【第一對(duì)焦：均聯(lián)智行】均聯(lián)智行（JOYNEXT）是均勝電子下屬智能車聯(lián)事業(yè)部，總部位于中國浙江省寧波市，在全球范圍內(nèi)共有4個(gè)研發(fā)中心、1個(gè)生產(chǎn)基地、2處辦公室，目前員工人數(shù)1300余名，其中研發(fā)人員達(dá)800多名。均聯(lián)智行始終堅(jiān)持從用戶需求出發(fā)、精準(zhǔn)化分析，并始終致力研究未來對(duì)車企及用戶均至關(guān)重要的汽車網(wǎng)聯(lián)化的智能智慧解決方案。運(yùn)用V2X（Vehicle to Everything）技術(shù)，將車輛與車輛、車輛與人、基礎(chǔ)設(shè)施、甚至智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能互通，助力自動(dòng)駕駛智慧實(shí)現(xiàn)；同樣可處理基于云端的各項(xiàng)服務(wù)功能的創(chuàng)新開發(fā)以及提供導(dǎo)航引擎、AR引擎等多項(xiàng)與車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)的軟件與增值服務(wù)（SaaS）。

均聯(lián)智行汪浩偉：深耕人機(jī)共駕智能算法 讓智能汽車更懂車主

智能駕駛是全球汽車產(chǎn)業(yè)及技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)。今年3月1日起，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)開始正式實(shí)施，將汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0-5級(jí)。在L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛尚待法規(guī)、技術(shù)和成本的成熟前，在較長的一段時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車上仍然以L0-L2級(jí)別為主，即自動(dòng)駕駛輔助級(jí)別。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的智能化程度會(huì)逐漸增加。尤其是安裝智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)(簡稱 NOP)功能的車輛上，輔助駕駛系統(tǒng)可以完成限定區(qū)域內(nèi)幾乎所有的駕駛動(dòng)作，包括對(duì)突發(fā)事件的響應(yīng)等。這樣的駕駛系統(tǒng)被稱為“人機(jī)互駕”系統(tǒng)，即由系統(tǒng)和駕駛員共同完成駕駛?cè)蝿?wù)。

　　均勝電子旗下均聯(lián)智行首席架構(gòu)師汪浩偉博士表示，人機(jī)互駕系統(tǒng)中，駕駛員和自動(dòng)駕駛的交互十分重要。這不單影響駕駛員和乘客使用自動(dòng)駕駛輔助功能的感受，也影響自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的安全性。

　　人機(jī)共駕：高級(jí)輔助駕駛的智能化形象

　　汪浩偉博士師從于德國工程院院士Vossiek教授。在加入均聯(lián)智行前，曾長期從事車載軟件、通訊、定位、自動(dòng)駕駛與安全等方面的架構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)，是全球最早參與L3級(jí)別域控制器量產(chǎn)開發(fā)的專家之一。他認(rèn)為，在汽車行業(yè)，功能需求是新架構(gòu)與技術(shù)演變的推動(dòng)力，而人機(jī)共駕系統(tǒng)同樣如此。自動(dòng)駕駛（AD）與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，在智能化和功能上已經(jīng)達(dá)到了一定的高度。當(dāng)前國際與國內(nèi)主流的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，如NOP已經(jīng)可以在設(shè)定場景內(nèi)由自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)完成所有的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　由于L2系統(tǒng)的智能程度在近幾年大幅度提升，駕駛員可以較長時(shí)間不操控車輛，例如踩剎車與油門，或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、觀察左右路況等。這時(shí)，駕駛員的注意力和反應(yīng)能力將逐漸下降?；蛘哒f，長期使用NOP系統(tǒng)會(huì)造成駕駛員惰性。然而，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)要求駕駛員監(jiān)控周圍的駕駛環(huán)境與輔助系統(tǒng)的安全性，并對(duì)危險(xiǎn)情況做出即時(shí)反應(yīng)，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛?cè)蝿?wù)。顯然，長期使用NOP系統(tǒng)造成的惰性與這種接管要求相左。

