【沈陽自動(dòng)化所“膠囊機(jī)器人與腸道交互特征研究”取得新進(jìn)展】目前，膠囊內(nèi)窺鏡是僅有的適用于人體小腸無創(chuàng)檢查的方法，膠囊機(jī)器人是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題。膠囊機(jī)器人與腸道之間交互模型的缺失已成為限制其控制策略研究的重要障礙，進(jìn)而阻礙了膠囊機(jī)器人的臨床化進(jìn)程。