【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 德國(guó) 人工智能 無(wú)人駕駛 】

　　

　　

　　▍一、當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇上法律

　　

　　如今自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)和整個(gè)世界息息相關(guān)，特別是在中國(guó)、日本、韓國(guó)和美國(guó)等技術(shù)先進(jìn)國(guó)家或地區(qū)。但就法律框架來(lái)說(shuō)，德國(guó)走出了第一步，引入了非常有意思的法律框架。這個(gè)框架可能并不完美，但它是一個(gè)很好的觀察分析對(duì)象。

　　

　　人工智能無(wú)處不在，它也是通用交通工具的一部分，并且人與機(jī)器人的合作正在成為常見(jiàn)的事情。自動(dòng)駕駛可被視作機(jī)車(chē)技術(shù)和人工智能的合作。德國(guó)在2017年夏天制定了一項(xiàng)關(guān)于解決這些新的科技進(jìn)步問(wèn)題的法律，該法已經(jīng)正式實(shí)施且總體上運(yùn)行良好。2021年夏天，德國(guó)又制定了一項(xiàng)關(guān)于對(duì)第四級(jí)和第五級(jí)的汽車(chē)交通管控的法律。這項(xiàng)法律的制定可追溯到2020年秋天，是在交通部的指導(dǎo)下進(jìn)行的。之后產(chǎn)生了一些討論，司法部認(rèn)為這項(xiàng)法律沒(méi)有很好地引入數(shù)據(jù)管控和數(shù)據(jù)安全的理念。但德國(guó)政府認(rèn)為人們需要這項(xiàng)新法律，該法最終在2021年8月生效。我先向大家整體地介紹一下這部新法的內(nèi)容。

　　

　　這部德國(guó)交通新法的基本觀點(diǎn)是：人們能夠乘坐的自動(dòng)汽車(chē)可以在可能會(huì)有行人或者障礙物的路上行駛。沒(méi)人會(huì)用方向盤(pán)或者說(shuō)沒(méi)有方向盤(pán)來(lái)操縱汽車(chē)，交通工具將會(huì)完全是無(wú)人駕駛的，并且理論上它們可以應(yīng)用于全部的道路。但實(shí)際上，這些自動(dòng)駕駛的汽車(chē)必須在公共行政機(jī)關(guān)所指定的專(zhuān)用道路上行駛。只有政府允許，這些汽車(chē)才可以駛?cè)牖煨新范?，即人工駕駛和無(wú)人駕駛汽車(chē)同時(shí)存在的路段。在技術(shù)和法律上，這將都是巨大的挑戰(zhàn)。

　　

　　這些車(chē)既不會(huì)由人工駕駛，也不會(huì)通過(guò)無(wú)線電來(lái)運(yùn)行，它們是完全自主駕駛的。只有在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，汽車(chē)才會(huì)給控制汽車(chē)的人一個(gè)警告信號(hào)。人們可以坐在距離汽車(chē)1公里外，乃至于10公里之外的地方，分析汽車(chē)運(yùn)行的問(wèn)題，并且給汽車(chē)提供一些信息。至于要做什么、汽車(chē)行駛的規(guī)范是什么，則完全取決于汽車(chē)本身。

　　

　　▍二、基本概念的界定：“具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)”

　　

　　什么是“具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)”呢？該法規(guī)定，根據(jù)本法案的制定目的，具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)是指可以在沒(méi)有司機(jī)的情況下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的機(jī)動(dòng)車(chē)。按照本法第1條(e)項(xiàng)的規(guī)定，這些機(jī)動(dòng)車(chē)必須在規(guī)定的操作區(qū)域內(nèi)行駛，并配備有技術(shù)設(shè)備。因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是在沒(méi)有駕駛者的情況下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)、僅在指定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)行駛以及有法律明確規(guī)定的特殊技術(shù)設(shè)備。

　　

