1月5日，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子中心自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)公布，團(tuán)隊(duì)近期通過(guò)了深圳市交通運(yùn)輸委聯(lián)席會(huì)議的專(zhuān)家綜合評(píng)審，并于今日獲得了由深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的深圳市乘用車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試牌照。這是在中科院體系內(nèi)，及廣東省高校與科研機(jī)構(gòu)中獲得的首個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

△自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

“獲得公開(kāi)道路測(cè)試牌照后，我們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將按計(jì)劃在深圳市交委劃定的19個(gè)市內(nèi)公開(kāi)區(qū)域中進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試”，深圳先進(jìn)院汽車(chē)電子中心主任李慧云研究員表示。

據(jù)了解，針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試方法中的不足，團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)測(cè)試的過(guò)程中并行自主研發(fā)了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，用于精準(zhǔn)模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。目前該系統(tǒng)可完成一周累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)100公里的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，系統(tǒng)功能至少迭代一次。“自動(dòng)駕駛整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)由動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成。在真實(shí)測(cè)試過(guò)程中，臺(tái)架模擬的準(zhǔn)確性保證了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性又提高了臺(tái)架數(shù)學(xué)物理模型對(duì)真實(shí)環(huán)境模擬的準(zhǔn)確度。兩套系統(tǒng)緊密配合，可大幅提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試效率”，李慧云表示。

△自動(dòng)駕駛整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)

把道路“搬”進(jìn)實(shí)驗(yàn)室讓自動(dòng)駕駛“跑”起來(lái)

2016年，深圳先進(jìn)院汽車(chē)電子中心團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)行了感知、決策、規(guī)劃、控制、線(xiàn)控底盤(pán)等關(guān)鍵技術(shù)模塊的自主研發(fā)。在開(kāi)發(fā)測(cè)試的過(guò)程中，針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試方法中的不足，團(tuán)隊(duì)提出自主研發(fā)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)劃，于2018年推出第一套臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的測(cè)試方法中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛通過(guò)在真實(shí)道路環(huán)境中，持續(xù)地對(duì)各類(lèi)場(chǎng)景進(jìn)行反復(fù)和連續(xù)測(cè)試，基于測(cè)試數(shù)據(jù)，尤其針對(duì)可能導(dǎo)致事故的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，然而該類(lèi)重要場(chǎng)景發(fā)生機(jī)率過(guò)低，數(shù)據(jù)難以收集;另一方面，現(xiàn)有的模擬測(cè)試方法中，除了進(jìn)行功能性測(cè)試外，缺乏路面實(shí)際響應(yīng)，道路測(cè)試極端場(chǎng)景情況再現(xiàn)困難，這是制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的瓶頸。

“與實(shí)際道路的測(cè)試方法不同，我們現(xiàn)在把道路‘搬’進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛‘跑’起來(lái)”， 深圳先進(jìn)院汽車(chē)電子中心黨少博表示，臺(tái)架能夠加速研發(fā)迭代，助力代替進(jìn)口測(cè)試設(shè)備，降低自動(dòng)駕駛車(chē)企及第三方測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試成本與測(cè)試場(chǎng)建設(shè)成本。

據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的測(cè)試臺(tái)架以《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》為參照標(biāo)準(zhǔn)，將進(jìn)一步豐富和完善臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)景，保證其能滿(mǎn)足各地標(biāo)準(zhǔn)。

△中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子中心自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)

數(shù)據(jù)回溯，讓測(cè)試結(jié)果更精準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)驗(yàn)室“跑”起來(lái)的同時(shí)，如何在眾多數(shù)據(jù)中快速提取有效的場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，抓出千分之一的錯(cuò)誤，找到系統(tǒng)運(yùn)行的失效邊界，對(duì)驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)的可靠性尤為重要。

對(duì)此，團(tuán)隊(duì)自行搭建了一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)由自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)離線(xiàn)處理系統(tǒng)組成，既能保證自動(dòng)駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確全面記錄，又能豐富臺(tái)架測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)元素。

“與傳統(tǒng)車(chē)企關(guān)注車(chē)輛的電氣和機(jī)械性能不同，我們的數(shù)據(jù)采集和分析側(cè)重于自動(dòng)駕駛感知決策，規(guī)劃控制等核心算法的測(cè)試與優(yōu)化。”黨少博表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)能夠快速分析路測(cè)中的關(guān)鍵場(chǎng)景，及自動(dòng)駕駛狀態(tài)故障，同時(shí)，結(jié)合動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架對(duì)自動(dòng)駕駛感知控制算法進(jìn)行快速地測(cè)試與升級(jí)。

據(jù)了解，該數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了傳感器數(shù)據(jù)處理、場(chǎng)景建模、場(chǎng)景提取、場(chǎng)景重生成等核心模塊的開(kāi)發(fā)、部署和性能測(cè)試，目前已經(jīng)升級(jí)到第三個(gè)大的版本。

2020年7月，團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)完成了10個(gè)項(xiàng)目共計(jì)36個(gè)場(chǎng)景、120次測(cè)試，并順利完成測(cè)試車(chē)輛整體運(yùn)行穩(wěn)定性的1000公里道路測(cè)試階段;2020年8月，團(tuán)隊(duì)向深圳市政府提交“公開(kāi)道路測(cè)試牌照”申請(qǐng)，并通過(guò)了專(zhuān)家評(píng)審會(huì);2020年12月，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)聯(lián)席會(huì)議聯(lián)合審核團(tuán)隊(duì)的申請(qǐng)，下發(fā)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試通知書(shū)，并獲得深圳市交通警察大隊(duì)頒發(fā)的公開(kāi)道路測(cè)試牌照。

下一步，團(tuán)隊(duì)將依然圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)，虛擬仿真測(cè)試技術(shù)，動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架，以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)組成的技術(shù)框架，進(jìn)一步提高核心算法的效能，同時(shí)與多方展開(kāi)合作，建立基于測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和流程，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，團(tuán)隊(duì)已完成相關(guān)技術(shù)孵化，成立中科測(cè)試(深圳)有限公司，專(zhuān)注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試臺(tái)架裝備的系統(tǒng)解決方案。

深圳先進(jìn)院供圖

審讀：譚錄崗