【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá) 自動駕駛 無人機 新能源汽車】
　　
　　激光雷達(dá)“探索者”北醒：9年進(jìn)化，破繭而出
　　
　　編者薦語：
　　
　　誰能掌握最核心的技術(shù)，誰將成為最后的主控者，而這，是我們努力的目標(biāo)。
　　
　　以下文章來源于鈦媒體創(chuàng)投家 ，作者科技指北
　　
 
　　
　　作者｜科技指北
　　
　　圖片來源 | 網(wǎng)絡(luò)
　　
　　深耕激光雷達(dá)9年，北醒科技（下文簡稱：北醒）正在陸續(xù)收獲時間饋贈的禮物。
　　
　　2024年3月29日，北醒獲得廣汽激光雷達(dá)定點，并與廣汽零部件達(dá)成量產(chǎn)合作，無疑是對北醒實力的認(rèn)可，也標(biāo)志著北醒正式進(jìn)入到激光雷達(dá)主牌桌。
　　
　　2023年4月，北醒與滴滴自動駕駛聯(lián)合推出國內(nèi)首款2K圖像級高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”。據(jù)了解，該產(chǎn)品是針對L4 自動駕駛運營場景設(shè)計，此款雷達(dá)也將搭載于廣汽合作的車型上。
　　
　　2023年初，北醒與捷普聯(lián)合打造的全球首條量產(chǎn)256線級別車規(guī)激光雷達(dá)生產(chǎn)線，于廣州落地投產(chǎn)。
　　
　　北醒創(chuàng)始人李遠(yuǎn)博士透露，這是一條數(shù)字化管控的高度自動化產(chǎn)線，可實現(xiàn)最大100多道激光雷達(dá)核心環(huán)節(jié)工序自動化生產(chǎn)，滿足多型號高精度激光雷達(dá)量產(chǎn)需求，總年產(chǎn)能超過30萬臺。
　　
　　這家起家于北京的激光雷達(dá)企業(yè)，不僅為京圈激光雷達(dá)公司們打了一個好樣兒，也成為激光雷達(dá)領(lǐng)域資本的“新寵”。
　　
　　獲得7輪融資，超10多家知名機構(gòu)投資。北醒創(chuàng)立于2015年，次年2016年3月獲得IDG資本、科沃斯A輪融資，11月再次獲得A+輪融資，IDG資本、科沃斯持續(xù)追投、資方新增順為資本。
　　
　　2018年到2023年，北醒幾乎每年獲得一輪融資，新增資方不乏凱輝、達(dá)泰、凱思博、建信、中電科、將門、豐厚、一汽富晟、滴滴自動駕駛等汽車相關(guān)的投資機構(gòu)。
　　
　　值得一提的是，2023年是北醒浮出水面的關(guān)鍵年。基于此前“北曜Beta”的合作基礎(chǔ)，11月，北醒獲得滴滴自動駕駛超億元投資。“北醒展現(xiàn)了先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)實力、穩(wěn)定的量產(chǎn)實力和成熟的商業(yè)化落地實力。”在滴滴自動駕駛COO孟醒看來。
　　
　　彼時，另一個好消息的曝光，也加速了這家全品類激光雷達(dá)企業(yè)走向“臺前”。11月16日，北醒與廣州花都區(qū)達(dá)成投資合作協(xié)議，計劃在廣州打造高性能激光雷達(dá)研發(fā)中心和全國總部基地，項目總投資約數(shù)十億元，集研發(fā)、制造、業(yè)務(wù)拓展和營銷結(jié)算職能于一體。
　　
　　一邊是來自滴滴、廣汽產(chǎn)業(yè)的“偏愛”，一邊是來自知名風(fēng)險投資機構(gòu)的加注。向來低調(diào)的北醒，究竟憑哪些硬實力，捕獲他們的“芳心”？
　　
　　1
　　
　　入局：修煉內(nèi)容
　　
　　“創(chuàng)業(yè)一定要做你喜歡的事，就像打游戲一樣，再累還是想玩。”設(shè)計和生產(chǎn)激光雷達(dá)就是李遠(yuǎn)喜歡的事。
　　
　　本科、碩士、博士讀的都是光電子專業(yè)，碩士階段師從中國發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士。2015年回國之后創(chuàng)立北醒，彼時，美國Velodyne LiDAR剛獨立，中國大多數(shù)商業(yè)激光雷達(dá)公司處在草創(chuàng)階段。
　　
　　從零開始。李遠(yuǎn)一個人畫圖紙，找元器件一步步進(jìn)行加工組合，北醒設(shè)計的第一臺激光雷達(dá)樣機就此誕生。不想停留在某一項技術(shù)創(chuàng)新的層面，而是提升整個體系的創(chuàng)新。李遠(yuǎn)帶領(lǐng)團(tuán)隊開始“死磕”激光雷達(dá)量產(chǎn)。