　　何謂行駛區(qū)域？本法所指的特定運(yùn)營(yíng)區(qū)域是指允許具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行的，并且由當(dāng)?shù)卣_定的公共道路空間。換言之，這是一個(gè)道路區(qū)域，它可以是交通干道的一部分，也可以是較小街道的一部分，還可以是大城市街道的一部分。在混合交通的情況下，由當(dāng)?shù)卣畞?lái)決定允許車(chē)輛行駛的位置。

　　

　　技術(shù)監(jiān)督是這部新法律中最有趣的部分。誠(chéng)如前述，這些汽車(chē)將不會(huì)被技術(shù)操控。只有在需要的情況下，才會(huì)對(duì)這些汽車(chē)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的人工控制。負(fù)責(zé)接管并控制汽車(chē)的人被稱(chēng)為技術(shù)監(jiān)督者。該法規(guī)定，在本法的意義上，具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)的技術(shù)監(jiān)督者必須是自然人。據(jù)此，技術(shù)監(jiān)督者不能是人工智能。在操作過(guò)程中，他可以隨時(shí)制停該機(jī)動(dòng)車(chē)、停用機(jī)動(dòng)車(chē)和下放操作權(quán)限。

　　

　　在這些規(guī)定的基礎(chǔ)上，德國(guó)允許自動(dòng)駕駛。通過(guò)自動(dòng)駕駛功能在公共道路上行駛機(jī)動(dòng)車(chē)是被允許的。但根據(jù)這項(xiàng)新法的規(guī)定，須滿足以下要求：第一，機(jī)動(dòng)車(chē)應(yīng)滿足復(fù)雜的技術(shù)要求；第二，機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)被授予了所有的行駛許可證；第三，機(jī)動(dòng)車(chē)僅在指定的行駛區(qū)域內(nèi)使用；第四，機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行了參與公共道路交通登記。

　　

　　該法規(guī)定，具有自動(dòng)駕駛功能的無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)要求如下：第一，系統(tǒng)（包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）必須能夠進(jìn)行某種自我分析，識(shí)別到自己的系統(tǒng)限制。第二，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)或者處于技術(shù)堡壘時(shí)，必須能夠自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車(chē)置于風(fēng)險(xiǎn)最小化狀態(tài)。這意味著，控制面板上的計(jì)算機(jī)必須使汽車(chē)處于不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的位置。一旦出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)必須使汽車(chē)在風(fēng)險(xiǎn)最小化的狀態(tài)下停下來(lái)。第三，系統(tǒng)必須處于技術(shù)監(jiān)管者隨時(shí)能夠激活的狀態(tài)。因此，在遠(yuǎn)程做決策的人能夠隨時(shí)使汽車(chē)停下。第四，在行駛期間（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被激活的情況下），車(chē)輛控制系統(tǒng)自動(dòng)地將機(jī)動(dòng)車(chē)置于風(fēng)險(xiǎn)最小化狀態(tài)。因此，如果車(chē)輛熄火，可以由技術(shù)監(jiān)管者激活。

　　

　　

　　

　　▍三、責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)分配、過(guò)失犯罪與信賴原則

　　

　　現(xiàn)在我們看一下關(guān)于責(zé)任的規(guī)定。德國(guó)和大多數(shù)歐洲國(guó)家一樣，在交通管理中，系統(tǒng)的管理員和持有者要承擔(dān)大部分的責(zé)任。關(guān)于管理員，該法第1條(f)項(xiàng)具體規(guī)定如下：第一，在無(wú)人駕駛的情況下，具有自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車(chē)的管理員應(yīng)確保滿足第1條(e)項(xiàng)中規(guī)定的條件。管理員必須確保達(dá)到了技術(shù)規(guī)定。第二，管理員應(yīng)采取預(yù)防措施，確保機(jī)動(dòng)車(chē)正常運(yùn)行，要確保遵守所有交通規(guī)則。原則上，汽車(chē)必須有一種外部的監(jiān)管。因此，乘客也處于監(jiān)督之下。如果乘客的行為有問(wèn)題，必須有人阻止乘客，迫使他或她遵守規(guī)定。此外，負(fù)責(zé)執(zhí)行技術(shù)監(jiān)督任務(wù)的管理員也可以雇用其他人員來(lái)履行管理員的職責(zé)。這意味著，德國(guó)法律中讓管理員承擔(dān)注意責(zé)任的傳統(tǒng)仍然適用于自動(dòng)駕駛的新領(lǐng)域，管理員依舊承擔(dān)最重的責(zé)任。

