【ZiDongHua 之汽車駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 人工智能 智能汽車 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 數(shù)字化轉(zhuǎn)型】
 
　　清華李克強(qiáng)：網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛不增加成本，或可更低 
 
　　裝備強(qiáng)國
 
 
　　“從系統(tǒng)上來看，我們認(rèn)為網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛成本沒有增加，甚至某種程度上成本更會(huì)降低。”
 
　　9月4日，2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)“車路云融合創(chuàng)新發(fā)展50人論壇”上，中國工程院院士、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授李克強(qiáng)提到上述觀點(diǎn)。
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，汽車智能化方向不可逆轉(zhuǎn)。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛在2025年會(huì)逐漸進(jìn)入量產(chǎn)階段，到2030年，更高級(jí)別甚至完全的無人駕駛在那時(shí)候可能開始進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。
 
　　在技術(shù)路線上來說，未來車路協(xié)同路線的自動(dòng)駕駛，不僅可靠性更高，成本也有望更加可控。
 
　　01
 
　　高級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)?；钠款i
 
　　單車智能在汽車輔助駕駛階段已經(jīng)快速鋪開，但面對(duì)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，單車智能的短板就逐步表現(xiàn)出來。
 
　　李克強(qiáng)將目前高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展的困境總結(jié)為三點(diǎn)。
 
　　第一，目前高級(jí)別的自動(dòng)駕駛沒有達(dá)到商業(yè)化的要求。高級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)成本和硬件還在持續(xù)提升，但長尾工況問題、安全性、可靠性等關(guān)鍵問題尚未解決，商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期。目前商業(yè)探索多局限在封閉特定場景，無法擺脫安全員冗余。
 
　　市場層面體現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛明星企業(yè)的市場熱度在下降，企業(yè)估值走低。很多整車企業(yè)從探索更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛回到做輔助駕駛。
 
　　
 
　　第二，行業(yè)內(nèi)的發(fā)展理念、技術(shù)路線尚未形成共識(shí)。在李克強(qiáng)看來，不同行業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的跨界融合特征認(rèn)識(shí)不足，在系統(tǒng)定義、功能架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)等實(shí)施方面存在局限，導(dǎo)致產(chǎn)品技術(shù)方案落后、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)重復(fù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)封閉等一系列問題。
 
　　具體表現(xiàn)，例如標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、接口規(guī)范不統(tǒng)一。車云數(shù)據(jù)交互、路云數(shù)據(jù)交互協(xié)議缺乏一致標(biāo)準(zhǔn)。此外，企業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一，這導(dǎo)致公共平臺(tái)不能充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值。
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，目前不同系統(tǒng)，車端和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)數(shù)據(jù)也是封閉的，未能形成生態(tài)體系，跨地區(qū)建設(shè)缺乏統(tǒng)籌，導(dǎo)致不同地區(qū)間數(shù)據(jù)難以互聯(lián)互通，形成數(shù)據(jù)孤島；基礎(chǔ)設(shè)施也呈現(xiàn)碎片化的狀態(tài)，這些都嚴(yán)重制約自動(dòng)駕駛向高級(jí)別推進(jìn)。
 
　
 
　　第三，部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。李克強(qiáng)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛在技術(shù)方面仍然需要進(jìn)一步突破，例如，目前單車感知仍然有局限，人工智能決策的可靠性仍然不足。此外，針對(duì)新產(chǎn)品新物種的測試評(píng)價(jià)方法還不完善。例如，現(xiàn)有汽車產(chǎn)品研發(fā)模式，無法滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車復(fù)雜系統(tǒng)的研發(fā)要求，CPS視角下的研發(fā)體系、設(shè)計(jì)方法和工具也不完備。
 
　　綜上可見，目前行業(yè)在共識(shí)、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)等幾個(gè)方面存在不足，還需要在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、研發(fā)模式、測試方法和商業(yè)模式等全方位創(chuàng)新。
 
　　02
 
　　車路云一體化解決瓶頸問題
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，“車路云一體化”是解決產(chǎn)業(yè)化問題的關(guān)鍵。
 
　　智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛已成為全球競爭焦點(diǎn),包括歐盟、美國、日本等國均積極采取了相關(guān)舉措。
 
　　例如，美國的協(xié)同式ARC-IT戰(zhàn)略、歐洲重大的框架項(xiàng)目、日本SIP戰(zhàn)略創(chuàng)新項(xiàng)目，以及中國2020年初發(fā)布的《中國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等。
 