　　
　　功夫不負(fù)有心人。2015年6月，北醒第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0面市，這是一款用于無人機避障的激光雷達(dá)產(chǎn)品。在研發(fā)DE-LiDAR的進(jìn)程中，通過技術(shù)創(chuàng)新，北醒把昂貴的ToF模組做到了消費級可以承受的水平。
　　
　　2017年，北醒推出了適用于植保作業(yè)無人機和智能停車場的第二代定高雷達(dá)TF02。
　　
　　值得一提的是，北醒量產(chǎn)的智能停車場雷達(dá)已累計出貨量超50,000臺；無人機雷達(dá)也成功執(zhí)行了超過5.8萬次配送訂單。產(chǎn)品通過多項DO-160G航空機載設(shè)備環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)測試，是全球首個參與DO-160G認(rèn)證的激光雷達(dá)公司，這一系列測試的通過標(biāo)志著北醒在安全飛行領(lǐng)域上達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
　　
　
　　
　　圖片來源：北醒TF系列產(chǎn)品
　　
　　“北醒的成長符合其預(yù)期。作為產(chǎn)業(yè)升級中的重要鏈條，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用對高階智慧駕駛、無人機、機器人、智慧城市等新興產(chǎn)業(yè)都有重大意義，就企業(yè)發(fā)展而言具備足夠想象空間。”順為資本表示。
　　
　　2021年，北醒向客戶交付了數(shù)千臺300米600線長距Horn系列激光雷達(dá)，成功應(yīng)用于三峽、冬奧支線（北京地鐵 11 號線西段）、首都機場、京臺高速等交通領(lǐng)域。
　　
　　第二代產(chǎn)品問世后，北醒逐漸躋身行業(yè)第一梯隊。此前，北醒各型號累計出貨量已達(dá)100萬臺，市場覆蓋90多個國家和地區(qū)。
　　
　　“北醒的幾位創(chuàng)始人都曾就讀于北京交通大學(xué)，在交通領(lǐng)域有比較好的行業(yè)認(rèn)知、商務(wù)和人脈資源，比較早地抓住了國內(nèi)軌道交通上激光雷達(dá)的行業(yè)機會。”順為資本表示。
　　
　　與禾賽、圖達(dá)通等激光雷達(dá)廠商不同，北醒在創(chuàng)立之初并未直接踏入乘用車領(lǐng)域，而是選擇做工業(yè)激光雷達(dá)和軌道交通激光雷達(dá)，在無人機、機器人、智慧交通以及物聯(lián)網(wǎng)等多個場景擁有了豐富的技術(shù)經(jīng)驗。
　　
　　在李遠(yuǎn)看來，誰能掌握最核心的技術(shù)，誰將成為最后的主控者，而這，是我們努力的目標(biāo)。
　　
　　據(jù)悉，截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專利數(shù)量已位居全球前列，其中專利申請公開 587 項，專利授權(quán) 300 多項。還獲得“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等國家級榮譽。
　　
　　2
　　
　　突破：更懂市場
　　
　　進(jìn)軍車載激光雷達(dá)。
　　
　　2020年，北醒實現(xiàn)激光雷達(dá)年產(chǎn)量30萬臺，在財務(wù)上開始盈利，李遠(yuǎn)認(rèn)為進(jìn)入車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的時機到了。
　　
　　隨著中國自動駕駛領(lǐng)域的政策和規(guī)范的不斷成熟，智能駕駛進(jìn)入群雄逐鹿階段，城市NOA的落地幾乎已經(jīng)“箭在弦上”，L4級自動駕駛進(jìn)度逐漸加快。
　　
　　自動駕駛方案供應(yīng)商和車企們都在傳感器方面達(dá)成了一致的默契，必須搭載激光雷達(dá)來應(yīng)對更加復(fù)雜的城市場景，而這也促進(jìn)了激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展。
