經(jīng)初步形成，結(jié)合單車智能加上車路協(xié)同，可逐漸推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛落地。
　　
　　在傳感器組件方面，智能傳感器向集成化、高性能方向發(fā)展，可統(tǒng)籌全車各模塊需求，實(shí)現(xiàn)一體化解決方案。
　　
　　在算法方面，大模型賦能自動(dòng)駕駛，云端車端得以加速迭代，目前端到端感知規(guī)劃大模型已經(jīng)在學(xué)術(shù)界取得突破，并逐步進(jìn)行工程化應(yīng)用。
　　
　　在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)智能駕駛的時(shí)代，算法、算力數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的核心要素，車云一體化的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)驗(yàn)證模式將成為智能駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
　　
　　紅旗品牌自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐
　　
　　紅旗以用戶為中心，圍繞Tob和Toc兩大用戶出行領(lǐng)域，提供全場(chǎng)景移動(dòng)出行解決方案，并從整車架構(gòu)生態(tài)上進(jìn)行布局，通過構(gòu)建自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝心芰Γ瑢?shí)現(xiàn)跨象限功能融合，為用戶提供舒暢、舒適、舒心的出行體驗(yàn)。
　　
　　以安全為主線，紅旗聚焦高速公路、城市道路和泊車3類典型場(chǎng)景，搭建了L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品平臺(tái)，L4級(jí)示范預(yù)研技術(shù)平臺(tái)。
　　
　　以L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，面向高速公路和城市快速路自動(dòng)駕駛，融合了大量創(chuàng)新技術(shù)。
　　
　　具體來看，通過26顆高性能異構(gòu)傳感器，組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的車內(nèi)駕駛員紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車全方位智能感知。
　　
　　基于矢量高精地圖，構(gòu)建視覺+組合慣導(dǎo)+實(shí)時(shí)差分融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位。
　　
　　擁有智能換道軌跡規(guī)劃技術(shù)、行駛路徑冗余判斷技術(shù)、基于地圖定位的駕駛行為規(guī)劃與預(yù)測(cè)技術(shù)等30余項(xiàng)核心技術(shù)以及相關(guān)專利，統(tǒng)籌40余個(gè)相關(guān)控制器，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)規(guī)劃與預(yù)測(cè)。
　　
　　基于“車道級(jí)”的定位技術(shù)，百兆信息傳輸技術(shù)，“分”級(jí)轉(zhuǎn)角控制技術(shù)，近乎零偏差的速度控制等技術(shù)確?？刂浦噶顚?shí)時(shí)準(zhǔn)確實(shí)施；通過主、輔控制器協(xié)同控制，主控制器失效后，輔控制器接管，確保車輛安全行駛。
　　
　　在功能安全方面，采用冗余底盤和冗余電子電氣架構(gòu)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全達(dá)到ASILD。同時(shí)跟國標(biāo)開發(fā)了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)可追溯系統(tǒng)，支撐事故定責(zé)，完成了自動(dòng)駕駛仿真對(duì)ODD、OERD、交通行為，安全操作等進(jìn)行驗(yàn)證，完成了功能和測(cè)試的評(píng)價(jià)。
　　
　　紅旗還開發(fā)了基于車端的L4級(jí)代客泊車和記憶泊車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)定位和安全保障。
　　
　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品Robotaxi和智能小巴在長(zhǎng)春、海南博鰲、福建湄洲島、湖南長(zhǎng)沙等多地實(shí)現(xiàn)示范。紅旗與長(zhǎng)春共建“旗智春城”智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營區(qū)，圍繞智能駕駛、智能交通、智慧出行，提供“人-車-路-云”一體化解決方案；還于2022年7月以滿分的成績(jī)通過北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照考試。
　　
　　總結(jié)
　　
　　在分享的最后，崔茂源博士總結(jié)了未來發(fā)展的四大方向。
　　
　　新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命給智能駕駛帶來重大機(jī)遇，場(chǎng)景、安全是自動(dòng)駕駛面臨的重要挑戰(zhàn)，車路協(xié)同控制、先進(jìn)傳感器、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、大模型等技術(shù)成為未來發(fā)展方向。
　　
　　以用戶為中心，圍繞To B 、To C兩大用戶出行領(lǐng)域，以安全為主線，聚焦高速公路、城市道路和泊車3類典型場(chǎng)景，構(gòu)建自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景全棧解決方案。
　　
　　創(chuàng)建全冗余架構(gòu)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)面向高速公路HWP、TJP功能。開發(fā)基于車端的L4級(jí)AVP產(chǎn)品。
　　
　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛Robotaxi采用小批量示范運(yùn)營的方式，進(jìn)行技術(shù)成熟度和商業(yè)模式驗(yàn)證，同時(shí)培育和推動(dòng)智慧出行產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)。