【ZiDongHua 之人文化天下收錄關(guān)鍵詞：王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 中國自動(dòng)化學(xué)會(huì) 自動(dòng)控制 系統(tǒng)仿真 】
　　
　　【訃告】沉痛哀悼我國自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真專家王子才院士
　　
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　　訃 告
　　
　　
　　中國工程院院士、我國自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)獲得者王子才先生，因病醫(yī)治無效，于2023年12月13日7時(shí)55分在哈爾濱逝世，享年91歲。
　　
　　王子才院士1932年6月23日出生于山東聊城，1951年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，1957年研究生班畢業(yè)并留在哈爾濱工業(yè)大學(xué)工作至今，曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿真技術(shù)研究中心主任，為控制科學(xué)與工程學(xué)科的發(fā)展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻(xiàn)。2001年當(dāng)選中國工程院院士。
　　
　　王子才院士長期從事應(yīng)用科學(xué)與工程科技的研究和教學(xué)工作，在控制理論方面，發(fā)展了最優(yōu)控制理論，提出了采用狀態(tài)線性組合反饋實(shí)現(xiàn)次時(shí)間最優(yōu)控制的理論方法；在電動(dòng)伺服系統(tǒng)方面，提出了擴(kuò)展頻帶、適應(yīng)負(fù)載變化的控制方法，研制出多種類型的用于仿真和測試的高性能電動(dòng)伺服系統(tǒng)；在系統(tǒng)仿真技術(shù)方面，提出了“模型-算法-評(píng)估”的仿真理論框架，研制成功新一代工業(yè)過程仿真系統(tǒng)，促進(jìn)我國仿真系統(tǒng)步入到技術(shù)先進(jìn)、工程實(shí)用的新階段。曾任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)副理事長、黑龍江省系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事長等。曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技獎(jiǎng)多項(xiàng)以及“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
　　
　　王子才院士為我國航天科技和教育事業(yè)奮斗一生。王子才院士的逝世是我國自動(dòng)控制與系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的重大損失！沉痛悼念并深切緬懷王子才院士！
　　
　　秉承尊重歷史、以史為鑒、弘揚(yáng)傳承的理念，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)于2015年特別打造“口述歷史”系列訪談欄目，走訪學(xué)會(huì)和自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展息息相關(guān)的老一輩科學(xué)家，探尋心靈深處的記憶，記錄心路歷程的點(diǎn)滴，為當(dāng)代自動(dòng)化領(lǐng)域科技工作者了解歷史、傳承老一輩科學(xué)家的寶貴科學(xué)思想和精神財(cái)富提供有益借鑒。
　　
　　時(shí)值中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立六十周年之際，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長高會(huì)軍拜訪王子才院士，開展了“口述歷史”訪談。在中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年會(huì)慶活動(dòng)中，為表彰王子才院士等老一輩科學(xué)家在自動(dòng)化學(xué)科、學(xué)會(huì)建設(shè)等方面作出的突出成就，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)授予王子才院士中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)榮譽(yù)稱號(hào)。
　　
　　王子才，自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真專家，中國工程院院士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心教授。他帶領(lǐng)仿真中心團(tuán)隊(duì)，克服種種困難，在自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，發(fā)展了伺服系統(tǒng)理論，提出并實(shí)現(xiàn)了復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變阻尼及大摩擦系統(tǒng)的控制技術(shù)，為電動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制開辟了一條新途徑，占據(jù)了國內(nèi)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)的最高點(diǎn)，為仿真轉(zhuǎn)臺(tái)研制及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展作出了重大貢獻(xiàn)。
 