　　中國在這方面具備先發(fā)優(yōu)勢。中國在全球率先提出了汽車智能和網(wǎng)聯(lián)這兩化融合發(fā)展的理念，云控平臺(tái)、5G通信技術(shù)等等，包括用于汽車的C-V2X等方面。
 
　　李克強(qiáng)對(duì)“車路云一體化”中國方案給予了一個(gè)簡單的解釋：1個(gè)架構(gòu)，一體化融合的系統(tǒng)架構(gòu)；2個(gè)特征：分層解耦、跨域共用；3個(gè)條件：符合中國基本標(biāo)準(zhǔn)——中國基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、中國聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)下產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，這樣一套技術(shù)路線和方法是有優(yōu)勢的，體現(xiàn)在一體化的架構(gòu)可以支撐融合發(fā)展，把車輛、交通，通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息物理系統(tǒng)，從而促進(jìn)相關(guān)的技術(shù)融合發(fā)展。
 
　　車路云一體化的特點(diǎn)是可以網(wǎng)聯(lián)化智能化融合、分層解耦、基礎(chǔ)平臺(tái)支撐。
 
　　在李克強(qiáng)看來，現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域所使用的信息化促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展都是“煙囪型”的，比如，娛樂服務(wù)、出行服務(wù)，包括政府管理、交通管理，各自搭建的“煙囪型”數(shù)據(jù)平臺(tái)，資源利用率低。
 
　　“我們認(rèn)為，每個(gè)平臺(tái)的應(yīng)用層和技術(shù)層解耦，技術(shù)層應(yīng)該貫通，形成云控基礎(chǔ)平臺(tái)，利用這樣一個(gè)平臺(tái)同時(shí)支撐各家應(yīng)用，形成一體化的系統(tǒng)。”李克強(qiáng)表示。
 
　　通過跨域共用，構(gòu)建車-路-云融合的一體化系統(tǒng)，推動(dòng)開放共享，提升資源利用率。
 
 
　　03
 
　　車路云一體化方案具備技術(shù)和商業(yè)可行性
 
　　不過，業(yè)內(nèi)對(duì)車路云一體化發(fā)展普遍存在三大疑慮：
 
　　第一，如果通信不可靠怎么辦，系統(tǒng)能可靠運(yùn)行嗎？第二，修路的成本已經(jīng)很高了，如果我們進(jìn)行信息化基礎(chǔ)設(shè)施改造，部署成本是否太高？第三，車路云一體化是否存在可行的商業(yè)運(yùn)營模式？
 
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，上述問題都是可以得到解決的。針對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施信息通信不足問題，可以通過同時(shí)支持公網(wǎng)/專網(wǎng)多網(wǎng)融合、直連/蜂窩混合組網(wǎng)的方式，提高連接的可靠性。如果還是出現(xiàn)連接不上，就實(shí)行降維運(yùn)行，“就相當(dāng)于我們現(xiàn)在的智能手機(jī)，如果互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)不上的話，通過通信基站還是可以打電話的。”
 
　　按照李克強(qiáng)的說法，網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)如果沒有連接，可以降維至單車智能，90%以上的情況是可行的，所以不存在不可操作性，它實(shí)際上就是我們現(xiàn)在單車智能的升級(jí)版，“既然單車智能都行，我們網(wǎng)聯(lián)智能就更行，如果實(shí)在不行就降維，這是從可操作性上、可實(shí)踐性上來解決。”
 
　　第三，建設(shè)成本高的問題，網(wǎng)聯(lián)行駛難以大范圍部署。
 
　　李克強(qiáng)認(rèn)為，建設(shè)成本并不高。例如，傳統(tǒng)道路擴(kuò)建受限，通過新技術(shù)賦能，以小于傳統(tǒng)基建3%的成本，就可以有效實(shí)現(xiàn)交通擴(kuò)容。
 
　　李克強(qiáng)舉了一個(gè)例子，例如四川、重慶這些地方修高速公路大概需要1億元/公里，在這上面鋪設(shè)的信息基礎(chǔ)設(shè)施的成本可以做到低于1%。
 
　　通過車路云一體化，就可以將部分感知、算力移至路側(cè)和云端，有效控制車算配置的堆積，車路大系統(tǒng)成本總體最優(yōu)。
 
　　相對(duì)應(yīng)的，單車智能則需要大量的硬件，以應(yīng)對(duì)Corner Case（極端情況）挑戰(zhàn)，成本提升明顯。
 
　　“從系統(tǒng)上來看，我們認(rèn)為網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛成本沒有增加，甚至某種程度上成本更加降低。因此，既可行，成本也不增加。”李克強(qiáng)說道。
 
