【ZiDongHua 之汽車駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：清華大學(xué)   清華大學(xué)自動(dòng)化系   自動(dòng)駕駛  人工智能   可持續(xù)發(fā)展   華北電力大學(xué)  商湯科技】
 
　　新聞|復(fù)雜城市模擬學(xué)術(shù)論壇 ——暨城市科學(xué)與計(jì)算研究中心團(tuán)隊(duì)開門學(xué)術(shù)活動(dòng)與城市模擬器3.0發(fā)布會(huì)順利完成
 
　　2023年7月1日，由清華大學(xué)電子工程系城市科學(xué)與計(jì)算研究中心團(tuán)隊(duì)舉辦的“復(fù)雜城市模擬學(xué)術(shù)論壇”在清華大學(xué)羅姆樓成功召開。此次論壇由專題報(bào)告分享、“城市模擬器3.0”發(fā)布會(huì)和圓桌討論三部分組成。
 
　　近年來(lái)，全球城市化進(jìn)程的加速導(dǎo)致了城市規(guī)模和復(fù)雜性不斷增加，如何科學(xué)有效地管理城市成為一個(gè)重要的任務(wù)，城市模擬器是解決相關(guān)問(wèn)題的一個(gè)必備的工具，因而被學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注和研究。本次論壇通過(guò)邀請(qǐng)頂尖專家學(xué)者、知名企業(yè)負(fù)責(zé)人從學(xué)術(shù)前沿成果到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，共同探討城市模擬技術(shù)應(yīng)用的前沿問(wèn)題，旨在推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐落地。
 
　　清華大學(xué)電子工程系教授、系黨委書記沈淵與清華大學(xué)電子工程系教授袁堅(jiān)出席論壇并致辭。華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院教授劉文霞、商湯科技絕影車路協(xié)同產(chǎn)研副總裁武偉、清華大學(xué)自動(dòng)化系助理教授封碩、國(guó)家信息中心信息化和產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任單志廣、清華大學(xué)信息國(guó)研中心助理研究員高宸出席論壇并作主題分享。清華大學(xué)電子工程系長(zhǎng)聘副教授李勇、副研究員王鉞、助理研究員王寰東分別主持論壇的各個(gè)階段。
 
　　領(lǐng)導(dǎo)致辭
 
　　論壇伊始，沈淵教授致辭。沈教授指出，近年來(lái)，城市模擬技術(shù)在包括能源、交通等各個(gè)領(lǐng)域快速發(fā)展，深刻改變著城市規(guī)劃、城市治理、城市可持續(xù)發(fā)展等相關(guān)問(wèn)題的解決思路，在智慧城市建設(shè)中發(fā)揮出了重要作用。智慧城市平臺(tái)是清華電子系十四五規(guī)劃的重要平臺(tái)之一，是電子系三大發(fā)展方向中的重要內(nèi)容，也是城市科學(xué)與計(jì)算研究中心的重要研究方向，該平臺(tái)的開發(fā)不僅涉及到大量的前沿科學(xué)問(wèn)題，也需要和產(chǎn)業(yè)界密切合作。沈教授希望通過(guò)本次論壇，促進(jìn)城市模擬的研究和智慧城市的發(fā)展，為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的合作打下良好的基礎(chǔ)。最后，沈教授對(duì)參加論壇的各位嘉賓表達(dá)了感謝，并預(yù)祝此次論壇圓滿成功。
 
　　
 
　　接下來(lái)，袁堅(jiān)教授代表城市科學(xué)與計(jì)算研究中心致辭，袁老師指出城市對(duì)我們而言具有重要意義，然而我們對(duì)城市的理解仍然不夠深入。幸運(yùn)的是，如今我們已經(jīng)形成了城市模擬作為一個(gè)重要的工具，幫助我們更好地理解城市的運(yùn)行和發(fā)展。然而，復(fù)雜的城市模擬面臨著許多挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這些難題，我們需要共同努力，加強(qiáng)交流與合作。讓我們一同探索城市模擬的邊界，共同解決挑戰(zhàn)。
　　

 
　　嘉賓分享
 
　　劉文霞教授帶來(lái)題為《城市電力能源系統(tǒng)發(fā)展與韌性提升仿真技術(shù)》的主題報(bào)告。首先，劉教授針介紹了控制碳排放的必要性和世界各國(guó)碳減排的目標(biāo)變化，并對(duì)我國(guó)碳減排的具體政策以及電力基礎(chǔ)設(shè)施的變化特點(diǎn)做了詳細(xì)闡釋。接下來(lái)，劉教授針對(duì)城市功能與基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的耦合以及韌性問(wèn)題，從電力能源系統(tǒng)相關(guān)的五個(gè)典型工作進(jìn)行分享，具體包括電力與通信、供水、交通和燃?xì)獾鸟詈弦约靶枨髠?cè)響應(yīng)的分布式仿真。
 
　　
 
　　武偉副總裁帶來(lái)了主題為《大模型浪潮下的自動(dòng)駕駛模擬仿真研究》的報(bào)告，武老師指出自動(dòng)駕駛模擬可以有效覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景，快速、低成本地完成算法安全性的驗(yàn)證，并從場(chǎng)景庫(kù)挖掘、交通流模擬、傳感器模擬三個(gè)方面對(duì)相關(guān)技術(shù)問(wèn)題作了詳細(xì)的闡述。另一方面，現(xiàn)有方法都是從分模塊的視角解決自動(dòng)駕駛模擬問(wèn)題，在大模型展現(xiàn)出卓越的零樣本推理能力并逐步擴(kuò)展到多模態(tài)領(lǐng)域的浪潮下，利用大模型有可能實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛解決方案。在這一方面，武老師具體介紹了包括端到端自動(dòng)駕駛UniAD、新一代的決策器GITM、通用自動(dòng)駕駛框架MLAM、端到端自動(dòng)駕駛仿真UniSim、端到端自動(dòng)駕駛仿真GAIA-1在內(nèi)的杰出工作。
 
