【ZiDongHua之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞：華龍訊達(dá) 機(jī)器人 智能制造】

 

　　16家華為機(jī)器人概念企業(yè)來(lái)了

 

　　11月15日，深圳舉行人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，并舉行優(yōu)選合作伙伴備忘錄簽署儀式。據(jù)了解，該創(chuàng)新中心由華為與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府合作建立。

 

　　樂(lè)聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、墨影科技、拓斯達(dá)、自變量機(jī)器人、華龍訊達(dá)、深圳華成工業(yè)控制、中堅(jiān)科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂(lè)知信息技術(shù)、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國(guó)際教育、浙江強(qiáng)腦科技、佛山奧卡機(jī)器人、川禾人形機(jī)器人共16家企業(yè)參與了簽約。

 

　　據(jù)知情人士透露，后續(xù)華為將與簽約企業(yè)開(kāi)展應(yīng)用場(chǎng)景的相關(guān)合作，這也意味著這16家企業(yè)有望成為市場(chǎng)上的華為人形機(jī)器人與具身智能概念。那么這些企業(yè)都是什么來(lái)頭，有哪些相關(guān)業(yè)務(wù)，機(jī)器人大講堂盤點(diǎn)了這些企業(yè)的相關(guān)情況。

 

 

　　▍樂(lè)聚機(jī)器人

 

　　樂(lè)聚與華為的合作由來(lái)已久，2024年3月，華為云計(jì)算技術(shù)有限公司與樂(lè)聚機(jī)器人公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場(chǎng)景，打造通用具身智能解決方案，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開(kāi)放生態(tài)平臺(tái)。在今年6月21日華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上盤古大模型5.0發(fā)布環(huán)節(jié)，就讓樂(lè)聚的人形機(jī)器人亮相展示，這款名為“夸父”的人形機(jī)器人，是中國(guó)國(guó)內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，由樂(lè)聚提供硬件，華為提供軟件和系統(tǒng)，使得人形機(jī)器人在智能化、泛化能力上得到了顯著提升，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試。

 

　　目前華為與樂(lè)聚的合作仍在深度推進(jìn)中，華為目前提供的盤古大模型大腦、開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺(tái)，能夠讓機(jī)器人完成10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行中實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景泛化和多任務(wù)處理。同時(shí)盤古大模型還能生成機(jī)器人需要的訓(xùn)練視頻，讓機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場(chǎng)景。未來(lái)華為大模型的多模態(tài)能力以及思維能力的快速提升，將使得機(jī)器人能夠模擬人類常識(shí)進(jìn)行邏輯推理，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中高效精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)，從而有效解決復(fù)雜環(huán)境感知與物理空間認(rèn)知的難題。

 

　　通過(guò)集成多場(chǎng)景泛化和多任務(wù)處理能力，盤古模型還將賦予機(jī)器人適應(yīng)性和靈活性，無(wú)論是面對(duì)工業(yè)環(huán)境還是家庭生活場(chǎng)景，都能游刃有余。11月14日，樂(lè)聚機(jī)器人還推出的一款創(chuàng)新產(chǎn)品“智能講解”人形機(jī)器人，內(nèi)部同樣接入的華為盤古等多模態(tài)大模型，用戶可通過(guò)一鍵訓(xùn)練功能，定制專屬講解員。機(jī)器人具備全展區(qū)精準(zhǔn)導(dǎo)航和自主避障功能，能夠針對(duì)特定展區(qū)進(jìn)行詳細(xì)講解，提高參觀者的體驗(yàn)，還支持83種語(yǔ)言，包括中文、英文、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、俄語(yǔ)、日語(yǔ)和韓語(yǔ)等，適合接待來(lái)自世界各地的國(guó)際客戶。

 

 

　　▍兆威機(jī)電

 

