近日，由國家能源集團江蘇諫壁電廠主導(dǎo)研發(fā)的科技項目《大型鍋爐水冷壁智能化檢修平臺及關(guān)鍵技術(shù)研究》在該廠水冷壁順利通過現(xiàn)場應(yīng)用驗收。

水冷壁現(xiàn)場智能化檢修的機器人

該項目是行業(yè)首創(chuàng)研發(fā)的綜合智能化檢修機器人平臺，也是國內(nèi)首次將堆焊修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于鍋爐水冷壁的檢修過程。該項目主要用于鍋爐水冷壁無損檢測、焊接維修等工程實踐，并基于視覺技術(shù)開發(fā)的檢測技術(shù)，可以快速檢測水冷壁的變形情況，對局部表面宏觀缺陷進行自動化識別和定位。

該項目基于人—機交互式機器人、遠程通信和遙感、視覺檢測等技術(shù)，實現(xiàn)了機器人在水冷壁上進行智能化檢修工作。該機器人能夠在水冷壁實現(xiàn)快速、穩(wěn)定和安全的移動，并對所處的位置進行智能化感知，通過搭載不同的模塊，實現(xiàn)高壓清洗、視覺檢測、測厚、打磨和焊接等功能，大幅降低水冷壁檢修成本、加快檢修進度、提高機組的安全可靠性，具有廣泛推廣價值。