　　
　　 王子才院士接受學(xué)會(huì)秘書處采訪
　　
　?。ㄗ螅焊邥?huì)軍，右：王子才）
　　
　　一
　　
　　風(fēng)雨飄搖，燃起報(bào)效祖國的火種
　　
　　王子才1932年出生于山東聊城一個(gè)普通的農(nóng)民家庭。由于家境貧寒，次年王子才便跟隨全家“闖關(guān)東”，一路北上到了遼寧撫順，父親以在煤礦打工謀生。但由于積勞成疾，其父于1943年因癆病，不治去世，家庭的重?fù)?dān)全都交給了年長近二十歲的兩個(gè)哥哥身上。
　　
　　“知識(shí)改變命運(yùn)。”窮困艱難的生活，讓王子才的家里人意識(shí)到讀書的重要性，唯有讀書，才有可能改變命運(yùn)。在家人的大力支持下，王子才成了家中唯一一個(gè)“讀書人”。但是王子才的讀書歷程卻異常的波折。在日偽政權(quán)以及國民政府統(tǒng)治期間，百姓民不聊生；1948年時(shí)值中學(xué)的王子才迫于生活壓力，又不得不跟隨母親回到聊城老家，憑借一畝三分地艱難度日。但身處解放區(qū)的生活到底是安寧的，雖然沒有讀書，卻通過勞動(dòng)鍛煉了自己，也讓王子才愈加明白“只有共產(chǎn)黨才能救中國”。解放戰(zhàn)爭后，在中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，撫順人民的生活越來越富裕，王子才又回到撫順與哥哥們團(tuán)聚，還憑借學(xué)校的助學(xué)金繼續(xù)完成了中學(xué)學(xué)業(yè)，并在1951年以優(yōu)異成績考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
　　
　　當(dāng)時(shí)的哈爾濱工業(yè)大學(xué)被國家確定為中國高等教育學(xué)習(xí)蘇聯(lián)的兩所院校之一，成為學(xué)習(xí)蘇聯(lián)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，為中國國內(nèi)各高校培養(yǎng)優(yōu)秀人才的基地，并以“工程師搖籃”而飲譽(yù)全國。王子才在哈工大的第一年是在預(yù)科學(xué)習(xí)俄文，為后來直接接受蘇聯(lián)專家俄文授課打下了基礎(chǔ)；大學(xué)三年級(jí)時(shí)，隨蘇聯(lián)專家讀完了自動(dòng)控制專業(yè)的本科課程，后直接攻讀研究生。由于學(xué)校要求嚴(yán)格，求真求實(shí)，1957年王子才研究生畢業(yè)時(shí)，班上25名同學(xué)只剩下了19名，淘汰率極高，也真正體現(xiàn)了哈工大“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)。
　　
　　回顧自己的學(xué)習(xí)生涯，王子才無不感念黨和國家的培養(yǎng)，正是在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，家人才得以團(tuán)聚，知識(shí)才能夠習(xí)得，生活才得以安定。“好好學(xué)習(xí)、報(bào)效祖國”，是家人的希望，也是王子才一生的信仰。艱苦的環(huán)境催人奮進(jìn)，身處艱苦環(huán)境的王子才，更加鑄就了自己不怕困難的奮斗精神，堅(jiān)定了自己改變命運(yùn)、創(chuàng)造未來的決心。也正是在這種一往無前的決心和報(bào)效祖國的信念下，王子才院士一路披荊斬棘、風(fēng)雨兼程，在系統(tǒng)仿真、現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用等領(lǐng)域成果斐然。2001年，憑借在飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、復(fù)雜大系統(tǒng)仿真技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用三方面的突出貢獻(xiàn)，王子才當(dāng)選中國工程院院士。
　　
　　二
　　
　　堅(jiān)守一線，扛起航天強(qiáng)國的責(zé)任
　　
　　1958年，根據(jù)鄧小平同志“哈工大要搞尖端”的指示和當(dāng)時(shí)形勢發(fā)展的需要，哈工大對(duì)專業(yè)設(shè)置進(jìn)行了重大調(diào)整，創(chuàng)建了一批尖端專業(yè)，到1962年已基本完成由民到軍地轉(zhuǎn)變，形成門類齊全，學(xué)科互相配套的專業(yè)體系，成為為國防科技及國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)的多科性大學(xué)。
　　
　　王子才在留校任教的第三年，被派往南京軍區(qū)參加科研工作，從事殲擊機(jī)起落控制系統(tǒng)的研究工作，研制成功了殲擊機(jī)返航著陸剎車控制系統(tǒng)。在南京的這一年經(jīng)歷，對(duì)王子才而言，是一次理論指導(dǎo)實(shí)踐、實(shí)踐再豐富理論的學(xué)習(xí)過程。課本上的理論知識(shí)更多的是在理想狀態(tài)或假設(shè)條件下形成的，而應(yīng)用到實(shí)際問題中要做大量的工作，這就是工程科學(xué)技術(shù)的問題，只有不斷驗(yàn)證與提升，才可能實(shí)現(xiàn)突破與創(chuàng)新。
　　
