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中國人自己的高端運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)總線——固高gLink協(xié)議簇

時間：2022-12-23 09:31:14 發(fā)布：自動化網(wǎng) 來源：易靈思官微第一對焦：易靈思

基于獨(dú)立自主的強(qiáng)烈訴求，固高公司耕耘十余年，發(fā)布了創(chuàng)新的、中國人自己的，高端運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)總線—gLink-II協(xié)議簇，將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運(yùn)動控制設(shè)備保駕護(hù)航。在技術(shù)層面，固高定位在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，通過對國外主流品牌現(xiàn)場總線協(xié)議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進(jìn)行研究突破。在商業(yè)模式上，摒棄市場主流工業(yè)總線技術(shù)的兩端封鎖（開發(fā)、應(yīng)用），固高要做真正意義上的全互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)平臺，實(shí)現(xiàn)自底向上高帶寬動態(tài)可觀可測可控的業(yè)務(wù)模式，以及自頂向下柔性可重構(gòu)的生態(tài)模式。gLink-II總線技術(shù)以千兆以太網(wǎng)、高通信帶寬進(jìn)行高速控制，采用環(huán)形冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，保證了系統(tǒng)的高速實(shí)時響應(yīng)和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。

中國人自己的高端運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)總線——固高gLink協(xié)議簇

伴隨工業(yè)4.0時代發(fā)展，機(jī)器人、自動化設(shè)備的快速演進(jìn)，智能裝備相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品都對運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的性能、可靠性提出了更高的要求。運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)建立的基礎(chǔ)便是以太網(wǎng)總線，由于目前并沒有國際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，近幾十年來，以太網(wǎng)總線的發(fā)展百花齊放，大家常見的有EtherCAT，PROFINET，POWERLINK等。

其中發(fā)展最為迅速，規(guī)模最廣泛的莫過于是EtherCAT。因其優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的控制方法；在生態(tài)方面，目前市場上有大量的EtherCAT主站與EtherCAT從站的設(shè)備與產(chǎn)品，同時國內(nèi)外有很多專業(yè)的第三方公司做EtherCAT方面的技術(shù)咨詢與技術(shù)服務(wù)；在芯片載體方面，F(xiàn)PGA廠家如Intel（Altera）和AMD（Xilinx），其他半導(dǎo)體廠家如TI，Infineon，Microchip等均支持EtherCAT從站芯片，當(dāng)然倍福公司也提供EtherCAT接口芯片。對于從業(yè)人員，或許早已習(xí)慣使用國外的芯片載體作為設(shè)備設(shè)計的一部分，但是這種有限的授權(quán)模式，真的能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的國際形勢，充分保障供應(yīng)安全嗎？

基于獨(dú)立自主的強(qiáng)烈訴求，固高公司耕耘十余年，發(fā)布了創(chuàng)新的、中國人自己的，高端運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)總線—gLink-II協(xié)議簇，將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運(yùn)動控制設(shè)備保駕護(hù)航。在技術(shù)層面，固高定位在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，通過對國外主流品牌現(xiàn)場總線協(xié)議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進(jìn)行研究突破。在商業(yè)模式上，摒棄市場主流工業(yè)總線技術(shù)的兩端封鎖（開發(fā)、應(yīng)用），固高要做真正意義上的全互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)平臺，實(shí)現(xiàn)自底向上高帶寬動態(tài)可觀可測可控的業(yè)務(wù)模式，以及自頂向下柔性可重構(gòu)的生態(tài)模式。gLink-II總線技術(shù)以千兆以太網(wǎng)、高通信帶寬進(jìn)行高速控制，采用環(huán)形冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，保證了系統(tǒng)的高速實(shí)時響應(yīng)和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。

GLink-II & GLink-I協(xié)議拓?fù)?/div>

gLink-II 雙冗余設(shè)計

與市場主流的總線進(jìn)行對比，固高具備多項(xiàng)創(chuàng)新優(yōu)勢：

易靈思作為一家國產(chǎn)FPGA公司，同樣秉承著創(chuàng)新思想，研發(fā)革命性的Quantum架構(gòu)，以及獨(dú)特的Efinity IDE工具，具備低功耗、小體積、高性價比的特點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的客戶應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。40nm Trion系列FPGA已在固高多項(xiàng)運(yùn)動控制產(chǎn)品中批量使用。同時，固高gLink-II總線也已在Trion T13F256 FPGA進(jìn)行充分驗(yàn)證，配置主從站的情況下，僅需消耗約8K LUTs。