　　

　　什么是責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)？眾所周知，民事責(zé)任賠償和刑事責(zé)任處罰是有所區(qū)別的。民法中的責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)可以通過(guò)管理員與受委托進(jìn)行技術(shù)監(jiān)督的自然人之間的合同被吸收。此外，德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局檢查駕駛（自動(dòng)駕駛汽車(chē)）的自然人，這意味著，如果負(fù)責(zé)技術(shù)監(jiān)管的人犯了錯(cuò)誤，這個(gè)人就應(yīng)該承擔(dān)民事上的責(zé)任。假設(shè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)要求技術(shù)監(jiān)管員解決某一個(gè)問(wèn)題，而該技術(shù)監(jiān)管員犯了錯(cuò)誤，導(dǎo)致了一場(chǎng)事故，技術(shù)監(jiān)管員是承擔(dān)民事責(zé)任的主體，其必須支付損害賠償金。但技術(shù)監(jiān)管者有可能與他的雇主、汽車(chē)管理員簽訂合同，約定所有必須要支付的錢(qián)都由管理員支付。

　　

　　但是，從刑法上的風(fēng)險(xiǎn)層面來(lái)說(shuō)，這么做是不可能的。這可能是德國(guó)這部新法律的最大問(wèn)題。因?yàn)樵谛谭ㄖ?，至少在德?guó)法律中，不可能存在相約對(duì)方受到懲罰的合同。如果技術(shù)監(jiān)管員犯了錯(cuò)誤，并且由此導(dǎo)致了事故，并且這項(xiàng)事故涉及刑法，刑事責(zé)任仍由技術(shù)監(jiān)管員承擔(dān)，不能以某種方式轉(zhuǎn)移給（技術(shù)監(jiān)管員的）雇主。這可能意味著技術(shù)監(jiān)管員的工作將被認(rèn)為是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)的工作。

　　

　　技術(shù)監(jiān)管者的民事責(zé)任和刑事責(zé)任是什么樣的？技術(shù)監(jiān)管者也可能犯錯(cuò)誤。如果他犯了錯(cuò)誤，就要面臨著被追究刑事責(zé)任和民事責(zé)任。但這種民事責(zé)任可以借由合同約定由管理員承擔(dān)。管理員或者車(chē)主可以直接說(shuō)，如果你犯了錯(cuò)誤，并且法庭表示你必須支付賠償損害金的時(shí)候，那我會(huì)代替你進(jìn)行賠償。至于管理員本人，他將尋找一家保險(xiǎn)公司，以確保他不必賠付太多。我認(rèn)為這一模式將發(fā)揮作用，但在刑事責(zé)任領(lǐng)域卻起不到作用。在刑事責(zé)任領(lǐng)域，沒(méi)有保險(xiǎn)，也不可能有代替受到懲罰的可能性。至少根據(jù)德國(guó)法律體系，這意味著刑事責(zé)任可能是當(dāng)今德國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心問(wèn)題。

　　

　　正如我之前提到的，現(xiàn)在還不太清楚技術(shù)監(jiān)管員確切的注意義務(wù)。我們不知道做一個(gè)好的技術(shù)監(jiān)管員意味著什么，因?yàn)檫@是一項(xiàng)新的工作。我認(rèn)為在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)合中，人們必須了解過(guò)失的一般概念。在德國(guó)，我們對(duì)過(guò)失有明確的檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)。

