【ZiDongHua 之汽車駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛  人工智能  武漢大學(xué)   商湯科技 】
 
　　中國(guó)自動(dòng)駕駛大模型獲得國(guó)際頂級(jí)會(huì)議“最佳論文獎(jiǎng)”
 
　　國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）是人工智能領(lǐng)域最有學(xué)術(shù)影響力的頂級(jí)會(huì)議之一。6月22日，記者從上海人工智能實(shí)驗(yàn)室獲悉，CVPR 2023正式公布了最佳論文等獎(jiǎng)項(xiàng)，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室（上海AI實(shí)驗(yàn)室）、武漢大學(xué)及商湯科技聯(lián)合提出的自動(dòng)駕駛通用大模型相關(guān)論文從9155篇作品中脫穎而出，獲得本屆CVPR最佳論文獎(jiǎng)。
 
 
　　CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)官網(wǎng)截圖。（周琳 制圖）
 
　　據(jù)介紹，這是近十年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域世界三大頂級(jí)會(huì)議中第一篇以中國(guó)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)作為第一單位的最佳論文，在國(guó)際上展現(xiàn)了中國(guó)人工智能的原創(chuàng)實(shí)力。入圍本屆CVPR最佳論文候選名單的作品來(lái)自包括谷歌、上海AI實(shí)驗(yàn)室、斯坦福大學(xué)、康奈爾大學(xué)等在內(nèi)的世界頂尖企業(yè)及機(jī)構(gòu)。
 
　　作為人工智能領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議，CVPR今年的投稿量達(dá)9155篇，創(chuàng)下歷史新高。最終，大會(huì)共接收論文2359篇，其中僅有12篇入選最佳論文候選名單。最終，上海AI實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的科研論文從中脫穎而出，摘取CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)。
 
　　在該論文中，研究人員提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型, 為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出新的方向。研究人員介紹，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)高度復(fù)雜的技術(shù)，交叉了多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，還要適應(yīng)不同國(guó)家與地區(qū)的道路規(guī)則和交通文化，與車輛及行人進(jìn)行良好的交互，以實(shí)現(xiàn)高度的可靠性和安全性。
 
　　此次論文提出，可以打破目前模塊化處理不同任務(wù)的方式，將感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等三大類主任務(wù)、六小類子任務(wù)統(tǒng)一起來(lái)，使得自動(dòng)駕駛的規(guī)劃效果遠(yuǎn)超此前，車道線預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提升30%，規(guī)劃誤差降低28%。這一“大模型”方案應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)界不僅可以節(jié)省大量硬件成本，還有助于提高出行的安全性與舒適性。
 
　　上海AI實(shí)驗(yàn)室主任助理喬宇表示：“以原始創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)突破，上海AI實(shí)驗(yàn)室作為人工智能領(lǐng)域的新型科研機(jī)構(gòu)，致力于通過(guò)開展戰(zhàn)略性、原創(chuàng)性、前瞻性的科學(xué)研究與技術(shù)攻關(guān)，成為享譽(yù)全球的人工智能原創(chuàng)理論和技術(shù)的策源地。”（記者周琳、董雪）