來源：網(wǎng)絡 2012-10-9 關鍵詞：工業(yè)自動化 自動化控制 運動控制　　運動控制技術追求的目標始終是高速、高精度。中國的運動控制技術已從早期的以單片機或微處理器或以專用芯片作為核心處理器，發(fā)展到了基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器的上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計算能力，進行復雜的運動規(guī)劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復雜的運動學、動力學計算，從而使得運