【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 雷克智能 人形機(jī)器人 傳感器】
　　
　　宇樹科技CEO王興興：對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展的四點(diǎn)思考
　　
　　ROBOT INDUSTRY
　　
　　早在2020年，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）CEO王興興就被業(yè)界同行問及“何時(shí)研發(fā)人形機(jī)器人”。王興興答：時(shí)機(jī)還未成熟。彼時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不盡如人意，關(guān)節(jié)電機(jī)等核心零部件性能不高，人形機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值近乎于無。繼ChatGPT上線后，AI大模型的繁榮讓王興興看到了人形機(jī)器人的應(yīng)用潛力，宇樹科技由此開辟出第二條賽道，成為國內(nèi)最早走出機(jī)器狗和人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化道路的機(jī)器人企業(yè)之一。
 
　　
　　在2024年8月舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹科技帶來消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Unitree Go2，工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人Unitree B2、B2-W，以及“具身智能新物種”輪足版四足機(jī)器人Unitree Go2-W，還有全球移動(dòng)速度最快的通用人形機(jī)器人Unitree H1和今年5月發(fā)布的Unitree G1人形智能體，吸引了無數(shù)觀眾的目光。
　　
　　大會(huì)期間，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》采訪宇樹科技CEO王興興，深入探討人形機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀、AI模型的應(yīng)用潛力，以及具身智能的市場前景等問題。
　　
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　　做回應(yīng)科技期待的最強(qiáng)音
　　
　　宇樹科技最初成立時(shí)，一直扎根智能四足機(jī)器人的研發(fā)和場景應(yīng)用，這是王興興深思熟慮之后的發(fā)展路線。王興興在學(xué)生時(shí)代擅長研發(fā)創(chuàng)造各類奇異的機(jī)械，但在面對(duì)真刀實(shí)棍的機(jī)器人市場時(shí)，他意識(shí)到，需求是推動(dòng)機(jī)器人市場的關(guān)鍵要素，唯有研發(fā)最迎合應(yīng)用場景需要的通用機(jī)器人平臺(tái)，企業(yè)才能長存。因此，王興興決定以單類高端產(chǎn)品取勝，瞄準(zhǔn)四足機(jī)器人的賽道，開創(chuàng)低成本高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河。
 
　　
　　圖1 宇樹科技四足機(jī)器人
　　
　　Unitree Go2（左）、Unitree Go2-W（右）
　　
　　宇樹科技為機(jī)器狗賦予“超越場景”的概念，持續(xù)挖掘更多工業(yè)場景的應(yīng)用潛力，如電力巡檢、應(yīng)急救援和工業(yè)檢測，并提升負(fù)載、續(xù)航、越障等基礎(chǔ)功能。2024世界機(jī)器人大會(huì)上，多所高校、科研機(jī)構(gòu)展示的四足機(jī)器人控制算法，大多以宇樹科技的產(chǎn)品為硬件基礎(chǔ)平臺(tái)。
　　
　　籌備當(dāng)下，著眼未來。王興興談道：“宇樹，意為‘幫人類點(diǎn)亮科技樹’，我們始終回應(yīng)著大家對(duì)先進(jìn)科技的期待，時(shí)刻尋找著一個(gè)成熟的時(shí)機(jī)，將它變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。”王興興表示，AI大模型正改變著各行各業(yè)的格局，而這一機(jī)遇正緩緩降臨至人形機(jī)器人領(lǐng)域。各界對(duì)人形機(jī)器人的概念關(guān)注度日漸高漲，人形機(jī)器人現(xiàn)已成為人工智能場景的一波新浪潮，有望帶來萬億級(jí)藍(lán)海市場。
　　
　　2022年底，宇樹科技收到第一筆人形機(jī)器人的訂單。王興興意識(shí)到，行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)可度已觸及商業(yè)化的臨界點(diǎn)，此時(shí)入局，將助宇樹科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域掌握話語權(quán)。2023年8月15日，宇樹科技面向全網(wǎng)發(fā)布首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品Unitree H1，同年10月，宇樹科技完成首批人形機(jī)器人商業(yè)化小批量交付。
 
