【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 三菱電機(jī)自動(dòng)化中國(guó)   運(yùn)動(dòng)控制器  機(jī)器人   智能制造】
 
　　本土化開發(fā) | 機(jī)器庫(kù)功能，助力實(shí)現(xiàn)客制化機(jī)械結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)控制
 
 
　　如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)在直交坐標(biāo)系中的姿態(tài)控制？這是大多用戶在自行設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)經(jīng)常面臨的問題。
 
　　三菱電機(jī)機(jī)器庫(kù)功能，可以幫助各行業(yè)用戶輕松實(shí)現(xiàn)完全定制化的機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，在自行設(shè)計(jì)機(jī)械手的基礎(chǔ)上，完成控制尖端在平面內(nèi)的插補(bǔ)控制。
 
　　
 
　　投籃機(jī)樣機(jī)外觀圖
 
　　該機(jī)器庫(kù)展機(jī)演示了取球并投籃的過程，兩個(gè)機(jī)械手均由三菱電機(jī)R-motion運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制，使用了機(jī)器庫(kù)功能。機(jī)器庫(kù)是運(yùn)動(dòng)控制器的附加庫(kù)之一，通過安裝符合機(jī)器人構(gòu)造的機(jī)器庫(kù)，可以對(duì)多種類型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行控制。
 
 
　　機(jī)械庫(kù)使用圖例
 
　　用戶可以根據(jù)實(shí)際情況，輸入機(jī)械手的機(jī)械參數(shù)，如臂長(zhǎng)、關(guān)節(jié)數(shù)、各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸號(hào)等，即可輕松完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的配置，從而控制機(jī)械手尖端在平面內(nèi)的自由控制。
 
　
 
　　用戶僅需在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)指定一組目標(biāo)點(diǎn)位的空間坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的插補(bǔ)方式，機(jī)器庫(kù)就可以自動(dòng)計(jì)算機(jī)械手由當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)插補(bǔ)。
 
　　
 
　　用戶可以利用振動(dòng)抑制功能，對(duì)機(jī)械尖端的振動(dòng)加以抑制，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制效果。通過搭配錄像記錄模塊，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程監(jiān)控和視頻采樣。在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，還可以查看、追溯設(shè)備在故障發(fā)生時(shí)的影像資料。
 
 
　　三菱電機(jī)機(jī)器庫(kù)功能，輕松實(shí)現(xiàn)客戶定制化的多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制。用戶只需1個(gè)指令，即可定義機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，并啟動(dòng)機(jī)械手。
 
　　用戶可根據(jù)實(shí)際工況需要，完成機(jī)械手的設(shè)計(jì)，臂展和搬運(yùn)能力可與應(yīng)用場(chǎng)景完全契合。在降低成本的同時(shí)，還可以對(duì)應(yīng)更多復(fù)雜的工況。
 
　　三菱電機(jī)機(jī)器庫(kù)功能可以在對(duì)機(jī)械手臂展和負(fù)載要求較高的行業(yè)發(fā)揮明顯的優(yōu)勢(shì)，如物流、醫(yī)療、半導(dǎo)體等，助力用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能制造升級(jí)。