近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)布第二十四屆中國(guó)專利獎(jiǎng)授獎(jiǎng)決定。其中，毫末智行作為專利權(quán)人申報(bào)的專利《一種避障軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及車輛》（專利號(hào)：ZL202010297414.0）榮獲中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

中國(guó)專利獎(jiǎng)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局與世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）聯(lián)合設(shè)立，是我國(guó)唯一的專門對(duì)授予專利權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造給予獎(jiǎng)勵(lì)的政府部門獎(jiǎng)，也是我國(guó)專利領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)主要聚焦重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域核心技術(shù)，突出制造業(yè)的“大國(guó)重器”，解決“卡脖子”的技術(shù)難題，體現(xiàn)了行業(yè)的最高科技水平。自1989年起，中國(guó)專利獎(jiǎng)已成功評(píng)選了24屆，歷經(jīng)30多年的沉淀和積累，在激勵(lì)自主創(chuàng)新和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面發(fā)揮了重要引領(lǐng)作用。

在獲獎(jiǎng)專利《一種避障軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及車輛》中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從0到1創(chuàng)建了一套動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃算法模型。該專利，主要圍繞自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一“避障軌跡規(guī)劃”，提供了一種避障軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及車輛。其中，通過(guò)綜合考慮動(dòng)態(tài)障礙物與車輛第一候選軌跡上預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)之間的兩個(gè)距離值，以及動(dòng)態(tài)障礙物與車輛之間的合成速度因素的三元素?cái)?shù)據(jù)，輸入預(yù)設(shè)規(guī)避模型計(jì)算得到的威脅值，可以準(zhǔn)確判斷車輛是否會(huì)在上述預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)處與動(dòng)態(tài)障礙物發(fā)生碰撞，由此可以將發(fā)生碰撞的預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一候選軌跡篩除，從而得到安全、合理且可以適應(yīng)全方位/動(dòng)態(tài)/多移動(dòng)障礙物的復(fù)雜實(shí)際交通工況的第二候選軌跡。

長(zhǎng)期以來(lái)，毫末立足技術(shù)創(chuàng)新，不斷攻堅(jiān)克難，取得了一大批處于行業(yè)領(lǐng)先地位的專利成果。截至目前，毫末共提出專利申請(qǐng)460余件，包括發(fā)明專利300余件、實(shí)用新型專利150余件、外觀設(shè)計(jì)專利10余件，已取得專利證書210余件，全面覆蓋數(shù)據(jù)融合、智能感知、智能決策、控制執(zhí)行、模型算力提升等智駕核心技術(shù)方向。

懷抱技術(shù)信仰
以科技創(chuàng)新作為生生不息的“原動(dòng)力”
持續(xù)探索自動(dòng)駕駛的更多可能
讓機(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好