　　上市公司兆威機(jī)電最開(kāi)始做電機(jī)齒輪起家，公司在微型驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著二十多年的深厚積累，在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，自研生產(chǎn)銷售有無(wú)刷空心杯電機(jī)及微型精密行星減速器，且規(guī)格尺寸涵蓋6mm-12mm的靈巧手需求類型范圍，10月下旬，深圳先進(jìn)院與兆威機(jī)電成立了“靈巧手智能系統(tǒng)創(chuàng)新聯(lián)合體團(tuán)隊(duì)”共同研發(fā)具有自主學(xué)習(xí)能力的靈巧手智能系統(tǒng)，能讓靈巧手可以在50秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)‘位置到達(dá)任務(wù)’的自主學(xué)習(xí)，例如”靈巧手“不依賴人類的先驗(yàn)知識(shí)，很快自主探索學(xué)會(huì)擰瓶蓋這樣的動(dòng)作。11月14日，兆威機(jī)電推出手指集成驅(qū)動(dòng)的高可靠靈巧手。該產(chǎn)品采用了獨(dú)特的單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，整手配備了17個(gè)主動(dòng)執(zhí)行單元，其中單指可達(dá)3個(gè)及以上主動(dòng)執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)了類人手的靈活性和高集成度。同時(shí)，兆威機(jī)電自主研發(fā)的柔順控制算法，使靈巧手能夠執(zhí)行復(fù)雜的抓握任務(wù)，為智能機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了全新可能性，可適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜多變的操作環(huán)境，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供了高效、智能的解決方案。

 

　　除此之外，兆威機(jī)電還參與由深圳優(yōu)必選牽頭籌建的廣東省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，該中心設(shè)立的“深圳人形機(jī)器人國(guó)創(chuàng)中心有限公司”持股企業(yè)包括德昌股份、兆威機(jī)電、笛卡爾、華成工控等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，聚焦探索人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時(shí)兆威機(jī)電據(jù)稱已經(jīng)供貨優(yōu)必選和Figure人形機(jī)器人。網(wǎng)傳，兆威機(jī)電還正在向特斯拉送樣驗(yàn)證，而蘋果最新的桌面機(jī)器人也既有可能采購(gòu)公司相關(guān)產(chǎn)品。

 

 

　　▍深圳大族機(jī)器人

 

　　深圳市大族機(jī)器人有限公司是上市公司大族激光的控股子公司，是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成的高技術(shù)企業(yè)。公司成立于2017年8月，技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自北京航空航天大學(xué)，高管團(tuán)隊(duì)成員均具有大族激光十多年的管理經(jīng)驗(yàn)，并在寶安區(qū)和佛山有生產(chǎn)基地，年產(chǎn)能可達(dá)30000臺(tái)。目前，大族機(jī)器人已經(jīng)批量生產(chǎn)了Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì),在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能，高剛度的設(shè)計(jì)使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已經(jīng)成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

 

　　大族機(jī)器人繼承了大族激光在焊接領(lǐng)域的核心能力，其生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域有著易用、高效、高精度的美譽(yù)，還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器、機(jī)器視覺(jué)等機(jī)器人核心功能部件，目前公司還與合作伙伴合作，開(kāi)展機(jī)器人在各種領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。與華為的合作，將有望提升大族機(jī)器人的智能化和自主化程度，讓其機(jī)器人更加簡(jiǎn)單易用。

 

　　▍墨影科技

 

　　墨影科技專注于移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MCR）及其應(yīng)用集成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，自主研發(fā)了一體化控制及多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、全向雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人、全向單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人等核心技術(shù)和產(chǎn)品，在自主導(dǎo)航、高維度復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、雙臂協(xié)同、人機(jī)共融等領(lǐng)域有著一定積累，已形成了“AI+移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人+先進(jìn)制造升級(jí)整體解決方案”的全鏈完備產(chǎn)品及服務(wù)體系，其研發(fā)的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（Mobile Collaborative Robot，MCR）是一款移動(dòng)協(xié)作復(fù)合機(jī)器人，產(chǎn)品解決方案在CNC精密加工、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域有深度應(yīng)用。

 

　　墨影科技智能機(jī)器人通用系統(tǒng)將機(jī)器人控制模塊化和抽象化，可以快速完成機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景和任務(wù)下的部署；可全面連通工廠內(nèi)的平臺(tái)、各品類機(jī)器人和智能化、自動(dòng)化終端設(shè)備，從而讓系統(tǒng)集成、部署實(shí)施、應(yīng)用開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單。同時(shí)，基于人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化、智能分析及管理，可實(shí)現(xiàn)方案模擬仿真、資源最優(yōu)化分配及全廠數(shù)據(jù)化升級(jí)管理。與華為的合作，將提升其機(jī)器人及其相關(guān)智能系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)以及項(xiàng)目開(kāi)拓能力，確保在工業(yè)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性以及產(chǎn)品落地能力。

