【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：北京理工大學(xué) 無(wú)人駕駛 無(wú)人機(jī) 自動(dòng)駕駛 】
　　
　　十年 | “婷婷又玉立”，她在“無(wú)人駕駛”創(chuàng)天地！
　　
　　她勤奮刻苦
　　
　　憑借優(yōu)異的成績(jī)
　　
　　多次獲得國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金
　　
　　國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金
　　
　　優(yōu)秀博士育苗基金
　　
　　研究生特等獎(jiǎng)學(xué)金、小米獎(jiǎng)學(xué)金等
　　
　　主持多項(xiàng)研究生創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目
　　
　　她勇攀高峰
　　
　　于科技競(jìng)賽中展現(xiàn)風(fēng)采
　　
　　與團(tuán)隊(duì)征戰(zhàn)國(guó)內(nèi)外各大賽事
　　
　　獲全國(guó)跨越險(xiǎn)阻無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽第一名
　　
　　ICRA RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽
　　
　　全球總冠軍
　　
　　她孜孜不倦，深耕科研
　　
　　參與多項(xiàng)國(guó)家重大重點(diǎn)課題
　　
　　以第一作者發(fā)表SCI頂刊
　　
　　IEEE T-ITS等期刊論文7篇
　　
　　授權(quán)專利5項(xiàng)
　　
　　她就是北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
　　
　　2018級(jí)博士研究生張婷
 
　　
　　志存高遠(yuǎn)：勇攀科學(xué)高峰
　　
　　由于學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異
　　
　　張婷在大三時(shí)
　　
　　就進(jìn)入智能導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展研究
　　
　　師從付夢(mèng)印院士
　　
　　接觸的第一個(gè)課題就是
　　
　　“無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)降停”
　　
　　即無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的準(zhǔn)確平穩(wěn)降停
　　
　　在老師和師兄師姐們的引導(dǎo)下
　　
　　她迅速掌握了相關(guān)實(shí)踐方法
　　
　　并利用AprilTag檢測(cè)法
　　
　　實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降停的精準(zhǔn)定位
 
　　
　　張婷使用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
　　
　　豐富的文獻(xiàn)閱讀積累是科研路上必不可少的
　　
　　為了迅速積累領(lǐng)域知識(shí)
　　
　　她閱讀了大量專著、教材和論文
　　
　　在復(fù)雜的理論知識(shí)之間
　　
　　她從對(duì)文獻(xiàn)中的知識(shí)一知半解
　　
　　過(guò)渡到會(huì)對(duì)文章里的觀點(diǎn)進(jìn)行批判性思考
　　
　　并在課題組分享會(huì)上與老師同學(xué)們積極討論
　　
　　“不積跬步無(wú)以至千里”
　　
　　在她看來(lái)
　　
　　科研的“捷徑”就是腳踏實(shí)地、厚積薄發(fā)
　　
　　“
　　
　　萬(wàn)事開(kāi)頭難，剛開(kāi)始閱讀英文文獻(xiàn)的時(shí)候，為了盡快掌握專業(yè)相關(guān)知識(shí)，我會(huì)拿一個(gè)本子把重點(diǎn)單詞和常用句式整理出來(lái)，時(shí)常翻閱回顧，提高文獻(xiàn)閱讀效率。
　　
　　”
　　
　　從本科到博士的十年間
　　
　　她始終堅(jiān)持著敦行致遠(yuǎn)的科研態(tài)度
　　
　　博士二年級(jí)她正式確定了研究課題
　　
　　研究無(wú)人車在路口、匝道等動(dòng)態(tài)環(huán)境中
　　
　　和車輛、行人等的交互難題
　　
　　為此，在導(dǎo)師提出的無(wú)人駕駛
　　
　　“度量空間-語(yǔ)義空間-行為空間”概念的指引下
　　
　　她查閱了大量文獻(xiàn)
　　
　　分析和論證當(dāng)前方法的不足
　　
　　在成千上萬(wàn)次的實(shí)驗(yàn)中
　　
　　一次次推翻既有思路、重新構(gòu)思
　　
　　最終創(chuàng)新性地提出
　　
　　基于態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)的時(shí)空決策規(guī)劃方法
　　
　　解決了動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景下
　　
　　無(wú)人車智能決策技術(shù)難題
　　
　　相關(guān)成果發(fā)表在
　　
　　智能交通領(lǐng)域頂刊IEEE T-ITS、
　　
　　自動(dòng)化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域頂刊IEEE/CAA JAS
　　
　　和IEEE ITSC、IEEE SMC國(guó)際會(huì)議上
 
