【ZiDongHua之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：華中科技大學(xué) 機(jī)器人 人工智能 無(wú)人帆船】
 
 
　　華科大人工智能與自動(dòng)化學(xué)院學(xué)子在中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中斬獲佳績(jī)
 
 
　　10月24日-26日，“申昊杯”第六屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽于沈陽(yáng)中國(guó)工業(yè)博物館成功舉辦。本次大賽吸引來(lái)自全國(guó)186所研究生培養(yǎng)單位的1081支隊(duì)伍報(bào)名參賽，最終93所高校和科研院所的326項(xiàng)作品入圍總決賽。經(jīng)過(guò)兩天的激烈角逐，來(lái)自我院的三支隊(duì)伍憑借其創(chuàng)新的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和卓越的技術(shù)表現(xiàn)從眾多參賽隊(duì)伍中脫穎而出，分別斬獲集成組一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，部件組二等獎(jiǎng)。
 
　　海洋機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
 
 
　　-獲獎(jiǎng)組別：集成組
 
　　-獲獎(jiǎng)作品：面向遠(yuǎn)海立體探測(cè)的長(zhǎng)續(xù)航無(wú)人帆船
 
　　-指導(dǎo)老師：向先波、楊少龍
 
　　-團(tuán)隊(duì)成員：劉宗楊、黃鐿、朱延基、王俊杰、張?jiān)骑w
 
 
　　-項(xiàng)目亮點(diǎn)：
 
　　該無(wú)人帆船項(xiàng)目針對(duì)遠(yuǎn)海環(huán)境極端惡劣、海洋感知顯著受限、帆船風(fēng)驅(qū)操縱困難三項(xiàng)挑戰(zhàn)，開(kāi)展了風(fēng)動(dòng)-水動(dòng)耦合不倒翁船型設(shè)計(jì)、多源融合立體感知技術(shù)和全風(fēng)況效能反饋?zhàn)粉櫟娘L(fēng)驅(qū)操縱技術(shù)等創(chuàng)新設(shè)計(jì)。無(wú)人帆船已投入企業(yè)實(shí)際應(yīng)用，具備6級(jí)高海況的生存能力，可抵抗12級(jí)風(fēng)力瞬時(shí)沖擊，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
 
 
　　油餅包燒麥團(tuán)隊(duì)
 
　　-獲獎(jiǎng)組別：集成組
 
　　-獲獎(jiǎng)作品：高鐵動(dòng)車(chē)組智能巡檢機(jī)器人
 
　　-指導(dǎo)老師：彭剛，鐘勝
 
　　-團(tuán)隊(duì)成員：王超澤，宋朝位，楊冰川，梁義遠(yuǎn)，郭譽(yù)播
 
　　-項(xiàng)目亮點(diǎn)：
 
　　該項(xiàng)目旨在提升高鐵動(dòng)車(chē)組檢修效率和安全性，通過(guò)集成感知-操作一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道交通車(chē)輛關(guān)鍵部件的自動(dòng)檢測(cè)和缺陷識(shí)別。項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)包括機(jī)電控感知一體化設(shè)計(jì)、基于結(jié)構(gòu)先驗(yàn)知識(shí)的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法、多模態(tài)缺陷檢測(cè)算法設(shè)計(jì)，以及基于大模型的缺陷生成技術(shù)和缺陷復(fù)判技術(shù)的開(kāi)發(fā)。
 
　　HUST-SRL團(tuán)隊(duì)
 
　　-獲獎(jiǎng)組別：部件組
 
　　-獲獎(jiǎng)作品：面向運(yùn)動(dòng)功能輔助的通用機(jī)器人外肢體
 
　　-指導(dǎo)老師：陳欣星，黃劍
 
　　-團(tuán)隊(duì)成員：霍軍，王昊遠(yuǎn)，傅中正，陳行健，李成垚
 
　　-項(xiàng)目亮點(diǎn)：
 
　　該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的外肢體機(jī)器人旨在融合人類(lèi)肢體的上下肢功能。團(tuán)隊(duì)針對(duì)擬人上下肢運(yùn)動(dòng)功能的外肢體機(jī)器人系統(tǒng)建立、柔性上肢抓握狀態(tài)的精準(zhǔn)感知以及跨用戶(hù)下肢步態(tài)高效識(shí)別與偏好規(guī)劃三個(gè)核心難點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出具有通用輔助功能的外肢體機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)已在多個(gè)期刊、會(huì)議上發(fā)表論文，并完成了百余例臨床驗(yàn)證。
 
　　以上團(tuán)隊(duì)的獲獎(jiǎng)作品不僅展示了他們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，也為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和解決方案。我們期待這些項(xiàng)目在未來(lái)能夠帶來(lái)更多的技術(shù)突破和實(shí)際應(yīng)用。
 
　　據(jù)悉，“中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”是“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一。大賽以“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，旨在培養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家急需高水平科技創(chuàng)新人才，提升研究生的機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)，推動(dòng)機(jī)器人科技與產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。