來源：網(wǎng)絡(luò) 2012-7-29 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)器視覺　　隨著科技發(fā)展和新興產(chǎn)品的產(chǎn)生，制造業(yè)者的生產(chǎn)型態(tài)因此面臨重大轉(zhuǎn)變。產(chǎn)品生命周期越來越短、少量多樣的生產(chǎn)、不穩(wěn)定的訂單和生產(chǎn)合格率的控制都成為新世代的制造業(yè)挑戰(zhàn)。而勞動(dòng)力短缺，人力成本不斷攀升的壓力更是一大考慮。在此情況下，制造業(yè)者想兼顧低單位成本、質(zhì)量穩(wěn)定與高生產(chǎn)效率，導(dǎo)入以產(chǎn)業(yè)機(jī)器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，便逐漸成為一種理想的解決方案?！　鹘y(tǒng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有許多類型，從早期的直角坐標(biāo)系機(jī)器人，隨著制程難度提升，機(jī)器人所需要的取放動(dòng)作更加復(fù)雜化，機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開始被采用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域上。智能機(jī)器人由電控組件、機(jī)臺(tái)與軟件組合而成;在制造業(yè)應(yīng)用上，首要條件必須正確定位，才能有效辨識(shí)、量測(cè)、檢測(cè)與回溯，故現(xiàn)階段對(duì)于智能機(jī)器人結(jié)合機(jī)器視覺的需求日益增加。在機(jī)器視覺系統(tǒng)取得相關(guān)定位影像后，便會(huì)將影像進(jìn)一步傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)控制卡，卡片具備的DSP數(shù)字信號(hào)處理器可得出辨識(shí)物體的三維空間坐標(biāo)位置，之后再將空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成多軸機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行安排的工作。透過高度整合，可發(fā)展出各式各樣的制造業(yè)解決方案。如機(jī)器視覺與工具機(jī)的整合，將可取代人工定位、人工檢測(cè)的成本;而EMS系統(tǒng)與機(jī)器視覺定位技術(shù)整合后，將可應(yīng)用在物料管理、零件條形碼管理和成品檢測(cè)?！　♂槍?duì)機(jī)器視覺的主流技術(shù)---GigEVision，凌華科技推出兩種搭載PoE接口的機(jī)器視覺解決方案，以滿足市場(chǎng)的需求。當(dāng)用戶需求以擴(kuò)充彈性、整合便利的工業(yè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)為主時(shí)，支持IEEE1588精密時(shí)間同步協(xié)議以及SmartPoE功能的四通道PoE(PoweroverEthernet)接口的高速影像采集卡GIE64+將是其最好的選擇。　　若使用者需求小體積、強(qiáng)固型等特性，凌華科技EOS-1000/1200小型視覺系統(tǒng)將可滿足其需求，EOS-1200搭載第二代IntelCorei7四核心處理器，提供四通道PoE(PoweroverEthernet)端口與支持GigEVision，數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)4Gb/s，并領(lǐng)先業(yè)界支持IEEE1588精密時(shí)間同步協(xié)議，讓多組攝影機(jī)達(dá)到同步取像，為需求多通道攝影機(jī)的產(chǎn)線自動(dòng)化，機(jī)器人設(shè)備與食品包裝等的最佳解決方案?！　≡谶\(yùn)動(dòng)控制解決方案部分，凌華科技領(lǐng)先業(yè)界推出PCI接口DSP-based高端4/8軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-8254/PCI-8258，內(nèi)嵌高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor，簡(jiǎn)稱DSP)，提供高速運(yùn)動(dòng)命令及反饋補(bǔ)償計(jì)算，可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制需求。PCI-8254/PCI-8258采用高達(dá)50μs伺服更新率的全新硬件實(shí)現(xiàn)其全閉回路(Fullclosed-loop)控制系統(tǒng)，并同時(shí)提供電壓型(Voltagecommand)的速度命令及脈沖型(Pulsecommand)的位置命令給伺服驅(qū)動(dòng)器?！　「哌_(dá)20MHz編碼器輸入頻率，同時(shí)接收受控系統(tǒng)傳回的信號(hào)，以完全控制行進(jìn)中的機(jī)械位置。PCI-8254/PCI-8258并提供如主從軸控制、程序下載、多維空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等多樣化應(yīng)用功能，適用于高速、高精度的半導(dǎo)體、激光雕刻及Roll-to-Roll制造設(shè)備，以及復(fù)雜多樣的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用需求。此外，PCI-8254/PCI-8258更提供高達(dá)1MHz的觸發(fā)脈波，易于整合于高速AOI機(jī)臺(tái)。凌華科技運(yùn)動(dòng)控制解決方案能協(xié)助國(guó)內(nèi)機(jī)臺(tái)設(shè)備商開發(fā)模擬信號(hào)運(yùn)動(dòng)控制器，免除以高昂成本向歐美廠商購買以全閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案及I/O觀測(cè)，有效節(jié)省使用者的開發(fā)周期及成本。