 

　　▍拓斯達(dá)

 

　　上市企業(yè)拓斯達(dá)10月與華為達(dá)成合作，為其提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)開(kāi)發(fā)基于國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的嵌入式控制解決方案。拓斯達(dá)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)上有著獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。而且該公司的新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)采用了華為的openEuler開(kāi)源操作系統(tǒng)。拓斯達(dá)通過(guò)將該系統(tǒng)部署在機(jī)器人云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中，使得機(jī)器人能夠在多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的性能。尤其是在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，這種控制平臺(tái)顯示出極高的適應(yīng)性，能夠與不同類型的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行有效協(xié)調(diào)，提高工作效率和生產(chǎn)靈活性。

 

　　拓斯達(dá)所做的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在智能與具身結(jié)合過(guò)程中起到類似“小腦及脊椎”的聯(lián)接作用，是實(shí)現(xiàn)具身智能的核心部件。新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)采用云邊端架構(gòu)，能提升數(shù)據(jù)處理速度及服務(wù)器連接效率，顯著提升端側(cè)系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度和決策質(zhì)量，為工業(yè)制造企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)力并提升運(yùn)營(yíng)效率。同時(shí)，這種通用機(jī)器人“感-算-控”一體化高性能運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)擁有具身智能特點(diǎn)，可支持不同構(gòu)型的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)跨硬件平臺(tái)部署和云邊端分布式部署以適應(yīng)不同的AI算力要求，能作為運(yùn)動(dòng)控制物理引擎接入AI仿真系統(tǒng)，有助于加速具身智能技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。目前拓斯達(dá)全資子公司東莞拓斯達(dá)技術(shù)有限公司擬與東莞市晨拓智米企業(yè)管理中心共同投資設(shè)立了矩陣智控科技(東莞)有限公司，開(kāi)展相關(guān)研發(fā)工作。

 

　　▍自變量機(jī)器人

 

　　具身智能創(chuàng)企【自變量機(jī)器人】（X Square）成立于2023年12月。公司致力于通過(guò)研發(fā)具身智能通用大模型的路徑，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人，自變量機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，兼具Robotics Learning（機(jī)器人學(xué)習(xí)）和大模型的雙重背景，成立以來(lái)，自變量機(jī)器人在具身智能通用操作模型的研發(fā)上進(jìn)行了快速迭代。成立僅2個(gè)月，自變量機(jī)器人就訓(xùn)練出了第一版具身智能操作模型，可實(shí)現(xiàn)切菜、倒水等長(zhǎng)序列復(fù)雜任務(wù)。在2024年中，模型在特定任務(wù)上已顯現(xiàn)出少樣本學(xué)習(xí)和自發(fā)的跨任務(wù)遷移能力。

 

　　11月，自變量機(jī)器人發(fā)布了大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，采用的技術(shù)路線為“統(tǒng)一具身智能大模型”，基于該大模型，雙臂機(jī)器人可做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，并利用低成本硬件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則物體的精細(xì)操作（如抓握、拾取、切割等），以及折疊衣服、沖泡飲料等復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出相當(dāng)程度的泛化性能。與華為合作后，自變量機(jī)器人將致力于研發(fā)下一代統(tǒng)一具身智能大模型，以推動(dòng)人工智能技術(shù)在更多場(chǎng)景下的訓(xùn)練與應(yīng)用落地。

 

　　▍華龍訊達(dá)

 

