之江實驗室高級研究專員李國瑞的科研之路，和仿生魚緊緊連在一起。從提出有意思的創(chuàng)意，到成功通過海試，這條“魚”終于“游”向了深海。他說，堅持到現(xiàn)在，是科研的趣味、成就感、喜悅感支撐了他。

　　創(chuàng)新，讓軟體機器人一步步游向深海

　　大學畢業(yè)后，李國瑞考入浙江大學航空航天學院交叉力學中心讀研。導師黃志龍教授看到他做的水下機器人后，建議他跟著軟體機器人與智能裝備實驗室的李鐵風教授學習。這個實驗室的科研強項之一，就是軟物質(zhì)和智能軟材料。李鐵風建議：深化這條“魚”的性能，攻關智能軟體水下機器人。

　　接下來朝哪個方向研究？李鐵風和他一起分析：深海水壓那么高，海洋生物為什么能經(jīng)受住壓力生存？這或許說明在深海環(huán)境，軟材料比鋼鐵更具優(yōu)勢。

　　探索，將“生命之秘”化作“機器之力”

　　“造一條能在馬里亞納海溝游泳的機器魚。”李國瑞興致勃勃。馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，低溫、寂靜，水壓極高。

　　深海獅子魚的“生命之秘”化作了“機器之力”。最后成型的仿生軟體智能機器魚，形似一條深海獅子魚，長22厘米，翼展寬度28厘米，大小如一張A4紙。兩個會撲動的側鰭，與軀體的“肌肉”相連。當機器人電池發(fā)出的電信號經(jīng)過“肌肉”時，這些“肌肉”便會舒張，通過節(jié)律性撲翅實現(xiàn)游動。

　　這條“魚”能“游”上《自然》雜志封面，在于它的優(yōu)勢和價值。目前，深海機器人的抗壓外殼成本高昂。仿生魚又輕又靈巧，重量還不到200克，而且成本遠低于現(xiàn)有的深海機器人。“軟體機器人有很多特殊優(yōu)勢，對復雜環(huán)境、極端環(huán)境、惡劣環(huán)境適應性都好。”李國瑞說，未來或?qū)⒖吹剑涹w機器人深入有待探索的深海區(qū)，在珊瑚礁、水下洞穴中穿行，參與海洋監(jiān)測、海洋污染清理和預防、海洋生物多樣性保護等諸多工作。

　　圓臉，笑容陽光，背著雙肩包——李國瑞出生于1990年，是一名90后科學家。

　　“做這條仿生魚，苦苦堅持才成功。”李國瑞原本估計一年做成功。沒想到，這一做就是3年。

　　各種各樣的失敗接踵而來。元件壓壞，人工肌肉不能驅(qū)動。“好好的人工肌肉，按理不怕壓力。但一到深海環(huán)境，驅(qū)動就失效。是電的原因，還是機械原因？”李國瑞說，光弄清這個問題就足足折騰了一年，才確定是材料特性——高壓和低溫下，會導致驅(qū)動失效。

　　因為一條“魚”，李國瑞的生活更“無趣”了。申請出國交流兩年，去了3個月，他就趕回國繼續(xù)做實驗。2019年做海事試驗前，他將器械理好給合作方，當天啟程去外地開會。沒想到路上接到電話：電池短路了。他當晚就趕回杭州，重新準備海試器件。

　　2020年8月，李國瑞和團隊到南海試驗，在海上漂泊多日，其間還遇到了臺風。李國瑞回憶說：“船跟著浪一直搖，人都暈乎乎的。臺風過后，夜里海況條件轉(zhuǎn)好，我們馬上開始試驗。凌晨3點，我們在主控室里盯著機器魚，看著它在海底張翼，成功完成預定游動，那一刻實在太激動了。雖然做科研有很多‘痛苦’，但‘痛苦’之后的快樂是巨大的！”

<p style="margin: 0px 0px 20px; padding: 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: " pingfang="" sc",="" "lantinghei="" "helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "microsoft="" yahei",="" 微軟雅黑,="" stheitisc-light,="" simsun,="" 宋體,="" "wenquanyi="" zen="" hei",="" micro="" sans-serif;="" font-size:="" 18px;"="">　　李國瑞笑著說：“做自己擅長的工作，才能做得更好。盡管做科研免不了挫敗和‘痛苦’，但堅持到現(xiàn)在，還是科研的趣味、成就感、喜悅感支撐了我。”