【ZiDongHua之自動化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：非夕科技 機(jī)器人 斯坦福機(jī)器人中心】
 
　　非夕受邀出席斯坦福新機(jī)器人中心開幕式，展示創(chuàng)新性的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用
 
　　11月初，美國斯坦福大學(xué)新成立的斯坦福機(jī)器人中心(SRC)正式開放，該中心致力于推動機(jī)器人技術(shù)在物流與制造、醫(yī)學(xué)、藝術(shù)、海洋、太空探索以及家居等多個領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。
 
　　作為推動該中心成立的核心參與方，非夕很榮幸受邀參加了SRC的開幕儀式，并在該中心的物流與制造、醫(yī)療兩個板塊展示了創(chuàng)新性的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
 
 
　　開幕式當(dāng)天，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的核心專家、重要學(xué)者和企業(yè)家代表群賢畢至。非夕作為推動SRC成立的貢獻(xiàn)者之一，與來自斯坦福的杰出AI科學(xué)家Prof.Feifei Li李飛飛、全球仿生機(jī)器人奠基人Prof.Mark Cutkosky、首個機(jī)器人靈巧手開發(fā)者Prof.Ken Salisbury，AI機(jī)器人領(lǐng)域新貴Physical Intelligence創(chuàng)始人Prof.Chelsea Finn，前iRobot&Rethink Robotics CEO Prof.Rodney Brooks，德國宇航中心機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所主任Prof.Alin Albu-Schäffer等大咖及來自Google Intrinsic、CSULB、Anybothics、TUM、Hello Robot等前沿公司的同行們，一同參加了SRC舉辦的開幕致辭環(huán)節(jié)。
 
　　在機(jī)器人領(lǐng)域泰斗、斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、斯坦福機(jī)器人中心主任Oussama Khatib的歡迎致辭和隨后的研討會中，非夕因在SRC創(chuàng)建過程中所作的特殊推動貢獻(xiàn)、和在力控機(jī)器人領(lǐng)域中的極致產(chǎn)品性能突破及優(yōu)秀產(chǎn)業(yè)化落地表現(xiàn)，得到了來自主辦方SRC的高度贊譽(yù)和感謝。
 
　　在斯坦福機(jī)器人中心里，非夕展示了具有觸覺反饋的機(jī)器人雙邊遙操作、多臂柔性裝配應(yīng)用以及增強(qiáng)型力控壁虎夾爪Grav Enhanced。此外，非夕的自適應(yīng)機(jī)器人還被應(yīng)用在可移動光纖模塊更換工作站及磁性微型旋轉(zhuǎn)器血管穿梭療法等多種作業(yè)場景之中。
 
　　|物流與制造板塊|
 
　　Logistics and Manufacturing Bay
 
　　機(jī)器人雙邊遙操作（帶觸覺反饋）
 
　　Bilateral Teleoperation
 
 
　　雙邊遙操作demo展示了非夕TDK（遙操作開發(fā)工具包）的核心功能。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的遠(yuǎn)程操作，并提供高度透明的、對稱的雙向觸覺反饋。該遙操作開發(fā)工具包在局域網(wǎng)（LAN）或廣域網(wǎng)（WAN）中皆可運(yùn)行。
 
　　多臂柔性裝配
 
　　Multi-arm Flexible Component Assembly
 
 
　　此案例演示了雙臂系統(tǒng)如何在汽車儀表盤中組裝空氣管。非夕采用力控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同作業(yè)，并針對柔性組件抓取/插入時出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此方案可以確保組裝品質(zhì)的一致性，提升組裝效率，降低綜合成本。
 
　　增強(qiáng)型力控夾爪星擎Grav Enhanced
 
　　Grav Enhanced Force-Controlled Gecko Gripper
 
　　此案例展示了非夕的多模態(tài)力控夾爪星擎Grav Enhanced抓取不同形態(tài)及尺寸物體的場景。Grav Enhanced在標(biāo)準(zhǔn)的平行夾持模式下可精確夾取小型物體，轉(zhuǎn)換為壁虎抓取模式后，則可處理超出夾爪本身尺寸的物體。
 
　　此外，在壁虎模式下，利用力控能力及壁虎材料的黏附性，Grav Enhanced可以用輕柔的夾持力提升重物。
 
　　光纖模塊更換
 
　　Fiber Optic Module Replacement
 
　　SRC希望開發(fā)配備機(jī)械臂的移動機(jī)器人平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)組件的維護(hù)和更換，取代人工操作。
 
　　此場景中，非夕應(yīng)用先進(jìn)的力/力矩控制技術(shù)，使結(jié)合移動平臺的自適應(yīng)機(jī)器人能夠平穩(wěn)、靈敏地移動，同時可以適應(yīng)不同負(fù)載和抓取力變化，實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)、高柔性的操作。此外，技術(shù)人員還可通過觸覺設(shè)備遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控或必要干預(yù)。
 
　　|醫(yī)療板塊|
 
　　Medical Bay
 
　　磁性微型旋轉(zhuǎn)器應(yīng)用
 
　　Magnetic Milli-spinner
 
　　非夕的自適應(yīng)機(jī)器人還被應(yīng)用于醫(yī)療板塊的先進(jìn)技術(shù)展示之中。
 
　　在成像引導(dǎo)下，裝在機(jī)器人末端的磁性微型旋轉(zhuǎn)器可以通過磁場牽引已置入人體血管中的微型工具，使其在血管中轉(zhuǎn)動及穿梭，從而引導(dǎo)遞藥或血管疏通。此場景展現(xiàn)了自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合無束縛醫(yī)療設(shè)備治療多種血管疾病的巨大潛力。
 
　　斯坦福機(jī)器人中心(SRC)的開放為全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了新的思路和解決方案，非夕期待與SRC一同進(jìn)步，未來在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，推動機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用。