智慧醫(yī)療·引領(lǐng)未來(lái) | 庫(kù)卡帶您邂逅未來(lái)醫(yī)療專(zhuān)家 ，暢享CMEF科技盛宴

2023年5月14日，中國(guó)國(guó)際醫(yī)療器械博覽會(huì)(CMEF)于國(guó)家會(huì)展中心(上海)隆重開(kāi)幕。庫(kù)卡攜多款醫(yī)療機(jī)器人登場(chǎng)，展示了擁有百年歷史的自動(dòng)化企業(yè)在智能醫(yī)療領(lǐng)域的全新布局，以實(shí)際行動(dòng)踐行“科技盡善，生活盡美”的發(fā)展目標(biāo)。

近年來(lái)，建設(shè)數(shù)字化醫(yī)院和智慧醫(yī)療服務(wù)已經(jīng)成為很多企業(yè)布局醫(yī)療的重要手段。醫(yī)療器械作為自動(dòng)化醫(yī)療服務(wù)中不可或缺的一部分，產(chǎn)業(yè)規(guī)模在科技的推動(dòng)下持續(xù)擴(kuò)大。庫(kù)卡擁有20年以上醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與成功運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)，致力于在醫(yī)療行業(yè)推廣可靠先進(jìn)的技術(shù)與服務(wù)，是世界上眾多醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的主要合作伙伴。

在本次展會(huì)中，庫(kù)卡與多家合作伙伴攜帶多款智能機(jī)器人及全新的應(yīng)用技術(shù)來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，同大家進(jìn)行深入的科技互動(dòng)與技術(shù)交流，其中包括：庫(kù)卡醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)、生物藥品監(jiān)測(cè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站及視覺(jué)定位系統(tǒng)。

其中，LBR Med和KMR iiwa等庫(kù)卡醫(yī)療機(jī)器人作為展臺(tái)中亮麗的的風(fēng)景線，再次向受眾揭示了庫(kù)卡在醫(yī)療領(lǐng)域中的全新突破與多元應(yīng)用。此外，作為在醫(yī)療界鉆研20余年的機(jī)器人翹楚，庫(kù)卡同樣為受眾提供與這些多功能醫(yī)療機(jī)器人相配的個(gè)性化解決方案，為客戶打造別具匠心的專(zhuān)業(yè)方案與定制服務(wù)。

01視覺(jué)定位系統(tǒng)的智能化應(yīng)用

——LBR Med

庫(kù)卡輕型機(jī)器人 LBR Med是全球首款通過(guò) IECEE – CB 體系認(rèn)證的七軸機(jī)器人，在國(guó)際機(jī)器人研討會(huì)上榮獲業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)的“發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”。靈敏的 LBR Med 能滿足醫(yī)療行業(yè)的高要求，并且憑借其人機(jī)協(xié)作能力適合于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的多種輔助系統(tǒng)，具有精確、靈活、安全、靈敏的特點(diǎn)。其最大總負(fù)載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm，能夠執(zhí)行多種醫(yī)療活動(dòng)。

從診斷到治療，再到外科手術(shù) —— LBR Med 令人信服地成為了衛(wèi)生保健領(lǐng)域中完成各種任務(wù)的完美助手，并可以簡(jiǎn)單靈活地集成到醫(yī)療器械中。在本次展會(huì)中，LBR Med所實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)定位系統(tǒng)是基于庫(kù)卡和加拿大NDI(Northern Digital Inc.)公司的技術(shù)聯(lián)合搭建而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)頭顱模型內(nèi)部腫瘤的定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟隨功能。系統(tǒng)中所采用的庫(kù)卡LBR Med專(zhuān)為人機(jī)交互而設(shè)計(jì)，所有關(guān)節(jié)均配置雙通道力矩傳感器，保障安全的同時(shí)還能夠?qū)ν饨缱饔昧焖夙憫?yīng)。開(kāi)放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實(shí)時(shí)控制接口以及基于Java的編程環(huán)境，為應(yīng)用開(kāi)發(fā)中創(chuàng)造無(wú)限可能。結(jié)合NDI雙目相機(jī)技術(shù)，讓目標(biāo)動(dòng)態(tài)跟隨變得輕而易舉。

