上傳時(shí)間:2011年11月22日 來(lái)源:日經(jīng)制造
 

  在2011年11月16日開(kāi)幕的FA設(shè)備展會(huì)“系統(tǒng)控制展2011”(SCF)上,利用機(jī)器人的展示吸引了大量參觀者。歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)演示了利用并聯(lián)機(jī)器的搬運(yùn)系統(tǒng),三菱電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)演示了利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。

  歐姆龍2011年7月29日上市了PLC(可編程邏輯控制器)新產(chǎn)品“Sysmac NJ”系列,在此次SCF上展出了采用該產(chǎn)品的多種系統(tǒng)。其中,該公司尤其重視利用并聯(lián)機(jī)器人的搬動(dòng)系統(tǒng)的展示,從機(jī)器人廠商購(gòu)買并聯(lián)機(jī)器人后制造了整個(gè)系統(tǒng)。這是該公司首次在SCF上進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)展示。“利用機(jī)器人的系統(tǒng)的需求無(wú)疑會(huì)增加”(歐姆龍應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心NEX項(xiàng)目負(fù)責(zé)人越智直哉),在這一判斷下歐姆龍制造了展示系統(tǒng)。目前歐姆龍正考慮在Sysmac NJ系列中增加面向機(jī)器人控制用途的產(chǎn)品,為此正在進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

面向單元生產(chǎn)追加功能

  三菱電機(jī)展示了將2011年11月9日上市的水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人“RH-F”系列與已有垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器組合使用的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。RH-F系列的特點(diǎn)在于,與原來(lái)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,具備對(duì)單元生產(chǎn)中的精細(xì)組裝等作業(yè)更有效的功能。具體來(lái)說(shuō),具備可防止機(jī)器人之間碰撞的干擾避免功能,以及可起到接近人類觸覺(jué)作用的觸覺(jué)功能。該公司認(rèn)為,電氣電子領(lǐng)域?qū)脵C(jī)器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)頗為關(guān)注。

  三菱電機(jī)在自屬工廠中積極導(dǎo)入了利用機(jī)器人的單元生產(chǎn)系統(tǒng)。除了2010年底在福山工廠用于斷路器生產(chǎn)線之外,還導(dǎo)入了熱繼電器工廠,并在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中運(yùn)用了從這些現(xiàn)場(chǎng)獲得的訣竅。

  愛(ài)德克(IDEC)組合使用機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)演示了試制階段的安全激光掃描儀。安全激光掃描儀用于檢測(cè)有無(wú)人員接近機(jī)器人可移動(dòng)范圍等危險(xiǎn)區(qū)域。與安全光幕等相比,能夠以更高精度檢測(cè)人員的存在。由于FA現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用日益增加,因此該公司以這種形式進(jìn)行了演示。該安全激光掃描儀預(yù)定2012年春季投產(chǎn)。