【ZiDongHua 之汽車駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：自動駕駛 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 無人駕駛 車路云一體化 北京 】
 
 
　　首個車路云一體自動駕駛智慧園區(qū)投用
 
 
　　無人駕駛汽車上路要自行認路、避障，路側(cè)設(shè)備會將紅綠燈、道路擁堵等各種信息傳輸，匯聚到強大的云端——有了聰明的車、智慧的路、強大的云，無人駕駛汽車正加速“駛”來。
 
　　記者近日從國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心獲悉，國內(nèi)第一個、也是唯一一個遵循車路云一體化技術(shù)架構(gòu)而建成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智慧園區(qū)——太和橋智慧園區(qū)在北京投用。作為車路云一體化技術(shù)最小系統(tǒng)的應(yīng)用地，園區(qū)將繼續(xù)深化技術(shù)迭代，該方案也將在封閉測試場、高速公路、物流園區(qū)等場景落地。
 
　　
 
　　△太和橋智慧園區(qū)。
 
　　▍“窗口”園區(qū)可復(fù)制可推廣
 
　　

 
　　

 
　　△車路云一體化測試數(shù)字孿生平臺。
 
　　無人駕駛汽車上路前，也要經(jīng)過重重考驗。位于亦莊的太和橋智慧園區(qū)就如同“考場”，是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化系統(tǒng)落地的測試驗證基地，集中了直線路段、彎道路段、信控路口等各類場景，還搭建起智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字化研發(fā)平臺。
 
　　“園區(qū)建立起基本算力、測試驗證及試制平臺，共建成22個實驗室和1個試制中心，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿、共性、基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)。”建設(shè)和運營園區(qū)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心相關(guān)負責人說，智能網(wǎng)聯(lián)汽車更強調(diào)車路云一體化，而這個園區(qū)正是“車-路-云-網(wǎng)-圖-安”協(xié)同應(yīng)用落地的一個窗口，也是具備復(fù)制和推廣能力的樣板工程。
 
　　園區(qū)內(nèi)，“聰明的車”依靠感知設(shè)備、域控制器、車載通訊設(shè)備等硬件裝備和自動駕駛控制算法、智能網(wǎng)聯(lián)算法等軟件系統(tǒng)；“智慧的路”有激光雷達、毫米波雷達、AI相機等路側(cè)感知設(shè)備和路側(cè)通訊單元等；“強大的云”則包含邊緣云、區(qū)域云、中心云平臺系統(tǒng)。
 
　　目前，太和橋智慧園區(qū)已經(jīng)建成2.0階段，重點車輛已全部實現(xiàn)“車-路-云-網(wǎng)-圖-安”接入與數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，實現(xiàn)車路云一體化功能，在園區(qū)內(nèi)進行日常自動駕駛測試和智能網(wǎng)聯(lián)測試。
 
　　▍國產(chǎn)車用操作系統(tǒng)年內(nèi)實車量產(chǎn)驗證
 
　　既然是“考場”，那么考生就是各大車企處在研發(fā)階段的自動駕駛汽車。太和橋智慧園區(qū)可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、自動駕駛算法研發(fā)、云控平臺系統(tǒng)設(shè)計、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施算法開發(fā)與性能測試、5G網(wǎng)絡(luò)測試等需求，已經(jīng)有奇瑞汽車、東風商用車、東風悅享、金龍汽車、主線科技等超過20家企業(yè)的自動駕駛車輛進入園區(qū)進行過相關(guān)測試。
 
　　這些進行測試的車輛更代表著中國高級別自動駕駛汽車的前沿技術(shù)。相關(guān)負責人介紹，智慧園區(qū)的車輛全部采用國產(chǎn)化硬件，包括傳感器、汽車計算芯片、自研域控制器、通訊設(shè)備；也采用了自研軟件算法，使用了國家認證的自研安全身份認證系統(tǒng)，未來將測試搭載國產(chǎn)車用操作系統(tǒng)，在國產(chǎn)化和先進技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域體現(xiàn)引領(lǐng)作用。
 
　　“在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的過程中一直存在著‘缺芯少魂’的問題，創(chuàng)新中心正聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈各頭部企業(yè)開展車用操作系統(tǒng)核心技術(shù)攻關(guān)，解決卡脖子問題。”相關(guān)負責人說，創(chuàng)新中心已經(jīng)聯(lián)合中國汽車工程學會、中國計算機學會三方成立“車用操作系統(tǒng)與泛在操作系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”，組織中興、斑馬、普華基礎(chǔ)軟件、國汽智控、清華大學等單位聚焦車用操作系統(tǒng)核心技術(shù)攻關(guān)，開源協(xié)同，共同研發(fā)“不斷迭代的國產(chǎn)操作系統(tǒng)基線版本”，具備高安全、高性能、可重構(gòu)等優(yōu)勢。
 
　　目前，聯(lián)合實驗室已完成基線版本在國產(chǎn)芯片及國產(chǎn)域控制器上的代碼移植，并完成性能指標測試和算法優(yōu)化，預(yù)計年內(nèi)發(fā)布基線版本V1.0，并通過整車企業(yè)定點項目進行實車量產(chǎn)驗證。
 
　　▍3.0階段即將啟動建設(shè)
 
　　太和橋智慧園區(qū)所在的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)正是全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。“園區(qū)是車路云一體化技術(shù)最小系統(tǒng)的應(yīng)用地，下一步將繼續(xù)深化技術(shù)迭代與真實場景測試。”相關(guān)負責人說，近期還將在封閉測試場、高速公路、物流園區(qū)等場景進行應(yīng)用落地。
 
　　記者獲悉，園區(qū)在下一階段將繼續(xù)依托車路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)，改裝并開發(fā)多種類型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括中巴車、重卡貨車等。在即將建設(shè)的3.0階段，將完成多種車輛的測試準入拍照考試，實現(xiàn)園區(qū)外接駁運營，完成太和橋園區(qū)－亦莊核心區(qū)線路的車輛智能網(wǎng)聯(lián)化展示，并在園區(qū)內(nèi)運行公交服務(wù)、快遞服務(wù)。
 
　　無論是園區(qū)還是示范區(qū)，都在為更高水平的智能網(wǎng)聯(lián)汽車做準備。相關(guān)負責人描繪了未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車——自身具備自動駕駛功能，但無需掛載昂貴的傳感器設(shè)備，由路側(cè)設(shè)備提供駕駛信息、交通信息和路況信息，出行時自動規(guī)劃行駛路線，車輛自動駕駛；在超視距位置，路側(cè)系統(tǒng)不斷播發(fā)道路事件和紅綠燈信息；乘客在車內(nèi)就能看到、聽到當前路線上所有交通情況；由云平臺提供決策信息，引導車輛行駛，保障以最優(yōu)路線、最快時間、最佳體驗將乘客送達。