　　

　　如果具備以下的先決條件，某些行為將被視為過(guò)失。首先，某些損害結(jié)果必須是可預(yù)見(jiàn)的，而該損害結(jié)果必須是可避免的。在自動(dòng)駕駛的情況下，為了保護(hù)技術(shù)監(jiān)管員，很明顯他的行為方式應(yīng)是可歸責(zé)的，其危害應(yīng)是可以預(yù)見(jiàn)的。如果他預(yù)見(jiàn)到事故，并且該技術(shù)監(jiān)管員本能用另一種行事方式來(lái)避免損害，則行為就具備了可預(yù)見(jiàn)性與可避免性。

　　

　　在刑法的一般性原理中，有一些因素決定合理注意義務(wù)的水平。第一，傷害越大，注意義務(wù)就越高?；顒?dòng)越危險(xiǎn)，潛在危害越大，注意義務(wù)越高。第二，傷害的可能性越高，注意義務(wù)越高。傷害的可能性越大，人們就必須越小心。因此，這些條件與決定技術(shù)監(jiān)管員必須遵守何種合理的注意義務(wù)相關(guān)。第三，注意義務(wù)的限制。這里涉及允許的風(fēng)險(xiǎn)和信任原則的概念。允許的風(fēng)險(xiǎn)是指，這種自動(dòng)駕駛技術(shù)總是危險(xiǎn)的，沒(méi)有一種技術(shù)是100%沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)的。一定程度的風(fēng)險(xiǎn)總是存在的，因此，我們作為刑法學(xué)者必須決定接受何種程度的風(fēng)險(xiǎn)是被允許的。如果風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致了實(shí)際損害結(jié)果，何種程度的風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生刑事上的可歸責(zé)性。

　　

　　什么是信賴原則？在德國(guó)，我們認(rèn)為信賴原則是整個(gè)交通法中最重要的部分之一。假設(shè)有一輛在內(nèi)城中行駛的汽車(chē)，原則上駕駛員必須盡可能小心駕駛這輛車(chē)。他不得撞上別人，也不被允許對(duì)其他汽車(chē)造成損害，但他的責(zé)任是有一定限度的。這意味著，在正常情況下，你可以依賴其他人的理性行為，但是在特殊情況下，當(dāng)有明顯跡象表明這種信賴可能是一個(gè)問(wèn)題時(shí)，你必須更加小心。這就是信賴原則的含義。這種信賴原則是過(guò)失體系的一部分。

　　

　　在自動(dòng)駕駛時(shí)代，過(guò)失犯罪的內(nèi)容是什么?包括我在內(nèi)的一些人認(rèn)為自動(dòng)駕駛模式下的信任原則必須有新的維度。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，原則上你可以始終信任其他道路的使用者按照道路交通法規(guī)行事。如果有跡象表明違反交通規(guī)則的行為預(yù)期會(huì)發(fā)生，則不適用這種原則。例如，當(dāng)孩子們?cè)诼愤呁嫠r(shí)，你必須意識(shí)到孩子們可能會(huì)跳到街上。因此，你就不能以每小時(shí)30公里的速度行駛，你必須放慢速度，必須更加小心。以這種方式理解，信賴原則是一種人際關(guān)系，傳統(tǒng)的信任原則是人和人之間的原則。

　　