　　
　　2021年理想、小鵬、集度、蔚來等新能源車企都紛紛推出搭載激光雷達(dá)的全新車型，這一年也被稱為激光雷達(dá)上車元年。
　　
　　同年，北醒著手研發(fā)做高階智能駕駛雷達(dá)，500位研發(fā)人員做一年，推出2款A(yù)D2產(chǎn)品，一款是針對無人駕駛的512線車規(guī)級激光雷達(dá)，一款是針對智能駕駛是256線車規(guī)級激光雷達(dá)。目前已獲多個車型的定點，定點數(shù)十萬臺，并與全球頂級的電子制造服務(wù)商Jabil達(dá)成量產(chǎn)合作。
　　
　　“在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒也已布局多年，AD2是依托應(yīng)龍（Ying）平臺應(yīng)運而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺的優(yōu)勢，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。”李遠(yuǎn)表示。
　　
　　512時代，將帶來駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智能駕駛能力。
　　
　　舉例來說，當(dāng)車輛以100km/h行駛過程時，一個22cm小目標(biāo)物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物到剎停的極限安全剎車距離至少需要70m。
　　
　　將激光雷達(dá)垂直分辨率做到0.05°即等效512線，可以使有效探測、識別的距離提高至126米，為汽車爭取到額外的安全距離，相當(dāng)于為智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的2.1秒的時間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。
　　
　　2.1 秒足夠人類完成 3 到 4 個操作動作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無需采取緊急剎車的極限操作，或者在有機會安全平穩(wěn)地切換到其他的行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。
　　
　　此外，AD2 實現(xiàn)了全局高清探測，即整個120°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個視角內(nèi)的高分辨率連貫、平滑，沒有重疊、交錯、縫隙等現(xiàn)象，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)。
　　
　　“北醒做激光雷達(dá)的初心與理想便是通過激光雷達(dá)提升微觀世界的時間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運輸力。”李遠(yuǎn)表示。
　　
　　今年3月30日，北醒上線了為智慧交通場景量身打造的AD2-S-X3高性能激光雷達(dá)，可廣泛應(yīng)用于全球公路、民航、軌道交通、航運及礦卡等多種場景。這標(biāo)志著整個智慧交通領(lǐng)域正式邁入256線時代，不僅具備強大的感知能力和高可靠性，而且兼顧未來性能的可持續(xù)升級。
　　
　　面向未來的智能駕駛變革浪潮，256 線產(chǎn)品是一個節(jié)點，而非終點。堅定技術(shù)投入，幫助智能駕駛車輛應(yīng)對更復(fù)雜的路況，實現(xiàn)更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗才是北醒的初心。
　　
　　3
　　
　　成長：強強聯(lián)手
　　
　　目前激光雷達(dá)的市場滲透率還不到1%，市場空間還有很大。
　　
　　隨著業(yè)界對激光雷達(dá)重要性的認(rèn)知不斷深入，激光雷達(dá)被廣泛運用于工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、智能部件、智慧城市等領(lǐng)域，未來無人駕駛龐大需求的釋放。
　　