庫(kù)卡LBR Med不僅具有廣泛的用途，還具備醫(yī)療產(chǎn)品整合所需的安全技術(shù)，以及老齡化社會(huì)中醫(yī)療、康復(fù)和護(hù)理工作的重要社會(huì)意義。靈敏的傳感器技術(shù)、全面的安全防范、衛(wèi)生方面優(yōu)化過(guò)的表面，以及為直接與人協(xié)作而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，使其特別適用于醫(yī)療技術(shù)。此外，醫(yī)療器械制造商使用LBR Med也能夠更快更容易地開(kāi)發(fā)和許可基于機(jī)器人組件的產(chǎn)品，因?yàn)樗淹ㄟ^(guò)國(guó)際認(rèn)可的 CB 體系認(rèn)證。這款輕型機(jī)器人憑借其創(chuàng)新技術(shù)以及對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的重大市場(chǎng)意義，在未來(lái)的醫(yī)療行業(yè)將承擔(dān)越來(lái)越多的輔助工作。

02生物藥品監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化應(yīng)用

——KMR iiwa

KMR iiwa是一款全自動(dòng)化，基于輪廓自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人，它結(jié)合了LBR iiwa靈敏輕型機(jī)器人與智能全向移動(dòng)平臺(tái)omniMove，是一款協(xié)同操作的關(guān)節(jié)型7軸機(jī)器人。該機(jī)器人包含7kg和14kg的稱(chēng)重能力與800-820mm的作用范圍，具備可以組合、靈敏、自動(dòng)、靈活、精確、智能、獨(dú)立、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，其S300安全激光掃描器不但具有安全防護(hù)功能，還能夠支持導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出。這使得操作工人與機(jī)器人可以更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，不必加裝任何物理隔離設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程中的安全，靈活與高效。

KMR iiwa系統(tǒng)的重點(diǎn)不只是機(jī)器人之間單機(jī)協(xié)作。從簡(jiǎn)單的取送工作，到多個(gè)工作站上的小批量生產(chǎn)，再到汽車(chē)、醫(yī)療和電子工業(yè)中復(fù)雜、靈活的生產(chǎn)工藝，都有其用武之地。除此之外，該產(chǎn)品還可適配多種實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化場(chǎng)景，產(chǎn)品柔性強(qiáng)，可針對(duì)不同形式的儀器擺放方式，完成無(wú)人值守自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)操作。

在本次展會(huì)中，庫(kù)卡與奔曜聯(lián)手搭建了生物藥品監(jiān)測(cè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站，而KMR iiwa在其中則扮演了對(duì)ELISA實(shí)驗(yàn)中樣品前的精確處理、試劑分配及檢測(cè)自動(dòng)化流程的角色。此外，該實(shí)驗(yàn)站還可適配細(xì)胞免疫熒光、抗體單克隆鑒定、抗體親和力鑒定、噬菌體抗體庫(kù)固相篩選、內(nèi)毒素檢測(cè)等場(chǎng)景，適用范圍廣，可為制藥企業(yè)、CRO/CMO/CDMO、生物技術(shù)公司、抗體/蛋白生產(chǎn)企業(yè)的研發(fā)及質(zhì)控實(shí)驗(yàn)室、臨床檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室等大幅提升實(shí)驗(yàn)效率。

總之，KMR iiwa可以實(shí)現(xiàn)完全自主地移動(dòng)，完成之前主要由人完成的所有取送服務(wù)，主要包括工廠及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，如移動(dòng)機(jī)器人在工廠車(chē)間內(nèi)自主導(dǎo)航、運(yùn)輸貨品或裝卸工件，使物流系統(tǒng)融合了智能制造，柔性生產(chǎn);以及用于機(jī)床上料、機(jī)床工具更換、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化工作、半導(dǎo)體行業(yè)中的過(guò)程鏈接或內(nèi)部物流等。機(jī)器人通過(guò)高精度和簡(jiǎn)單操控，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和無(wú)線移動(dòng)能力，是智能工業(yè)領(lǐng)域的得力助手。

面對(duì)當(dāng)下不斷變化的勞動(dòng)力需求，人口老齡化和人口下降的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)，醫(yī)療服務(wù)的數(shù)字化建設(shè)在所難免，醫(yī)療機(jī)器人將成為未來(lái)醫(yī)療市場(chǎng)的主角及實(shí)力擔(dān)當(dāng)。庫(kù)卡機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)降本增效，還可以優(yōu)化使用者的多元體驗(yàn)，擴(kuò)展醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用空間。面對(duì)諸多挑戰(zhàn)，庫(kù)卡機(jī)器人將繼續(xù)砥礪前行，不斷夯實(shí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，讓人類(lèi)生活更加健康與美好。