　　20世紀(jì)70年代開始形成了現(xiàn)代控制理論。航空航天高技術(shù)領(lǐng)域，需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和方法來設(shè)計(jì)、研制高性能的飛行器。但現(xiàn)代控制理論和實(shí)際工程應(yīng)用之間有很多問題沒有解決，限制了它的應(yīng)用。這也是王子才在1959-1960年從事科研工作所歷經(jīng)的問題，需要從事技術(shù)應(yīng)用的人員做理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的工程科學(xué)研究。
　　
　　王子才結(jié)合飛行器最優(yōu)降高控制問題進(jìn)行了最優(yōu)控制理論應(yīng)用的研究，提出了工程上能夠?qū)崿F(xiàn)的次時(shí)間最優(yōu)控制理論方法，解決了飛行器快速降高的最優(yōu)控制問題，為現(xiàn)代控制理論在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。
　　
　　20世紀(jì)90年代，中國的仿真技術(shù)特別是航天仿真技術(shù)發(fā)展還比較落后，缺乏高端的仿真設(shè)備。其中，高性能仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制是一項(xiàng)亟待突破的技術(shù)難題。針對(duì)國家“卡脖子”技術(shù)問題，王子才毅然投入到相關(guān)技術(shù)研究中，他深知關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來的，從“兩彈一星”到現(xiàn)在，都需要靠自己的力量，一點(diǎn)點(diǎn)自主創(chuàng)新、自力更生走到今天。
　　
　　1993年，王子才帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研制國內(nèi)第一臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)組仿真系統(tǒng)，并投入使用，為我國建造了達(dá)到國際先進(jìn)水平的仿真系統(tǒng)，提出了有關(guān)復(fù)雜系統(tǒng)分布式仿真技術(shù)理論，攻破了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于網(wǎng)絡(luò)的分布式仿真的工程設(shè)計(jì)方法，解決了數(shù)據(jù)傳輸、時(shí)鐘同步、分布式柔性智能接口系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)；提出了模糊優(yōu)化、過程變量直接優(yōu)化等多種建模方法，解決了大型復(fù)雜系統(tǒng)中存在有非線性、不確定性、時(shí)變性、分布參數(shù)、系統(tǒng)機(jī)理不清楚情況下的仿真建模難題，為我國分布式仿真系統(tǒng)達(dá)到工程實(shí)用新階段做出了重要貢獻(xiàn)。
　　
　　與此同時(shí)，王子才又帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展高性能電動(dòng)仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)的研究工作。擁有先進(jìn)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，是一個(gè)國家飛行器研制、開發(fā)、生產(chǎn)水平的標(biāo)志。在飛行器研制生產(chǎn)中，借助仿真技術(shù)，可以最大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)、壓縮研制周期、節(jié)約資金。現(xiàn)代飛行器的機(jī)動(dòng)性能大幅度提高，在半實(shí)物仿真系統(tǒng)中，提供反應(yīng)飛行器運(yùn)動(dòng)環(huán)境的仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)，應(yīng)具有相應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能。高性能仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)就成為了半實(shí)物仿真系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備之一。
　　
　　王子才在研究過程中提出了適應(yīng)不同型號(hào)多用途的電動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，突破了一體化測控的關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展并完善了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和控制方法。最終于1995年研制成功我國第一臺(tái)交流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高性能電動(dòng)仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)。
　　
　　服務(wù)國家戰(zhàn)略和重大工程需要，30多年來，在王子才帶領(lǐng)下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心創(chuàng)造了多項(xiàng)第一：中國第一個(gè)高性能三軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)水下轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)用在交會(huì)對(duì)接的九自由度轉(zhuǎn)臺(tái)……