　　半導(dǎo)體分析機構(gòu)Yole數(shù)據(jù)顯示，全球汽車與工業(yè)領(lǐng)域2021年激光雷達(dá)市場規(guī)模為21億美元，預(yù)計到2027年增至63億美元；其中汽車ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模預(yù)計從2021年的0.38億美元增長至2027年的20億美元。
　　
　　“激光雷達(dá)正處于從0到1，從小眾走向大眾的爆發(fā)前夜。”李遠(yuǎn)的想法是，北醒目前主抓的目標(biāo)是車LiDAR量產(chǎn)。
　　
　　激光雷達(dá)行業(yè)本質(zhì)還是高科技制造業(yè)，其落腳點在制造。為了解決量產(chǎn)，北醒選擇南下扎根廣州花都，與花都區(qū)合作共建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈、生態(tài)圈。
　　
　　為何選擇廣州？第一，產(chǎn)量強?！稄V州智能新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展研究報告》（以下簡稱《報告》）出爐，根據(jù)《報告》，2023年廣州新能源汽車產(chǎn)量突破了65萬輛，較2022年的31.37萬輛增長了108%；銷量為23.34萬輛，僅次于上海，位列全國第二。
　　
　　產(chǎn)業(yè)集群強。目前，廣州已經(jīng)初步形成了“一核三極”的產(chǎn)業(yè)布局。以廣汽智能網(wǎng)聯(lián)新能源產(chǎn)業(yè)園為核心，以北部產(chǎn)業(yè)集群、南部產(chǎn)業(yè)集群和東部產(chǎn)業(yè)集群為三極。其中，2022年花都汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已達(dá)到1524.52億元，也形成千億級產(chǎn)業(yè)集群。
　　
　　第二，補鏈強鏈。廣州現(xiàn)有12家整車制造企業(yè)，1200多家汽車零部件企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈較為完備，但整車與零部件本地配套率較低。
　　
　　長期以來，廣州地區(qū)的汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“整車強、零部件弱”的結(jié)構(gòu)性矛盾。廣州選擇北醒，也是布局和完善新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要一步。助力廣州制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，成為了廣州汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重心所在。
　　
　　李遠(yuǎn)表示：“要想做好現(xiàn)代化體系創(chuàng)新，企業(yè)自身、行業(yè)發(fā)展與政府支持三者缺一不可。想在激烈的國際競爭中打出屬于中國激光雷達(dá)自己的一片天地，企業(yè)要堅持科技為本的發(fā)展理念；相關(guān)行業(yè)要處于一個蓬勃發(fā)展的好時機，能夠提供足夠大的市場空間和上下游支持；相關(guān)的政府部門的方向指導(dǎo)和政策支持也必不可少。”
　　
　　9年沉淀，北醒的碩果實至名歸。
　　
　　目前北醒已經(jīng)為世界500強企業(yè)、大型央企及科創(chuàng)企業(yè)提供極具競爭力的產(chǎn)品及解決方案，其中北醒激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于智能汽車、智能交通、智能工業(yè)傳感等領(lǐng)域，合作伙伴包括滴滴自動駕駛、亞馬遜、中國中車、中國東航等國內(nèi)外行業(yè)頭部企業(yè)。
　　
　　回看李遠(yuǎn)的個人求學(xué)和創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，恰如英國哲學(xué)家羅素所言的“我之所愛，為我天職。”把自己感興趣的事，作為人生奮斗方向，并成就自我。
　　
　　“我有時覺得，做好激光雷達(dá)，也是一件對人類來說很偉大的事。當(dāng)激光雷達(dá)的感知力上升，縮短車機決策的過程，降低事故發(fā)生的概率。只需要減少一個點，就能挽救無數(shù)家庭。”這或許北醒浮出水面的最重要原因，保持熱愛，保持初心。