　　前不久華龍訊達(dá)基于華為OpenHarmony打造出的HualongOS華龍工業(yè)操作系統(tǒng)亮相工博會(huì)，這也是第一款應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，專為工業(yè)自動(dòng)化精心設(shè)計(jì)，具有極高的智能化水平與出色的靈活性，它能夠與機(jī)器人等各類工業(yè)設(shè)備完美適配，促使設(shè)備間高效協(xié)同運(yùn)作，助力企業(yè)構(gòu)建智能化生產(chǎn)管理體系。在解決設(shè)備聯(lián)動(dòng)的基礎(chǔ)上，華龍訊達(dá)還推出了工業(yè)全場(chǎng)景HMI、SCADA中間件及業(yè)務(wù)層軟件的能力，實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用層的通信以及對(duì)各類設(shè)備的信息化建模。針對(duì)面向工業(yè)場(chǎng)景的特殊性，適配華龍自研時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，集成工業(yè)總線解析與通訊的應(yīng)用能力，具備在系統(tǒng)層之上提供行業(yè)級(jí)應(yīng)用解決方案的卓越能力，能實(shí)現(xiàn)了設(shè)備智能控制、機(jī)器人精準(zhǔn)操作以及云上訂單管理，通過(guò)實(shí)時(shí)仿真優(yōu)化和AI智能決策，極大地提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

 

　　此外，華龍訊達(dá)還有以JIC 8010為代表的全國(guó)產(chǎn)化高性能大型PLC，配合木星工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的全棧自主可控，應(yīng)用場(chǎng)景可涵蓋3C制造、汽車零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、食品飲料包裝等眾多領(lǐng)域，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

　　▍深圳華成工業(yè)控制

 

　　華成工控成立于2005年，是以研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制為核心的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家“專精特新”重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)，華成工控也是華為云重要的生態(tài)伙伴。無(wú)論是精密復(fù)雜的機(jī)床加工演示，還是高效流暢的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)流程，控制系統(tǒng)都發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。華成工控最出名的是恒力跟蹤控制技術(shù)等控制系統(tǒng)，其研制出的機(jī)床線性機(jī)器人控制系統(tǒng)QC-L4L，系統(tǒng)采用多芯直連驅(qū)控一體的方式，實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)動(dòng)和高精度定位。在機(jī)床加工過(guò)程中，能夠保持穩(wěn)定的性能，減少誤差，控制精度可達(dá)0.01mm，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料等過(guò)程的自動(dòng)化操作。其拋光打磨機(jī)器人則在復(fù)雜工況下使用時(shí)更智能、柔順、安全，而且通過(guò)拖動(dòng)示教可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)定位，操作和示教更人性化、便捷，在軌跡精度、力控算法等技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，小段平滑軌跡精度、恒力跟蹤技術(shù)在國(guó)內(nèi)名列前茅。

 

　　華成工控近年來(lái)還自主研發(fā)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)，它采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng)，體積更小、集成度更高，還可適配多個(gè)軸關(guān)節(jié)、不同類型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，為不同工業(yè)場(chǎng)景下的設(shè)備升級(jí)和改造創(chuàng)造了便利條件。國(guó)內(nèi)左龍智控、國(guó)耀智能、菲夫機(jī)床等許多展商使用的是華成控制系統(tǒng)生產(chǎn)。

 

　　▍中堅(jiān)科技

 

　　上市公司中堅(jiān)科技前段時(shí)間投資了挪威知名人形機(jī)器人初創(chuàng)公司1X，而且是1X的零部件供應(yīng)商。今年初中堅(jiān)科技宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域，打造新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)曲線，10月中旬，中堅(jiān)科技成立全資子公司上海中堅(jiān)智氪智能科技有限公司，用以推進(jìn)海外智能機(jī)器人產(chǎn)品的商務(wù)和產(chǎn)品配套合作，主要就是與1X公司在供應(yīng)鏈上進(jìn)行合作。1X背后其他股東還包括全球頂尖AI公司Open AI。

 

　　8月底，1X推出了面向家用消費(fèi)市場(chǎng)的新一代NEO雙足人形機(jī)器人，NEO目前能夠勝任多種家務(wù)任務(wù)，從整理廚房餐具、遞送物品、到完成泡咖啡等復(fù)雜操作，有消息稱1X公司計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)初步量產(chǎn)，并在未來(lái)每年實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)的產(chǎn)銷量提升，未來(lái)將對(duì)于行星滾柱絲杠等產(chǎn)品有著更多的市場(chǎng)需求。本次合作后，中堅(jiān)科技的行星滾柱絲杠有望進(jìn)入華為機(jī)器人生態(tài)體系。

