【ZiDongHua 之人文化天下收錄關(guān)鍵詞:清華大學(xué) 張濤 自動(dòng)化學(xué)科 智能機(jī)器人
 
 
  “北京市優(yōu)秀教師”張濤:傳承“紫冬”精神 相伴學(xué)生成長(zhǎng)
 
 
  階梯教室的大屏幕上展示著高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化食品生產(chǎn)流水線,在無(wú)人車間里,各色食材經(jīng)過(guò)機(jī)器的加工、烹飪,變成了一份份精致的盒飯。“同學(xué)們可能沒(méi)有想過(guò),咱們?cè)诟哞F上吃的盒飯就是在這樣高度自動(dòng)化的車間生產(chǎn)出來(lái)的。”自動(dòng)化系主任張濤教授在2023年自動(dòng)化系本科生新生教育講座現(xiàn)場(chǎng)對(duì)同學(xué)們說(shuō)道。
 
 
  這是張濤為新生們開設(shè)的專業(yè)認(rèn)知講座。他從自動(dòng)化的定義講起,向同學(xué)們展示了多個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用的案例,介紹了自動(dòng)化的前沿研究領(lǐng)域以及清華大學(xué)自動(dòng)化系的概況。
 
  “聽了講座后,我對(duì)于自動(dòng)化的各個(gè)研究方向和具體應(yīng)用都有了認(rèn)識(shí)。”自動(dòng)化系本科生新生封睿寧說(shuō)。張老師的講授風(fēng)格也讓她印象深刻,“張老師制作了特別炫酷的PPT,在講座中時(shí)不時(shí)幽默一下,是一位專業(yè)性很強(qiáng)又非常隨和的老師。”
 
  1988年的秋天,張濤也和臺(tái)下的同學(xué)們一樣,滿懷對(duì)自動(dòng)化的好奇來(lái)到清華園。如今,張濤已經(jīng)在自動(dòng)化領(lǐng)域深耕三十多年,在清華任教十六年,扎根教學(xué)和科研一線,傳承著自動(dòng)化系“自覺(jué)、自律、自強(qiáng)”的系風(fēng),發(fā)揚(yáng)著“戰(zhàn)斗、奉獻(xiàn)、自省”的“紫冬”精神,取得了豐碩成果,于2022年獲評(píng)北京市優(yōu)秀教師。
 
 
 
  張濤教授近照
 
  課程教學(xué)是高校人才培養(yǎng)的生命線
 
  寒來(lái)暑往,張濤始終堅(jiān)守在教學(xué)一線。他是全校電類各專業(yè)公共基礎(chǔ)課、國(guó)家級(jí)精品課程“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”主講教師,已連續(xù)16年為工物系、電機(jī)系和軟件學(xué)院等本科生授課,曾獲評(píng)清華大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)。張濤還注重課程創(chuàng)新,主持設(shè)立并主講“智能機(jī)器人”“新生專題研討”“新生導(dǎo)引課”“飛行控制系統(tǒng)”等本科生和研究生創(chuàng)新課程。
 
  博士生朱凱在張濤講授的本科生課程中做過(guò)4年助教,在他看來(lái),“張老師對(duì)于不同階段的學(xué)生會(huì)采取不同的教學(xué)方式。對(duì)于本科生新生,張老師在講基礎(chǔ)知識(shí)時(shí)加入各種視頻,讓課堂教學(xué)更加有趣,激發(fā)同學(xué)們的研究興趣;在高年級(jí)學(xué)生的專業(yè)課上,張老師選擇和其他老師合作授課,講授各自所擅長(zhǎng)的內(nèi)容,系統(tǒng)地介紹該領(lǐng)域中的各個(gè)方向。”
 
  在課堂之外,張濤定期組織午餐會(huì),與同學(xué)們討論學(xué)習(xí)生活中遇到的問(wèn)題。他還鼓勵(lì)本科生結(jié)合課堂學(xué)習(xí)的內(nèi)容開展課外實(shí)驗(yàn),參與科技創(chuàng)新,他也會(huì)在同學(xué)們需要時(shí)提供軟硬件支持。
 
  在日常教學(xué)之余,張濤也在著力推動(dòng)自動(dòng)化學(xué)科教育水平的提升。為了擴(kuò)大我國(guó)高等工程教育國(guó)際話語(yǔ)權(quán),他在2020年?duì)款^成立了IEEE教育協(xié)會(huì)北京分會(huì)專業(yè)委員會(huì)(IEEE Beijing Section Education Society Chapter),這是IEEE教育協(xié)會(huì)在中國(guó)的第一個(gè)專委會(huì)。他還積極撰寫高水平教材,已經(jīng)出版中英文教材10余部,其中由他主編的《機(jī)器人引論》直接服務(wù)于“機(jī)器人工程”這一新工科專業(yè),已被18所高校采用。
 