　　那么，如何表達(dá)人和機(jī)器之間的信賴原則呢？如果你給一臺(tái)機(jī)器編程，什么樣的人類(lèi)不當(dāng)行為是機(jī)器必須考慮的？機(jī)器必須有處理人類(lèi)不當(dāng)行為的可能性嗎？或者，我們是否可以對(duì)汽車(chē)只以僅適用于每個(gè)人都能理性行事的情況來(lái)進(jìn)行編碼？有一種觀點(diǎn)認(rèn)為汽車(chē)的生產(chǎn)商必須對(duì)他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)編寫(xiě)能夠處理人類(lèi)非理性行為的程序。人類(lèi)并不總是理性的，因此程序員至少必須考慮哪些是可以預(yù)期的非理性行為。我認(rèn)為在這種社會(huì)狀態(tài)下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)考慮到人類(lèi)的不當(dāng)行為是重要的，至少在預(yù)期范圍內(nèi)是這樣的。

　　

　　另一個(gè)有趣的問(wèn)題是汽車(chē)和汽車(chē)之間的過(guò)失。假如有兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在街上相遇，它們將通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行一些聯(lián)系，它們可以自己決定哪輛車(chē)先走。但是，如果一輛裝備有非?，F(xiàn)代化、技術(shù)水平很高的設(shè)備的自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇到了一輛完全沒(méi)有這種技術(shù)裝備的、非常舊的汽車(chē)的時(shí)候，那該怎么辦呢？這能被認(rèn)為是舊車(chē)的過(guò)失嗎？駕駛這些不能與新車(chē)配合的舊車(chē)會(huì)被視為過(guò)失嗎？這一點(diǎn)目前不太清楚。

　　

　　當(dāng)然，使用一輛沒(méi)有好的技術(shù)設(shè)備的舊車(chē)意味著你會(huì)產(chǎn)生一種舊車(chē)不能與新車(chē)合作的風(fēng)險(xiǎn)。使用舊車(chē)是有風(fēng)險(xiǎn)的，其危害是可以預(yù)見(jiàn)的。這種危害也完全可以通過(guò)買(mǎi)一輛新車(chē)來(lái)避免。當(dāng)一輛舊車(chē)極可能產(chǎn)生巨大或者非常巨大的危害時(shí)，根據(jù)之前的過(guò)失體系，我們應(yīng)該如何解釋過(guò)失的水平？汽車(chē)會(huì)產(chǎn)生很大的傷害，所以舊車(chē)的司機(jī)必須小心，或者我們可以說(shuō)，他有義務(wù)買(mǎi)一輛新車(chē)。也許只要街上有足夠多的新車(chē)，就不再允許使用舊車(chē)。此外，我們還必須再次審視過(guò)失的限制因素，即允許的風(fēng)險(xiǎn)和信賴原則。

　　

　　總體來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)法律在德國(guó)甚至歐洲的現(xiàn)行法律中邁出了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的勇敢一步。這部法律并沒(méi)有重新創(chuàng)造自動(dòng)駕駛的規(guī)定，它所依照的是2017年夏天的立法改革。因此，立法部門(mén)堅(jiān)持不采取“畢其功于一役”的立法策略，而是一步一步地推進(jìn)。這是非常典型的德國(guó)立法者的特征。法律不是以革命的方式，而是以漸進(jìn)的方式發(fā)展起來(lái)的。然而，在我看來(lái)，這部法律仍然存在一些問(wèn)題，特別是有關(guān)過(guò)失犯罪、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中被允許的風(fēng)險(xiǎn)和信賴原則的問(wèn)題。這些問(wèn)題還有待解決，并且我希望在你們的幫助下共同回答這些問(wèn)題。

　　

　　▍評(píng)議及交流

　　

　　梁根林 北京大學(xué)法學(xué)院教授

　　

　　中國(guó)到目前為止還沒(méi)有正式的關(guān)于自動(dòng)駕駛的立法。因此，德國(guó)的立法對(duì)于我們制定和完善關(guān)于自動(dòng)駕駛的立法會(huì)有很好的參考作用。

　　