　　均聯(lián)智行即將推出的人機(jī)共駕系統(tǒng)集成了高級(jí)別輔助駕駛、座艙人機(jī)交互、駕駛員監(jiān)測和車載機(jī)器人等技術(shù)，提供了一個(gè)擬人化的人工智能形象。汪浩偉說：“這是一種主動(dòng)型、人格化的智能駕駛系統(tǒng)，是駕駛輔助及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很好的補(bǔ)充。該系統(tǒng)主要由軟件算法組成，需要各類智能傳感器、芯片等硬件作為技術(shù)前提，頗為關(guān)鍵的仍是系統(tǒng)的智能算法及其數(shù)據(jù)融合能力。”

　　目前，以NOP為典型的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，其功能場景主要有自動(dòng)跟車、自動(dòng)換道（是否需要駕駛員確認(rèn)）、自動(dòng)超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)經(jīng)過紅綠燈和自動(dòng)識(shí)別限行區(qū)域等。

　　汪浩偉博士提到，即便在使用NOP時(shí)，駕駛員絕大部分時(shí)間仍在駕駛?cè)蝿?wù)上。造成惰性的根本原因是NOP在取代駕駛員操作汽車的時(shí)候，駕駛員的操作汽車時(shí)間變少，同時(shí)又沒有其他令駕駛員持續(xù)保持關(guān)注的事項(xiàng)。所以，在使用L2以下級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，和駕駛員的互動(dòng)應(yīng)該增加而非減少。駕駛輔助系統(tǒng)不能在L2級(jí)別做到“透明”，而應(yīng)該體現(xiàn)充足的“存在感”。

　　由此可見，人機(jī)互駕系統(tǒng)的一個(gè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是安全且令人舒適的人機(jī)互動(dòng)。這樣可以有效填充駕駛員被駕駛輔助系統(tǒng)“剝脫”的操作汽車時(shí)間，從而抑制駕駛員惰性提升。汪浩偉博士認(rèn)為，安裝輔助系統(tǒng)的車輛更需要一種集成自學(xué)習(xí)、駕乘者危險(xiǎn)監(jiān)測、情感共情和信息搜集等功能的人機(jī)共駕系統(tǒng)，而這些恰是均聯(lián)智行在研或已商用的技術(shù)與功能，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　“更懂車主”的人格化情感引擎

　　無論駕駛自動(dòng)化到何級(jí)別，人機(jī)共駕系統(tǒng)都將發(fā)揮人機(jī)情感交流的作用。與目前裝車的人工智能助理相比，均聯(lián)智行正在研發(fā)的人機(jī)共駕系統(tǒng)系統(tǒng)，基于均聯(lián)智行共情引擎算法打造，融入人臉識(shí)別等傳感技術(shù)的應(yīng)用。新系統(tǒng)將變得更積極主動(dòng)、人格化，換句話說就是“更懂車主”。

　　其中一個(gè)重要場景應(yīng)用就是雙向語音對(duì)話交流，這時(shí)駕乘者對(duì)智能座艙的語音表達(dá)需求將得到更好的滿足，包括范圍更廣的智能語音交流，就像和坐在旁邊的好友聊天一樣自然。汪浩偉解釋道：“這些動(dòng)作將伴隨輔助駕駛運(yùn)行，我們可以將它想象成一個(gè)幫助車主開車的智能駕駛助理。”

　　“我們會(huì)通過均聯(lián)智行的研發(fā)、測試能力，以及均勝電子體系的平臺(tái)能力和智能制造能力使人機(jī)共駕系統(tǒng)在量產(chǎn)車型中落地。”汪浩偉認(rèn)為，基于均勝電子現(xiàn)有或正在開發(fā)的智能駕駛產(chǎn)品、智能人機(jī)交互系統(tǒng)（HMI）、車載IVI系統(tǒng)、座艙域控制器、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）等產(chǎn)品，開放和打通各類技術(shù)接口，自動(dòng)駕駛人格化體驗(yàn)會(huì)成為將來汽車智能生活空間的重要組成部分。

　　汪浩偉預(yù)測，未來人機(jī)共駕系統(tǒng)或?qū)⒁攒浖?wù)形態(tài)被整合到融合域控制器即中央計(jì)算平臺(tái)中，均勝電子產(chǎn)品的智能化功能場景亦將日臻豐富。