　　第三個(gè)問題，這項(xiàng)技術(shù)有沒有商業(yè)模式？
 
　　在李克強(qiáng)看來，這項(xiàng)技術(shù)是存在盈利模式的。首先這項(xiàng)技術(shù)可以降低單車成本，提升產(chǎn)品力。車云協(xié)同下，避免單車自動(dòng)駕駛和計(jì)算器的堆砌，降低成本；打通車企平臺(tái)與云控基礎(chǔ)平臺(tái)，以提升企業(yè)平臺(tái)的產(chǎn)品賦能效果，降低企業(yè)云平臺(tái)的建設(shè)成本。
 
　　其次，可以探索出行新模式，提升資源利用率。以云平臺(tái)支持智慧出行新服務(wù)，探索新型管理和出行模式。例如，道路使用動(dòng)態(tài)收費(fèi)等模式。
 
　　采用這套系統(tǒng)，車輛通行可以一路都是綠燈，不存在堵車的情況，效率就可以大幅提升。李克強(qiáng)對(duì)此舉了個(gè)例子，例如重卡車一輛卡車每個(gè)月油費(fèi)都要3萬元，如果使用這套技術(shù)節(jié)約5%-10%，運(yùn)輸公司來說，就可以獲得的商業(yè)回報(bào)，也非?？捎^。
 
　　第三，跨域數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)商業(yè)服務(wù)。依托云基礎(chǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)整合，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值。例如服務(wù)車企研發(fā)與產(chǎn)品迭代，推動(dòng)自動(dòng)駕駛場景庫建設(shè)，以及支持UBI車險(xiǎn)等商業(yè)創(chuàng)新。
 
　　“如果我們將來能形成共識(shí)，就可以快速的做更高級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)，能夠真正達(dá)到產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)，甚至對(duì)社會(huì)治理效能提升帶來很大的驅(qū)動(dòng)。”李克強(qiáng)表示。
 
　　04
 
　　車路云最新進(jìn)展
 
　　車路云一體化方面，正在快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化工作。
 
　　首先是云控技術(shù)。北京率先進(jìn)行示范區(qū)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)，目前重慶高新區(qū)西部科學(xué)城示范區(qū)做了進(jìn)一步的升級(jí)，從全路口升級(jí)至全路段，目前正在做產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)。
 
　　另外就是車控計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)。李克強(qiáng)介紹說，在車腦方面，他們也在做關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化迭代，以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。他們正在搭建共研計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)，推動(dòng)車規(guī)級(jí)操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化，來實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)協(xié)同。
 
　　具體來看，他們正在內(nèi)核、虛擬化、中間件、功能軟件、車云協(xié)同結(jié)算和工具鏈等方向開展產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)攻關(guān)，并以基礎(chǔ)平臺(tái)為載體，重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
 
　　智能車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)方面，實(shí)現(xiàn)了車載終端全棧自研，基于整車安全的OTA升級(jí)，安全網(wǎng)關(guān)，可控權(quán)限動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)分配技術(shù)、整機(jī)級(jí)信息安全組件等核心技術(shù)、以數(shù)據(jù)為核心的通信系統(tǒng)架構(gòu)。
 
　　產(chǎn)品應(yīng)用層面，發(fā)布的國汽智端Tier1.5級(jí)開發(fā)工具鏈，在工信部總打?qū)ｍ?xiàng)中開展應(yīng)用，規(guī)劃了工具鏈功能迭代路線。
 
　　最后，李克強(qiáng)也提出了幾點(diǎn)建議。
 
　　一是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車要對(duì)標(biāo)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)謀劃，健全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，打造良好生態(tài)。
 
　　二是，要加強(qiáng)車路云一體化發(fā)展共識(shí)，以計(jì)算技術(shù)平臺(tái)、云控技術(shù)平臺(tái)、終端技術(shù)平臺(tái)、地圖技術(shù)平臺(tái)和信息安全平臺(tái)為基礎(chǔ)，支持車路云一體化發(fā)展。
 
　　三是，要抓住智能化網(wǎng)聯(lián)化窗口期，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，包括前沿技術(shù)攻關(guān)、核心產(chǎn)生突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建。
 
　　四是，要推廣示范應(yīng)用，以規(guī)模示范應(yīng)用加速地區(qū)政策、基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)模式全方位創(chuàng)新。
 
　　五是，要加強(qiáng)區(qū)域間協(xié)同，以一個(gè)地方一打樣之后，跨區(qū)域甚至形成城市或國家的標(biāo)準(zhǔn)。
 
　　來源：智車引擎