 

　　▍埃夫特

 

　　上市公司埃夫特旗下子公司啟智正在快速打造全球第一款智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，該底座不同于傳統(tǒng)機(jī)器人示教編程的具身智能機(jī)器人通用底座，埃夫特將能借此在不同的機(jī)器人載體上，讓機(jī)器人更聰明勝任多種任務(wù)，變身真正的“多邊形戰(zhàn)士”。該智能機(jī)器人通用底座拆分成三層架構(gòu)，分別是由算法層和數(shù)據(jù)層構(gòu)建的最底層、類似ROS的系統(tǒng)中間層，以及展現(xiàn)在開(kāi)發(fā)者層面的開(kāi)發(fā)環(huán)境和生態(tài)層，并在此基礎(chǔ)上分別建設(shè)和實(shí)踐，從而真正在傳統(tǒng)機(jī)器人架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)革新。

 

　　埃夫特這種智能機(jī)器人通用技術(shù)底座基于其自研控制系統(tǒng)搭建，底層架構(gòu)的重構(gòu)，意味著機(jī)器人能夠更好實(shí)現(xiàn)期望的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃動(dòng)作，并在焊接、噴涂、拋光、涂膠、裝配、抓取等工業(yè)場(chǎng)景和其他更高級(jí)的服務(wù)行業(yè)場(chǎng)景中，進(jìn)一步融合環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別、決策制定等復(fù)雜功能，為機(jī)器人的自主導(dǎo)航、精確控制和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行提供了強(qiáng)有力的支持，有望助力人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人更好實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)。

 

　　▍數(shù)字華夏深圳科技

 

　　數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，前不久，數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司W(wǎng)RC上展示了全新的交互型人形機(jī)器人“夏瀾”，數(shù)字華夏公司首創(chuàng)“人形交互機(jī)器人”概念，其核心目標(biāo)是打造“有溫度的人形機(jī)器人”，希望能突破傳統(tǒng)機(jī)器人的冰冷界限，創(chuàng)造真正能與人類產(chǎn)生情感共鳴的智能伙伴。數(shù)字華夏的夏系列人形機(jī)器人最大的亮點(diǎn)在于強(qiáng)大的AI系統(tǒng)，官方將其稱為“智慧大腦”，能展現(xiàn)豐富表情的“百變?nèi)四?rdquo;、接近真人的“高仿外觀”、流暢的“絲滑動(dòng)作”控制系統(tǒng)，以及自然的語(yǔ)音交互能力。

 

　　數(shù)字華夏的核心技術(shù)之一是自監(jiān)督學(xué)習(xí)控制算法。這種算法模仿人類學(xué)習(xí)方式，通過(guò)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)觀察和學(xué)習(xí)環(huán)境中的行為。這不僅提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性，還減少了對(duì)外部數(shù)據(jù)的依賴，對(duì)提升機(jī)器人智能化程度起到重要作用。目前數(shù)字華夏的產(chǎn)品涵蓋人形機(jī)器人（輪式、雙足），商用清潔機(jī)器人，在以交互服務(wù)為核心的場(chǎng)景化解決方案中，還提供E2E定制服務(wù)。

 

　　▍浙江強(qiáng)腦科技

 

　　強(qiáng)腦科技成立于2015年，是華為在腦機(jī)接口（BCI）領(lǐng)域的合作方。強(qiáng)腦科技長(zhǎng)期致力于通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)底層技術(shù)的突破與研發(fā)，為殘疾人康復(fù)、孤獨(dú)癥等腦疾病提供非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)解決方案，目前已有智能仿生手、智能仿生腿等多款機(jī)器人末端應(yīng)用產(chǎn)品落地。例如其BrainCo輕凌M3智能液壓仿生腿可以通過(guò)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集獲取，經(jīng)過(guò)算法處理后轉(zhuǎn)化為指令控制，從而做到針對(duì)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)適配，滿足下肢截肢患者在日常生活活動(dòng)場(chǎng)景中所需要的動(dòng)作自由度，用戶可以像控制自己的腿一樣控制假肢，舒適、安全、自由地行走。其BrainCo智能仿生手采用開(kāi)創(chuàng)閉環(huán)微電流刺激（Closed-loop transcranial electrical stimulation），產(chǎn)品將工業(yè)設(shè)計(jì)和人機(jī)交互設(shè)計(jì)與腦機(jī)接口技術(shù)的深度融合。

