【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 NVIDIA  英偉達(dá) SegFormer 自動(dòng)駕駛汽車 AI模型】

NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室：如何通過(guò) AI 分割模型增強(qiáng)自動(dòng)駕駛安全性

編輯注：NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室系列視頻，將以工程技術(shù)為重點(diǎn)的視角關(guān)注實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的各個(gè)挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團(tuán)隊(duì)如何應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。

使用 SegFormer 實(shí)現(xiàn)魯棒的感知技術(shù)

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什么是 SegFormer?

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在 MB 的 Cityscapes 數(shù)據(jù)集上測(cè)試語(yǔ)義分割結(jié)果

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SegFormer 如何理解未知條件

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了解更多關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中的分割技術(shù)

【NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室：通過(guò) AI 分割模型提升自動(dòng)駕駛安全性】準(zhǔn)確性和魯棒性是自動(dòng)駕駛 AI 模型的關(guān)鍵指標(biāo)，其中，準(zhǔn)確的環(huán)境感知尤為重要。本期視頻介紹了一種使用 Vision Transformer 的分割網(wǎng)絡(luò)——SegFormer，并演示了如何使用 SegFormer 生成魯棒、高效的語(yǔ)義分割模型。