【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞： 宏景智駕  自動(dòng)駕駛  機(jī)器人 人工智能   AI 新能源汽車】

 

AI大模型如何改變自動(dòng)駕駛行業(yè)？宏景智駕受邀出席汽車電子與投融資發(fā)展高峰論壇

 

近日，汽車電子與投融資發(fā)展高峰論壇在廣州市成功召開，宏景智駕聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件算法負(fù)責(zé)人董健博士受邀出席此次論壇。
該論壇以“新形勢(shì)下汽車智能化生態(tài)鏈聯(lián)動(dòng)新機(jī)遇”為主題，聚焦汽車電子生態(tài)鏈投資機(jī)遇，邀請(qǐng)政產(chǎn)學(xué)研用等全產(chǎn)業(yè)鏈同仁共聚一堂，共同探討汽車智能化發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，引導(dǎo)資本理性持續(xù)投資，推動(dòng)汽車電子產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。會(huì)議由汽車電子產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟投融資專委會(huì)主任委員、華登國(guó)際VC合伙人金偉華，中興眾創(chuàng)投資管理有限公司總經(jīng)理閆足聯(lián)合主持。
 
本屆論壇的第三場(chǎng)圓桌討論以“大模型將如何加速智能生態(tài)鏈及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地？”為主題，宏景智駕董健博士參與了本場(chǎng)圓桌討論，摩比斯中國(guó)戰(zhàn)投部長(zhǎng)王總博士和元禾厚望合伙人佘立斌主持論壇。參與圓桌討論的還有吉利汽車研究院技術(shù)規(guī)劃中心主任陳勇、光輪智能創(chuàng)始人兼CEO謝晨、萬(wàn)像科技創(chuàng)始人夏冰、中汽創(chuàng)智智能駕駛CTO張振林、出門問(wèn)問(wèn)AI車載部總經(jīng)理胡海。
 
各位嘉賓從機(jī)遇及挑戰(zhàn)的兩個(gè)維度的觀點(diǎn)闡述，讓大家對(duì)GPT、人工智能在汽車行業(yè)的應(yīng)用有了更進(jìn)一步的認(rèn)知。董健博士針對(duì)AI大模型與自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)話題表達(dá)了自己的觀點(diǎn)。
 
 
 
01
 
AI大模型在各自公司的應(yīng)用及帶來(lái)的影響
 
 
董健博士：
 
先說(shuō)一個(gè)小例子，發(fā)覺(jué)我們的工程師日常開發(fā)代碼都會(huì)用GPT，可見(jiàn)這種影響已經(jīng)逐漸滲透方方面面?；貧w正題，AI大模型目前來(lái)看，首先可以解決我們一個(gè)核心痛點(diǎn)：數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)降本。目前數(shù)據(jù)采集+標(biāo)注，如果依賴人工標(biāo)注平均10-20RMB/幀，成本很高。目前這塊我們的實(shí)際落地應(yīng)用主要在云端，通過(guò)大模型來(lái)做數(shù)據(jù)挖掘和4D真值自動(dòng)化標(biāo)注（整體往無(wú)監(jiān)督或者自監(jiān)督的方向走），盡可能少的減少人工標(biāo)注，減少成本。另外我們也在和合作伙伴合作，通過(guò)大模型生成的合成數(shù)據(jù)替代部分真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)用于訓(xùn)練，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)生產(chǎn)降本。
第二，長(zhǎng)期看從根本上改變了開發(fā)重心：規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，相比規(guī)則驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)期來(lái)看，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能以更少的人力來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的產(chǎn)出。通過(guò)基于Bev+Transformer的端到端（e2e）的自動(dòng)駕駛大模型，通過(guò)蒸餾云端模型到車端SoC側(cè)，會(huì)讓自動(dòng)駕駛感知/建圖/決策/規(guī)控走入全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的形式。
（相關(guān)文章請(qǐng)查看：NVIDIA 助力宏景智駕加速自動(dòng)駕駛 4D BEV 感知開發(fā)）
（宏景智駕BEV感知Demo）
 
02
 
AI大模型能力的快速提升以及國(guó)內(nèi)新能源汽車生態(tài)鏈的先發(fā)優(yōu)勢(shì)給我們帶來(lái)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇是什么
 
 
董健博士：
 
針對(duì)挑戰(zhàn)：
 
從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，對(duì)于人員能力和組織架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施都有不同的要求。
 
大模型訓(xùn)練需要的資源，由于中美地緣政治關(guān)系，諸如A100這些GPU訓(xùn)練資源非常緊張卡脖子。目前我們也在同步測(cè)試國(guó)產(chǎn)GPU芯片，但性能相比英偉達(dá)還是有一定差距。
 
體系和法規(guī)的不完善滯后：比如數(shù)據(jù)合規(guī)。不過(guò)這塊需要兼顧發(fā)展增速開發(fā)效率和監(jiān)管安全。這點(diǎn)需要辯證看待，既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇：相比國(guó)外歐美，如果沒(méi)有一定的灰色地帶野蠻生長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)不會(huì)那么蓬勃發(fā)展。
 
量產(chǎn)速度vs大模型落地周期，在產(chǎn)生GPT時(shí)刻之前，先得活下來(lái)，漸進(jìn)式實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。
 
其中也蘊(yùn)含著機(jī)遇：
 
相比歐美，國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展快速，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者更愿意嘗鮮體驗(yàn)，只要能做出好的體驗(yàn)+成本控制，國(guó)內(nèi)客戶接受度更高。本身給各個(gè)上下游公司提供了更多機(jī)遇。
 
通過(guò)大模型，提升數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率和開發(fā)效率，為企業(yè)直接帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。
 
現(xiàn)有的量產(chǎn)L2/L2+智能駕駛功能，其實(shí)都有很多空間可以去優(yōu)化，宏景智駕尤其定位專注于“高頻剛需”功能（比如自動(dòng)泊車、高速NOP、AEB各種目前階段無(wú)法處理的工況），通過(guò)大模型輔助這些功能的進(jìn)一步性能優(yōu)化和ODD擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)式商業(yè)閉環(huán)，逐步推向高階功能。
 
 
03
 
 
展望未來(lái)3-5年，AGI在汽車領(lǐng)域會(huì)顛覆哪些賽道或者帶來(lái)哪些投資機(jī)會(huì)
 
董健博士：
往近的看，近期可以落地的應(yīng)用：
 
艙駕泊一體高度集成，可以基于多模態(tài)（比如司機(jī)語(yǔ)音+傳感器視頻）信息輸入和大模型來(lái)直接實(shí)現(xiàn)很多智駕功能；
圍繞數(shù)據(jù)的公司，基于大模型的數(shù)據(jù)生產(chǎn)服務(wù)，也會(huì)有不少新的公司去做這個(gè)方向。
往遠(yuǎn)的看，潛力無(wú)限：汽車就是我們身邊最觸手可及的智能機(jī)器人，今天的很多新勢(shì)力造車將來(lái)都有最終要做機(jī)器人的Roadmap，將來(lái)GPT上車一定也是可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。