  愛夸學(xué)生的老師
 
  交流,是張濤與學(xué)生相處的法寶。在學(xué)生們看來(lái),張濤更是一位愛夸學(xué)生的老師。“在我眼里,學(xué)生還都是孩子,有一個(gè)不斷成長(zhǎng)的過(guò)程。”張濤笑著說(shuō),“他們還是愿意聽到導(dǎo)師的鼓勵(lì)的。”
 
  朱凱本科畢業(yè)于機(jī)械工程系,跨專業(yè)保研到了自動(dòng)化系。后來(lái)他聽?zhēng)熜謧冋f(shuō),在他入學(xué)前張老師就已經(jīng)開始夸他,“張老師說(shuō)他招了機(jī)械工程系一個(gè)成績(jī)很好的學(xué)生,在機(jī)器人科技領(lǐng)域很有想法。”老師的贊許讓朱凱備受鼓舞,對(duì)于接下來(lái)的學(xué)習(xí)和科研有了更多信心和動(dòng)力。
 
 

 
  張濤(右一)與學(xué)生研討最新研究問(wèn)題
 
  張濤深知,研究生在科研中時(shí)不時(shí)會(huì)遇到難題,這時(shí)候非常需要來(lái)自導(dǎo)師的鼓勵(lì):“學(xué)生取得一點(diǎn)點(diǎn)成績(jī),就鼓勵(lì)他、表?yè)P(yáng)他,同時(shí)再給他提點(diǎn)希望,這樣效果會(huì)很好。”在學(xué)生存在問(wèn)題的時(shí)候,張濤善于用對(duì)比的方式指出:“以前做得很好,是什么地方出了問(wèn)題,為什么現(xiàn)在沒(méi)能做好呢?這樣學(xué)生容易接受,也愿意去改進(jìn)。”
 
  張濤帶領(lǐng)的實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)中,有的同學(xué)擅長(zhǎng)打羽毛球,張濤就會(huì)夸贊他的球技;有的同學(xué)健身鍛煉的效果明顯,張濤也會(huì)表示鼓勵(lì),肯定他樂(lè)觀的生活態(tài)度。這種管理方式讓團(tuán)隊(duì)氛圍更加輕松且積極向上。
 
  “沒(méi)有可以繞開的路”
 
  “科研就是在解決問(wèn)題,特別是難題。”張濤說(shuō),“要培養(yǎng)學(xué)生敢于解決新問(wèn)題、迎接新挑戰(zhàn)的態(tài)度。我跟同學(xué)們常說(shuō),沒(méi)有可以繞開的路。”
 
  馬天麒是張濤的博士研究生,目前從事多體系統(tǒng)空中姿態(tài)控制方面的研究。他從貓、松鼠等動(dòng)物在下落過(guò)程中的姿態(tài)控制出發(fā),希望將仿生研究應(yīng)用在機(jī)器人上。該研究與課題組此前的主要研究方向無(wú)關(guān),且挑戰(zhàn)性非常強(qiáng)。但跟導(dǎo)師交流之后,張濤覺(jué)得這個(gè)研究方向很有應(yīng)用前景,做出的成果會(huì)大有用途,就全力支持同學(xué)投入課題研究。研究從零開始,馬天麒遇到了不少難關(guān)。“在張濤老師的幫助下,我整理好了研究思路。”馬天麒說(shuō),“由于要觀察動(dòng)物的運(yùn)動(dòng),張濤老師幫我聯(lián)系了校外的場(chǎng)地,還統(tǒng)籌資金采買了高速攝像機(jī)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備。”如今,在張濤的指導(dǎo)和幫助下,馬天麒的研究課題取得了新進(jìn)展,已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。
 
 

 
  張濤(右三)與學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室交流
 
  人才培養(yǎng)是科學(xué)研究的基礎(chǔ)。張濤認(rèn)為:“隨著自動(dòng)化學(xué)科的不斷創(chuàng)新,必須持續(xù)推動(dòng)人才培養(yǎng)模式的改革。”在新生教育講座上,張濤著重介紹了自動(dòng)化系因材施教計(jì)劃,該計(jì)劃為有志于投身科研的學(xué)生提供了本科階段參與前沿科研的平臺(tái),為學(xué)生未來(lái)的科研工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 
  封睿寧在高中時(shí)期看到過(guò)張濤和其他老師介紹自動(dòng)化系因材施教計(jì)劃的宣講視頻,并對(duì)其中提到的腦與認(rèn)知這個(gè)方向饒有興趣。她表示,希望在本科階段就參與到真正的科研當(dāng)中,力爭(zhēng)未來(lái)在該領(lǐng)域繼續(xù)深造。
 
  自動(dòng)化系“戰(zhàn)斗、奉獻(xiàn)、自省”的“紫冬”精神伴隨張濤從學(xué)生成長(zhǎng)為教師,如今,他又將這份精神傳遞給一屆屆學(xué)生。
 
  來(lái)源:清華大學(xué)官網(wǎng)