ARPA推進(jìn)降低對(duì)GPS依賴性的多導(dǎo)航傳感器融合動(dòng)議
來源:網(wǎng)絡(luò) 2012-07-02 關(guān)鍵詞:航宇電子 導(dǎo)航系統(tǒng) 儀器儀表 [據(jù)美國(guó)《軍用航宇電子》雜志2012年6月17日?qǐng)?bào)道]美國(guó)DARPA的導(dǎo)航和制導(dǎo)專家正在要求業(yè)界開發(fā)一臺(tái)陸地、海上和機(jī)載應(yīng)用的原型機(jī),接收源于數(shù)種類型導(dǎo)航傳感器的輸入信號(hào),以便作戰(zhàn)人員在處于或無GPS衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)條件下仍能保持導(dǎo)航的能力?! ARPA上周已發(fā)布了一份關(guān)于全源定位和導(dǎo)航(ASPN)項(xiàng)目第二階段的董事局聲明(DARPA-BAA-12-45),尋求開發(fā)允許軍事用戶低成本導(dǎo)航的算法和一臺(tái)傳感器融合系統(tǒng)的原型機(jī)?! ARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀實(shí)驗(yàn)室和弗吉尼亞州氬(Argon)ST公司ASPN的第一階段合同。在ASPN第一階段中,德雷珀實(shí)驗(yàn)室和氬ST公司的專家們重點(diǎn)開發(fā)了導(dǎo)航的算法和一個(gè)導(dǎo)航軟件的體系結(jié)構(gòu),是快速導(dǎo)航傳感器綜合和重構(gòu)的關(guān)鍵。德雷珀實(shí)驗(yàn)室的合同價(jià)值59.9923萬美元,氬ST公司的合同價(jià)值190萬美元?! ≡贏SPN項(xiàng)目的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法,并尋求建成一臺(tái)用于驗(yàn)證和評(píng)估的ASPN系統(tǒng)的原型機(jī)。DARPA希望該承包商不但開發(fā)出實(shí)時(shí)的算法,而且將這些算法引入該典型尺寸、重量和功耗(SWaP)的原型機(jī)硬件之中,無論本地傳感器是否啟用均能夠接收隨機(jī)一組的輸入信號(hào)?! ≤娪脤?dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員希望通過組合各種不同的傳感器改善其系統(tǒng),如激光測(cè)距儀、攝像機(jī)和磁力計(jì)。但是當(dāng)前的導(dǎo)航傳感器通常為其專用傳感器定制濾波電路,并且尚未作好應(yīng)對(duì)新功能和威脅的準(zhǔn)備?! ≡揂SPN項(xiàng)目尋求開發(fā)在降低成本的同時(shí),能夠以即插即用方式宿主任意傳感器的組合,以便在處于新戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境條件和任務(wù)情況下生成魯棒的定位和導(dǎo)航技術(shù)?! ?duì)ASPN項(xiàng)目下一階段項(xiàng)目感興趣競(jìng)標(biāo)的公司可于2012年8月10日之前向DARPA提交建議書,建議書摘要定于2012年6月21日之前提交。(中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心 諸葛卉)
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