　　
　　圖2 Unitree H1完成世界首次全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻
　　
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　　關(guān)于未來人形機(jī)器人的四點(diǎn)思考
　　
　　和其他硬件產(chǎn)品類似，人形機(jī)器人迭代的方向無異于功能的增添、設(shè)計(jì)的優(yōu)化、外觀的美化和使用壽命的延長等。王興興針對(duì)人形機(jī)器人的前景，提出了四點(diǎn)思考。
　　
　　第一，AI技術(shù)水平未達(dá)預(yù)期。王興興認(rèn)為，現(xiàn)階段AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和AI場景的落地部署，都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，這是對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的最大限制。電機(jī)扭矩、負(fù)載能力、操作精度、執(zhí)行速度、部件壽命和視覺感知的分辨率，都有可預(yù)估的提升空間，只是時(shí)間問題。而人類研究AI技術(shù)時(shí)間短，存在理論門檻，仍處于技術(shù)摸索階段，造成對(duì)機(jī)器人行業(yè)的極大限制。人形機(jī)器人需要類似ChatGPT的通用模型，以跳過對(duì)新環(huán)境的適應(yīng)性訓(xùn)練。宇樹科技在AI技術(shù)方面也做出了努力，如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。王興興提到，機(jī)器狗Unitree Go2-W集成了OpenAI的大語言模型接口，可以將識(shí)別的人類語言發(fā)送到OpenAI服務(wù)器端，再接收反饋結(jié)果，執(zhí)行一些底層預(yù)設(shè)的功能。
　　
　　第二，家用人形機(jī)器人是未來發(fā)展的大方向。相比于應(yīng)用在工業(yè)場景中的Unitree H1，Unitree G1體型小、負(fù)載能力小，但更符合宇樹科技做“低成本、易拓展、可二次開發(fā)的人形機(jī)器人平臺(tái)”的初心。Unitree G1身高僅有127cm，體重35kg，可以自動(dòng)折疊，是一款適合家庭場景的小型機(jī)器人，但還不具備端茶倒水和洗衣做飯的能力。王興興認(rèn)為，小型機(jī)器人具備更高的安全性，適合在家庭場景中工作。
 
　　
　　圖3 宇樹科技人形機(jī)器人Unitree G1
　　
　　第三，人形機(jī)器人需要精簡部件來降低成本。王興興談道，宇樹科技機(jī)器狗的最低售價(jià)已低于一萬元，與四足機(jī)器人有許多類似設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，最低售價(jià)卻高達(dá)十萬元。事實(shí)上，Unitree G1基礎(chǔ)版售價(jià)為9.9萬元，如果要體驗(yàn)高階功能，則需要另行購買配件，市面上其他同類產(chǎn)品售價(jià)也通常為20萬~40萬元。由此可見，人形機(jī)器人成本定價(jià)高，商業(yè)落地不理想。王興興認(rèn)為，人形機(jī)器人的降本難題可以借鑒比亞迪汽車。在2023年慕尼黑車展開幕日，瑞銀證券研究部對(duì)外發(fā)布了比亞迪“海豹”的拆解報(bào)告。報(bào)告指出，“海豹”大約75%的零部件由比亞迪自主生產(chǎn)，總成本比特斯拉Model 3低15%，比同級(jí)別的大眾汽車低35%。王興興認(rèn)為，獨(dú)特的垂直整合模式、自研的核心部件、龐大的銷量和成熟的供應(yīng)鏈，無一不是新能源汽車降本的關(guān)鍵，值得人形機(jī)器人研發(fā)商學(xué)習(xí)。例如，宇樹科技Unitree G1在設(shè)計(jì)之初，就在手部做了精簡設(shè)計(jì)，采用三指Dex3-1力控靈巧手，完成90%以上的手部動(dòng)作。
　　
　　第四，準(zhǔn)確可靠的觸覺傳感器，將為人形機(jī)器人的性能帶來跨越式提升。在觸覺傳感器領(lǐng)域，靈敏度和可靠性一直呈互斥關(guān)系。陣列式觸覺傳感器分布在機(jī)器人皮膚表面，與外界物體接觸頻率高，很難保證不產(chǎn)生磕碰損傷，從而出現(xiàn)零點(diǎn)漂移故障，導(dǎo)致輸出結(jié)果不準(zhǔn)。王興興談道，復(fù)雜的觸覺傳感器對(duì)量產(chǎn)來說，是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，目前業(yè)內(nèi)還未出現(xiàn)簡潔、可靠的觸覺傳感方案。
　　
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　　保持對(duì)前沿技術(shù)的敏感性
　　
　　宇樹科技與英偉達(dá)合作多年。王興興認(rèn)為，英偉達(dá)具有強(qiáng)大的超前布局能力，能提前五年將自身產(chǎn)品布置到機(jī)器人領(lǐng)域。中小企業(yè)也應(yīng)當(dāng)保持對(duì)前沿技術(shù)的敏感性，把握技術(shù)和產(chǎn)品的未來發(fā)展路徑，提前布局未來1~2年，甚至是5年以后的技術(shù)路線和產(chǎn)品格局。
　　
　　機(jī)器人的巨大市場吸引眾多資本競相追逐。日前，宇樹科技獲得數(shù)億元C輪投資，投資方包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等。王興興透露，在過去幾個(gè)月，宇樹科技在蔚來等新能源汽車工廠部署人形機(jī)器人做搬運(yùn)工作，人形機(jī)器人Unitree G1自發(fā)布以來，銷量基本符合預(yù)期，目前已在科研、教育、工廠等場景落地應(yīng)用。
　　
　　在算力成本高昂的今天，想要人形機(jī)器人的智能性得到進(jìn)一步提升，就需要研發(fā)方投入更多的人力和財(cái)力。王興興強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人并非傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，人形機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)該向高智能性出發(fā)，在技術(shù)原創(chuàng)性、產(chǎn)品原創(chuàng)性和商業(yè)模式上多做功夫，才能打造具有吸引力的產(chǎn)品，人形機(jī)器人行業(yè)也將呈現(xiàn)健康的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
　　
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