 

　　今年9月，華為還與中軟國(guó)際教育科技集團(tuán)、浙江強(qiáng)腦科技有限公司共同簽署了神經(jīng)電信號(hào)AI創(chuàng)新&實(shí)訓(xùn)中心領(lǐng)域合作協(xié)議。這一合作旨在培育腦機(jī)接口行業(yè)的專業(yè)人才，同時(shí)在科創(chuàng)研究領(lǐng)域展開(kāi)全方位合作，攜手推動(dòng)腦機(jī)接口技術(shù)的進(jìn)步。

 

　　▍佛山奧卡機(jī)器人

 

　　佛山奧卡機(jī)器人成立于2023年，是一家致力于用智能機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)革新，為建筑施工產(chǎn)業(yè)提供智能施工解決方案的建筑機(jī)器人公司。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程、機(jī)電工程等建筑機(jī)器人領(lǐng)域有豐富的研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

 

　　奧卡機(jī)器人的產(chǎn)品英雄900地坪研磨機(jī)器人是一款搭載最新科技的地坪研磨機(jī)械設(shè)備，已在65多個(gè)城市130多個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用。機(jī)器人配備行星減速機(jī)，應(yīng)用激光SLAM算法，可迅速定位建圖實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，自動(dòng)高效研磨作業(yè)，而且具備智能磨盤保護(hù)系統(tǒng)，遇障毫秒級(jí)反應(yīng)，安全耐用，同時(shí)該機(jī)器人能研磨，能拋光，并配備先進(jìn)的吸塵系統(tǒng)，讓施工輕塵無(wú)憂。

 

　　▍浙江川禾人形機(jī)器人公司

 

　　川禾人形是由上市公司禾川科技成立的子公司。作為龍游智能制造產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，禾川科技在編碼器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件方面基本實(shí)現(xiàn)了技術(shù)自主可控，合川科技前段時(shí)間傳出在部件、組件上已取得少量訂單。禾川科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)劃主要是部件、組件研發(fā)生產(chǎn)和銷售，同時(shí)進(jìn)行本體代工業(yè)務(wù)。此前10月底，禾川科技還展出通用型人形機(jī)器人“YOLO”游龍01，有消息稱浙江工業(yè)大學(xué)生態(tài)工業(yè)創(chuàng)新研究院與人形機(jī)器人（上海）有限公司、浙江禾川人形機(jī)器人有限公司三方目前正籌建共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

 

　　未來(lái)，禾川科技將以打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的‘富士康’為發(fā)展目標(biāo)，聚焦人形機(jī)器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)，并進(jìn)一步針對(duì)行業(yè)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展機(jī)器人本體代工業(yè)務(wù)。川禾人形將有望承接部分人形機(jī)器人的研發(fā)和落地驗(yàn)證訂單。

 

　　除了這14家相關(guān)企業(yè)，還有兩家軟件集成商亮相，一家是北京中軟國(guó)際教育這類產(chǎn)學(xué)研教育方案開(kāi)發(fā)集成商，另外一家是北京創(chuàng)新樂(lè)知網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司這類第三方代碼平臺(tái)。

 

　　▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

 

　　在全球政局即將再一次發(fā)生重大變化的當(dāng)下，華為與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作，成立全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，將要扮演什么樣的角色？

 

　　國(guó)泰君安證券研究所認(rèn)為，華為在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的定位可能更像英偉達(dá)，將以賣鏟人的定位存在。“對(duì)于華為來(lái)說(shuō)，怎么賣好昇騰芯片，打造生態(tài)系統(tǒng)是目前最重要、最迫切的工作。”

 

　　當(dāng)然，或許這也是在中美未來(lái)可能繼續(xù)發(fā)生的科技貿(mào)易戰(zhàn)下，讓華為在機(jī)器人領(lǐng)域頂上去避免卡脖子的一步先手棋。

 

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　　來(lái)源：機(jī)器人大講堂