工程機械制造新潮流:吉邦自動化攜梅卡曼德AI+3D視覺技術,全方位升級
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工程機械制造新潮流:吉邦自動化攜梅卡曼德AI+3D視覺技術,全方位升級
工程機械是裝備工業(yè)的重要組成,產(chǎn)線工藝流程復雜、工件種類繁多、環(huán)境惡劣。許多工程機械企業(yè)面臨著生產(chǎn)效率低、工藝水平不達標、工作環(huán)境惡劣、安全隱患大等問題。
針對此類痛點,吉邦自動化攜手梅卡曼德,為眾多工程機械終端客戶提供了柔性高效、易用性強的AI+3D視覺方案。已在鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工環(huán)節(jié)完成批量部署,滲透工程機械生產(chǎn)上下游工藝,助力終端客戶實現(xiàn)自動化、柔性化生產(chǎn)。
1
工藝介紹”
鋼板是許多工程機械零部件的重要原材料。通過對鋼板原材料進行切割、砂光、校平、配盤、折彎、焊接等工藝處理,最終制成符合生產(chǎn)要求的工程機械零部件。
工程機械生產(chǎn)制造流程
2
AI+3D視覺應用場景”
01
3D視覺引導鋼板切割下料
分揀工位
場景痛點:
鋼板切割縫隙微?。?.2-2mm),對于3D視覺識別精度要求高。
工件自重大且種類繁多,人工分揀強度大、效率低。
方案優(yōu)勢:
支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。
可配合機器人/桁架機器人使用,完成小件/中大件分揀。
提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。
多相機/多工位智能協(xié)同作業(yè),支持現(xiàn)場超大鋼板原材料(如3×12m)。
智能碼盤策略,可配合下游工藝完成鋼板工件分類碼放,最大化利用托盤空間。
02
3D視覺引導鋼板砂光&校平上下料
校平工位
場景痛點:
鋼板表面復雜(暗色、油污、銹跡、粉塵等)、種類繁多、形狀各異,人工分揀強度大。
方案優(yōu)勢:
可應對表面暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件。
準確識別鋼板中心位姿,引導機器人精準抓取。
自研AI+3D視覺技術,實現(xiàn)海量工件精準識別及抓取。
支持砂光&校平上料、下料碼盤。
03
3D視覺引導鋼板齊套配盤
配盤工位
場景痛點:
易出現(xiàn)訂單所需零件配錯、對稱件&相似件區(qū)分出錯等情況。
產(chǎn)品穩(wěn)定性、安全性要求高,需提高配盤準確率和效率。
方案優(yōu)勢:
按訂單需求智能規(guī)劃配盤策略,支持現(xiàn)場品規(guī)眾多的工件。
可應對鋼板工件油污、細薄、銹跡、形狀不規(guī)則等復雜情況。
支持豎直擺放、表面特征少的立體件。
配合桁架機器人,覆蓋多個工位,高效銜接復雜工藝流程。
04
3D視覺引導鋼板折彎上料
折彎工位
場景痛點:
折彎上料精度要求高。
鋼板亂序混料,存在大量相似件、對稱件。
方案優(yōu)勢:
先進點云拼接算法,滿足大工件、大料框高精度上料需求。
可應對鋼板亂序堆疊、表面銹色、溶渣嚴重等復雜情況。
搭載多模板匹配算法,迅速識別亂序混料鋼板,穩(wěn)定區(qū)分鋼板型號。
可配合折彎機等設備使用。
05
3D視覺引導鋼板上料&開坡口
開坡口工位
場景痛點:
坡口質(zhì)量直接影響焊接效果,坡口切割精度要求高。
鋼板工件形狀各異、種類極多。
方案優(yōu)勢:
高性能開坡口粗精一體免示教3D視覺系統(tǒng),自適應復雜環(huán)境和工件,兼容多種坡口類型(V/U/X/Y型等)。
高精度定位坡口平臺鋼板工件,滿足開坡口精度要求,成品一致性高。
智能匹配切割工藝參數(shù),自動生成開坡口軌跡。
支持一次引導多個工件連續(xù)進行坡口切割,產(chǎn)能大幅提升。
06
3D視覺引導鋼板抓取&組對焊接
鋼板抓取&組對焊接工位
場景痛點:
焊接場景溫度較高。
工件種類多,對于焊接效率、質(zhì)量要求高。
方案優(yōu)勢:
多相機配合,高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置,焊接品質(zhì)高、一致性好。
自動生成焊接軌跡,適配最優(yōu)工藝參數(shù),簡單操作即可快速投產(chǎn)。
換產(chǎn)免編程,可實現(xiàn)多品種、小批量非標零部件的高柔性焊接。
工業(yè)級設計,IP65防護等級,可應對現(xiàn)場高溫等惡劣環(huán)境。
吉邦公司專注于工廠自動化市場,始終致力于以科技創(chuàng)新,驅(qū)動工廠自動化生產(chǎn)力水平的提高,推廣工廠自動化的前沿產(chǎn)品、服務、應用工程、解決方案。從氣動元件、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、自主導航移動機器人、到3D視覺交付方案、不斷嘗試、探索創(chuàng)新應用,保持行業(yè)好奇心,為客戶持續(xù)提供價值。
憑借覆蓋全國的服務網(wǎng)絡、專業(yè)的技術力量為客戶提供最優(yōu)的產(chǎn)品及服務,始終堅持與合作伙伴長期共贏。吉邦自動化可獲得梅卡曼德提供的先進3D視覺技術及交付、培訓、市場全鏈路支持,在方案性能、交付質(zhì)量、交付周期、成本控制等方面獲得全面保障。從而為終端客戶快速交付更為柔性、更為智能的機器人應用。
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