　　

 
　　封碩教授分享的主題是《面向自動(dòng)駕駛安全測(cè)試的交通仿真模型》，封碩教授指出，當(dāng)下的自動(dòng)駕駛發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到若干年前人們的預(yù)期，其中很重要的一個(gè)原因是自動(dòng)駕駛的安全性還未得到解決，事故率相比于人類司機(jī)約高出一個(gè)數(shù)量級(jí)。使用交通仿真可以有效地評(píng)估自動(dòng)駕駛算法在各種場(chǎng)景下的安全性。封碩教授團(tuán)隊(duì)在此方面發(fā)表了包括《自然》、《自然·通訊》等期刊上的多篇工作，一方面重點(diǎn)解決無(wú)偏性，讓模擬測(cè)試環(huán)境中的車輛行為與真實(shí)世界中車輛行為的分布一致；另一方面重點(diǎn)解決效率問(wèn)題，通過(guò)密集強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，僅保留與安全性相關(guān)的狀態(tài)，極大加速了模型的訓(xùn)練收斂過(guò)程。
 
　　單志廣主任帶來(lái)了名為《智慧城市的系統(tǒng)工程問(wèn)題》的主題報(bào)告。單主任指出智慧城市的宗旨在于以人為本，實(shí)效惠民。接著，他提出了兩個(gè)關(guān)于智慧城市的核心法則：一是尊重規(guī)律，演化生長(zhǎng)，認(rèn)識(shí)對(duì)象需要?dú)w核本原，讀懂城市，闡述城市是一個(gè)生命體、有機(jī)體、智能體，智慧城市不是建出來(lái)的，而是改出來(lái)的；二是方法論需要系統(tǒng)思維，頂層設(shè)計(jì)，他提出智慧城市設(shè)計(jì)原則應(yīng)該從條塊分割轉(zhuǎn)向頂層設(shè)計(jì)，從課題導(dǎo)向轉(zhuǎn)向整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更加整體、一體、協(xié)同。最后，單教授強(qiáng)調(diào)了場(chǎng)景與應(yīng)用創(chuàng)新的重要性，主張始于應(yīng)用、終于應(yīng)用。
 
　　高宸助理研究員帶來(lái)主題為《基于大模型的城市社會(huì)模擬》的分享。高老師首先對(duì)城市社會(huì)模擬從定義和必要性兩個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并通過(guò)對(duì)比了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型兩個(gè)城市社會(huì)模擬已有范式，指出它們模擬效果難以保障、無(wú)法處理復(fù)雜環(huán)境、難以應(yīng)用于多個(gè)社會(huì)要素等不足。接下來(lái)，高老師介紹了大模型的外部環(huán)境感知能力、個(gè)性判斷思考能力和類人行動(dòng)決策能力，認(rèn)為可以用大模型賦能城市社會(huì)模擬，完成環(huán)境理解、思考記憶和決策行動(dòng)等任務(wù)。最后，他介紹了AI小鎮(zhèn)和城市模擬器3.0等目前已經(jīng)采用了大模型的城市社會(huì)模擬工作。
 
　　城市模擬器3.0發(fā)布會(huì)
 
　　在各位專家學(xué)者的共同見證下，城市科學(xué)與計(jì)算研究中心對(duì)“城市模擬器3.0”進(jìn)行了正式發(fā)布。這一備受期待的城市模擬器的最新版本相較于2.0版本在算法、加速、應(yīng)用取得全面突破。在模型算法方面，通過(guò)結(jié)合知識(shí)數(shù)據(jù)協(xié)同驅(qū)動(dòng)方法與AIGC最新學(xué)術(shù)進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)從城市宏觀場(chǎng)景生成到微觀行人移動(dòng)模擬的全方位模型算法真實(shí)性與可控性提升。在計(jì)算加速方面，實(shí)現(xiàn)了軟硬件協(xié)同創(chuàng)新，相較于2.0版本實(shí)現(xiàn)計(jì)算效率的6~74倍的提升，在超大型城市上高達(dá)270倍模擬加速效果，并成功遷移到全自主創(chuàng)新的超算平臺(tái)。在落地應(yīng)用方面，基于城市模擬系統(tǒng)強(qiáng)大的平臺(tái)性能與便捷的二次開發(fā)能力，已實(shí)現(xiàn)在城市治理、城市應(yīng)急、城市可持續(xù)發(fā)展、城市規(guī)劃等多個(gè)重要城市問(wèn)題上的落地應(yīng)用。
 
　　圓桌討論
 
　　接下來(lái)的圓桌討論，幾位專家就“城市模擬器在智慧城市中的定位和作用”、“城市模擬器中大模擬和小模擬”、“自動(dòng)駕駛中哪些經(jīng)驗(yàn)可以用于城市模擬器”、“新一代人工智能發(fā)展和算力提升對(duì)城市模擬的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”、以及“城市模擬器的現(xiàn)有架構(gòu)和未來(lái)規(guī)劃”等多個(gè)議題展開了相關(guān)討論，表達(dá)了城市模擬器應(yīng)緊扣業(yè)務(wù)場(chǎng)景和現(xiàn)實(shí)需求，同時(shí)從策略模擬、整體生態(tài)構(gòu)建和數(shù)據(jù)分層等角度對(duì)城市模型未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了探討，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)觀眾的積極提問(wèn)進(jìn)行了回答。
 
　　
 
 
　　論壇最后，李勇老師再次感謝各位老師的報(bào)告分享。所有老師合影留念。