胡軍1986年從清華大學自動化畢業(yè),同年考入航天總公司502所,1989年畢業(yè)留所工作一年后考入北京大學,控制領(lǐng)域方面研究生,1993年后一直在502所從事載人飛船制導導航與設(shè)計控制工作,歷任方案設(shè)計的總管設(shè)計師,制導導航與控制的副主任設(shè)計師,2004年2月出任載人飛船的副總設(shè)計師?! 》祷貢r間  按返回主著陸場整數(shù)天定  記者:飛船上像翅膀一樣的兩對東西叫帆板,它的作用是收集太陽能為飛船提供電能,那么飛船的帆板是固定的還是能動的?  胡軍:能動的。在軌道面運行,太陽相對對飛船的方向一直是在變化的,在這個過程中通過帆板控制算法以及敏感器捕獲跟蹤手段,帆板精確對準太陽保證最大的發(fā)電能源。飛船在軌正常飛行主要靠帆板來提供,帆板在陽照區(qū)存儲一些電能,并且通過內(nèi)部一些線路給它的蓄電池充電。到陰影區(qū),沒有太陽時蓄電池得往外釋放電能給各個部件進行工作?! 》鍖τ陲w船是至關(guān)重要的,如果帆板打不開飛船須緊急返回?! ∮浾撸猴w船返回時間如何確定?  胡軍:通常返回時間按返回主著陸場整數(shù)天返回,一天、兩天、三天、四天、五天整數(shù)場返回,發(fā)射時間定了,反射時間也就定了?! ‖F(xiàn)在軌道已經(jīng)是圓軌道,基本上不會再變了,小的調(diào)整變化很小,返回圈次都是很固定,返回天數(shù)基本可以確定?! ∮浾撸悍祷剡^程中,飛船是地面控制還是全是自己控制?  胡軍:地面給它發(fā)送指令,自己控制,指令發(fā)射之前已經(jīng)全部裝入飛船。如果一切正常,它按本身的程序自動往下走,它在返回過程中,它所有的軌道,包括它的位置、速度。  黑匣子  早晚會回到地球上  記者:飛船上的黑匣子是怎么回事?  胡軍:黑匣子主要是飛行速度的記錄器,特別是有的地方會記載的非常密集,比如整個發(fā)射過程中,返回過程中計算的會非常密集,整個在軌道運行段一些關(guān)鍵段的記錄也會非常密集的。黑匣子也是對飛船返回后做總結(jié)的一個重要的數(shù)據(jù)來源。  記者:飛船上黑匣子會不會回不來?  胡軍:這個不大可能,因為這是近地軌道,近地軌道要說暫時回不來可以,一兩天回不來,一兩個月回不來,但由于近地軌道早晚會回到地球上來?! ≈憽 『谡蠀^(qū)依舊在控制之中  記者:飛船如果出現(xiàn)問題,航天員有能力維修嗎?在飛船出現(xiàn)問題時候航天員怎么逃生?  胡軍:一般來講飛船出現(xiàn)問題不用航天員來做,系統(tǒng)做得比較全面。在重大緊急情況下,關(guān)系到航天員生命安全問題,我們可以給他授權(quán),他可以自主進入返回艙中,逃生無外乎重新返回地球,盡快的返回地球,在每一圈里我們都給他安排了可以返回地球的區(qū)域,他可以自主返回程序,飛船各系統(tǒng)會按照自主返回程序工作返回到地球上一個安全的地方等待營救?! ∮浾撸悍祷貢r是否有可能落到別的國家或者落在海上?  胡軍:“神六”運行軌跡經(jīng)過中國的時間并不是很長,優(yōu)先選擇國內(nèi)是肯定的,但如果是在運行圈是不經(jīng)過我國上空的,只能再選擇國外的著陸場?! ∮浾撸涸诤谡蠀^(qū)飛船是怎么進行控制的?  胡軍:飛船具備自動控制系統(tǒng)和內(nèi)部慣性導航,慣性導航是不依賴于外界的信息,靠自身內(nèi)部的測量和運算就可以知道它的位置、速度和姿態(tài)。飛船可以通過該位置、速度、姿態(tài)算出來一條仿軌道特定點跟標準比就可以控制發(fā)動機來實現(xiàn)制導能力的要求。計算機通過運算出來的結(jié)果會給發(fā)動機精確的指令,控制飛船的方向,也就是說在返回過程中一個熊熊烈火之中,飛船依然能進行著升力控制。 (自動化網(wǎng)小芳摘自晨報)