　　
　　在眾多的科研任務(wù)中，令王子才最難忘的是為天宮一號(hào)和神舟八號(hào)飛船在太空首次對(duì)接進(jìn)行技術(shù)可靠性驗(yàn)證和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。兩個(gè)高速運(yùn)行的飛行器對(duì)接，控制稍有偏差就可能“擦肩而過”。歷經(jīng)幾年科研攻關(guān)，王子才率領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與控制、測量與標(biāo)定、高速實(shí)時(shí)通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出九自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。這套用于模擬交會(huì)過程的地面仿真設(shè)備，驗(yàn)證了交會(huì)對(duì)接的精準(zhǔn)控制。
　　
　　為確保交會(huì)對(duì)接萬無一失，在發(fā)射升空前，總裝備部成立了交會(huì)對(duì)接地面實(shí)驗(yàn)評(píng)估專家組，以評(píng)估交會(huì)對(duì)接的技術(shù)可靠性和風(fēng)險(xiǎn)，王子才任專家組組長。專家組建立了科學(xué)的評(píng)估方法，依據(jù)多年仿真實(shí)驗(yàn)的真實(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了客觀地評(píng)估。評(píng)估結(jié)果給出了地面仿真的可信度，以及交會(huì)對(duì)接的風(fēng)險(xiǎn)。
　　
　　2011年11月3日1時(shí)43分，中國自行研制的神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器在距地球343公里的軌道牽手成功，創(chuàng)造了舉世矚目的中國奇跡，為我國建設(shè)空間站奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。
　　
　　談起過往的科研經(jīng)歷，王子才無不自豪于自己的科研團(tuán)隊(duì)——哈工大控制與仿真中心，這是王子才在1987年帶領(lǐng)一幫年輕人組建的，現(xiàn)已成為國內(nèi)知名的人才培養(yǎng)和科學(xué)研究的基地，為國內(nèi)許多重點(diǎn)工程提供了具有國際先進(jìn)水平的仿真測試設(shè)備。這所有的成就，都來自于這樣一個(gè)熱血的、團(tuán)結(jié)的、向上的團(tuán)隊(duì)。王子才始終相信，一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)才有力量，而團(tuán)結(jié)的團(tuán)隊(duì)將會(huì)凝聚巨大的力量，做出更輝煌的事業(yè)。
　　
　　三
　　
　　教書育人，心系學(xué)會(huì)未來發(fā)展
　　
　　因?yàn)樽约毫苓^雨，所以總想替別人撐把傘。黨和人民的培育成長起來的王子才在半個(gè)多世紀(jì)的教學(xué)科研生涯中，始終想著為國家培養(yǎng)更多的人才，為國家做出更大的貢獻(xiàn)。談及選人用人，王子才認(rèn)為最重要的就是要腳踏實(shí)地、實(shí)事求是，只有學(xué)會(huì)如何做人，才能更好地將個(gè)人的發(fā)展融入科技強(qiáng)國的偉大事業(yè)之中，才能更好地實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。
　　
　　王子才院士作為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)的獲得者，對(duì)于學(xué)會(huì)的未來也寄予厚望。他提到，自動(dòng)化是一個(gè)永恒的課題，隨著時(shí)代的發(fā)展，其內(nèi)涵越來越豐富，而自動(dòng)化學(xué)會(huì)發(fā)展到如今，更要秉承自動(dòng)化的理念，用先進(jìn)的技術(shù)和手段實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與理想。面向未來發(fā)展，學(xué)會(huì)要將人才培養(yǎng)作為第一要?jiǎng)?wù)，為國家培養(yǎng)更多的自動(dòng)化人才，團(tuán)結(jié)更廣大科技工作者為我國自動(dòng)化事業(yè)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。
　　
　　編后語
　　
　　“朝為田舍郎,暮登天子堂。”從戰(zhàn)爭年代的報(bào)國之志，到和平歲月的默默奉獻(xiàn)，再到改革當(dāng)前的攻堅(jiān)克難，王子才院士讓我們看到了迎難而上一往無前的斗志，“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的風(fēng)采，更讓我們看到了老一輩科學(xué)家扛起的“國家責(zé)任”，而以王子才院士為代表的老一輩科學(xué)家求真務(wù)實(shí)、報(bào)國為民、無私奉獻(xiàn)的愛國情懷和高尚品格,正是新時(shí)代廣大科技工作者攻堅(jiān)克難、勇攀高峰的強(qiáng)大動(dòng)力源和精神營養(yǎng)劑。