【汽車駕駛自動化與自動駕駛背景信息】

中國：2021年8月20日，由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)發(fā)布（國家標(biāo)準(zhǔn)公告2021年第11號文），將于2022年3月1日起實施。該標(biāo)準(zhǔn)為《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》規(guī)劃的分類和編碼類推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)項目（體系編號102-3）,規(guī)定了汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素、各級別定義和技術(shù)要求框架，旨在解決我國汽車駕駛自動化分級的規(guī)范性問題；

美國：美國高速公路安全管理局（NHTSA）在2013年率先提出將汽車駕駛自動化分為無自動化、特定功能自動化、組合功能自動化、有條件自動化和完全自動化共5個等級；德國：德國聯(lián)邦交通研究所（BASt）根據(jù)研究，將汽車駕駛自動化分為僅駕駛員、輔助駕駛、部分自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛共5個等級；國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE-International）：發(fā)布的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)提出了0-5級分類法，將汽車駕駛自動化分為從無駕駛自動化（0級）直至完全駕駛自動化（5級）在內(nèi)的6個等級；國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）與SAE組成國際標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合起草組：正在制定ISO 22736《道路機(jī)動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分級和定義》并已完成FDIS投票，有望于2021年內(nèi)發(fā)布；聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）于2019年專門就駕駛自動化分級的法規(guī)制定原則展開討論，確定了區(qū)分駕駛輔助和自動駕駛制定相關(guān)國際技術(shù)法規(guī)的方案。

蓋世汽車訊 3月2日，全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（Renesas Electronics Corporation）和多核CPU/GPU/FPGA加速技術(shù)供應(yīng)商Fixstars宣布就汽車深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域達(dá)成合作。2022年4月，兩家公司將建立汽車軟件平臺實驗室（Automotive SW Platform Lab），為瑞薩汽車級器件提供開發(fā)軟件與操作環(huán)境。新實驗室將支持高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）系統(tǒng)的早期開發(fā)與持續(xù)運營。兩家公司還將研發(fā)軟件開發(fā)技術(shù)，以用于深度學(xué)習(xí)，并構(gòu)建實時更新學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型的操作環(huán)境，以保持并提高識別精度與性能。

（圖片來源：瑞薩電子）

瑞薩電子高級副總裁、汽車電子解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Takeshi Kataoka表示：“Fixstars不僅掌握先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)軟件技術(shù)，而且擁有可更有效利用硬件的優(yōu)化技術(shù)。我相信，此次合作將為優(yōu)化車載應(yīng)用的軟件開發(fā)提供強有力的支持，從而使客戶能夠充分利用瑞薩汽車級芯片的卓越性能。”

Fixstars首席執(zhí)行官Satoshi Miki表示：“在開發(fā)出深度學(xué)習(xí)應(yīng)用后，如果不利用最新學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)對其不斷更新，就無法保證較高的識別精度和性能。隨著我們與瑞薩合作，共同開發(fā)針對瑞薩電子設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)開發(fā)平臺，F(xiàn)ixstars計劃專注于汽車領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)操作（MLOps）。”

GENESIS for R-Car基于云的評估環(huán)境

作為雙方合作的一部分，瑞薩和Fixstars同時宣布推出GENESIS for R-Car評估環(huán)境。此產(chǎn)品是R-Car基于云的評估環(huán)境，可支持ADAS和AD系統(tǒng)的早期開發(fā)，有助于客戶在選擇產(chǎn)品時進(jìn)行即時初步評估。此外，其平臺采用Fixstars的GENESIS基于云的設(shè)備評估環(huán)境。

詳細(xì)的規(guī)格調(diào)研既費時又低效。在選擇器件時，基于實際使用案例的評估必不可少。因此，用戶需要借助評估板和基礎(chǔ)軟件來評估器件，但常常需要相關(guān)技術(shù)專長才能構(gòu)建相對準(zhǔn)確的評估環(huán)境?；谠朴嬎愕娜翯ENESIS for R-Car評估環(huán)境則無需專業(yè)技術(shù)知識。

憑借GENESIS for R-Car，工程師可以使用ResNet或MobileNet等通用CNN模型確認(rèn)R-Car V3H的CNN加速器在樣本圖像上的處理執(zhí)行時間（以每秒幀數(shù)（fps）為單位）和識別準(zhǔn)確率。此外，它還允許工程師選擇需要評估的產(chǎn)品與網(wǎng)絡(luò)，并在實際開發(fā)板上實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。工程師可以使用GENESIS環(huán)境來確認(rèn)圖像分類和物體檢測等任務(wù)的評估結(jié)果，并可選擇利用自己的圖像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，從而極大簡化了客戶的初步評估過程，以確定R-Car V3H是否適合其系統(tǒng)。未來，瑞薩還計劃推出允許客戶使用自有CNN模型進(jìn)行評估的服務(wù)。