　　在德國(guó)新的自動(dòng)駕駛法生效之前，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可不可以在道路上測(cè)試或者在道路上運(yùn)行?還是只能在一個(gè)封閉的測(cè)試道路上來(lái)進(jìn)行測(cè)試或者運(yùn)行？雖然中國(guó)還沒(méi)有為自動(dòng)駕駛制定全國(guó)性法律，但是一些地方政府或者部門(mén)規(guī)章其實(shí)早就允許甚至發(fā)放了牌照，允許特定的企業(yè)在特定區(qū)域的公共道路上進(jìn)行測(cè)試，甚至還在公共道路上提供一些公共的體驗(yàn)服務(wù)。比如最早在2016年，杭州第一輛自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車(chē)就在馬路上運(yùn)營(yíng)了。2020年，百度就在包括北京、上海、廣州在內(nèi)的5個(gè)城市推出了所謂的“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這個(gè)出行服務(wù)實(shí)際上可以提供L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)體驗(yàn)，并且它是在開(kāi)放的公共道路上。

　　

　　您強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛立法對(duì)我們傳統(tǒng)的法律責(zé)任，包括對(duì)我們傳統(tǒng)的刑法教義學(xué)的基本原理構(gòu)成挑戰(zhàn)。您認(rèn)為自動(dòng)駕駛立法并沒(méi)有改變一些基本的、傳統(tǒng)法律的歸責(zé)原理和歸責(zé)機(jī)制，但確實(shí)又給我們提出了一些新的挑戰(zhàn)。您特別提到了信賴原則。傳統(tǒng)的信賴原則是建立在人與人之間、基于社會(huì)交往而產(chǎn)生的信賴規(guī)則的基礎(chǔ)上的。但是無(wú)人駕駛出現(xiàn)后，這個(gè)信賴原則能否拓展適用于人和機(jī)器，乃至于機(jī)器和機(jī)器之間的信賴，是非常值得我們進(jìn)一步思考的。

　　

　　Eric Hilgendorf 德國(guó)維爾茨堡大學(xué)教授

　　

　　這是個(gè)非常有意思的問(wèn)題。您說(shuō)得對(duì)，測(cè)試是一個(gè)重要問(wèn)題，并且理論上德國(guó)在地點(diǎn)上有三種進(jìn)行測(cè)試的可能。第一種可能是在公司的私人空間，比如?？怂构?，他們都有很大的用于測(cè)試這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)的地方。第二種可能是在國(guó)外進(jìn)行測(cè)試，所以許多德國(guó)的汽車(chē)在美國(guó)亞利桑那州或者是加利福尼亞州的沙漠進(jìn)行測(cè)試。第三種可能就是在德國(guó)的街道上進(jìn)行測(cè)試。我們的公共道路規(guī)章有一項(xiàng)特殊的條款，就是汽車(chē)的制造商可以在街道上測(cè)試新的技術(shù)。但是制造商必須要有特殊的許可證，詢問(wèn)政府機(jī)構(gòu)是否允許測(cè)試，提交與技術(shù)相關(guān)的特定信息，以及在發(fā)生意外時(shí)愿意支付損害賠償。如果這些全都做到了，就可以讓這些汽車(chē)在德國(guó)的街道上行駛。20年前就已經(jīng)有制造商這么做了，拉本茨駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)從斯圖加特開(kāi)到了法蘭克福。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，有一個(gè)人坐在駕駛位旁邊，司機(jī)的位置是空的，但是副駕駛有人坐在那里控制著汽車(chē)。2021年有些公司也是在具有防護(hù)措施的情況下進(jìn)行了一系列的測(cè)試。在德國(guó)一共有12處進(jìn)行測(cè)試的地方，巴特比恩巴赫可能是其中最重要的一個(gè)。四五年前，那里就開(kāi)始運(yùn)行幾班行駛特定路線的自動(dòng)駕駛公共汽車(chē)。就我所知，沒(méi)有發(fā)生過(guò)任何事故。德國(guó)立法者是非常謹(jǐn)慎的，在新的法律被制定出來(lái)之前，進(jìn)行了很多的準(zhǔn)備和測(cè)試。