　　
　　張婷在學(xué)術(shù)會(huì)議上作報(bào)告
　　
　　科研之路漫長(zhǎng)艱辛
　　
　　敢想敢為，善作善成
　　
　　是張婷的人生科研信條
　　
　　敢闖會(huì)創(chuàng)：馳騁科技創(chuàng)新疆場(chǎng)
　　
　　張婷深知科研不能“閉門造車”
　　
　　在開(kāi)展科研的同時(shí)
　　
　　受到北理工科技創(chuàng)新氛圍的感染
　　
　　她積極投身科技競(jìng)賽
　　
　　希望學(xué)以致用，以賽促學(xué)
　　
　　張婷（第一排右二）在跨越險(xiǎn)阻比賽調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　“要做，我們就要做到最好”
　　
　　跨越險(xiǎn)阻比賽指導(dǎo)老師楊毅教授的
　　
　　這句話是她和參賽成員們的共同追求
　　
　　在“跨越險(xiǎn)阻2018”第三屆
　　
　　陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽地空協(xié)同比賽中
　　
　　她和隊(duì)友們頂著烈日，早出晚歸
　　
　　然而野外大范圍的環(huán)境缺少有效特征
　　
　　給圖像特征匹配帶來(lái)困難
　　
　　在條件有限的情況下
　　
　　張婷利用先驗(yàn)信息
　　
　　推理感興趣區(qū)域中特征點(diǎn)的概率分布
　　
　　有效地提高了特征匹配準(zhǔn)確率
　　
　　助力實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視角下的大規(guī)模地圖構(gòu)建
　　
　　團(tuán)隊(duì)以卓越成績(jī)獲得地空協(xié)同組第一名
　　
　　張婷在跨越險(xiǎn)阻比賽頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　多次國(guó)內(nèi)比賽經(jīng)驗(yàn)助她成長(zhǎng)
　　
　　也激勵(lì)她走向更寬闊的國(guó)際賽場(chǎng)
　　
　　在ICRA RoboMaster人工智能國(guó)際挑戰(zhàn)賽中
　　
　　面對(duì)加州大學(xué)伯克利分校
　　
　　約翰.霍普金斯大學(xué)的強(qiáng)勁挑戰(zhàn)
　　
　　張婷和隊(duì)友們穩(wěn)扎穩(wěn)打
　　
　　從實(shí)驗(yàn)基地的搭建、設(shè)備的調(diào)試
　　
　　算法的論證、到代碼的實(shí)現(xiàn)
　　
　　張婷和隊(duì)友們穩(wěn)扎穩(wěn)打
　　
　　攻克了一個(gè)個(gè)難關(guān)
　　
　　以16戰(zhàn)全勝的戰(zhàn)績(jī)奪冠
　　
　　向世界展現(xiàn)了來(lái)自中國(guó)北理工戰(zhàn)隊(duì)的
　　
　　絕對(duì)實(shí)力
　　
　　張婷與隊(duì)友們?cè)贗CRA RoboMaster比賽現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　黨員風(fēng)采：用行動(dòng)詮釋初心使命
　　
　　科技成果要用到實(shí)處
　　
　　自我價(jià)值也應(yīng)在社會(huì)中彰顯
　　
　　除了將精力投入到科研之外
　　
　　作為一名學(xué)生黨員
　　
　　張婷積極參與實(shí)踐項(xiàng)目和國(guó)際交流
　　
　　并將自身所學(xué)應(yīng)用于社會(huì)需要和國(guó)家發(fā)展
　　
　　張婷（右三）參與黨支部盧溝橋紀(jì)念館緬懷活動(dòng)
　　
　　在與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)合作的項(xiàng)目中
　　
　　張婷作為主要學(xué)生負(fù)責(zé)人
　　
　　以國(guó)家戰(zhàn)略為導(dǎo)向，以實(shí)際需求為牽引
　　
　　帶頭攻克無(wú)人車
　　
　　在復(fù)雜路口交通環(huán)境中的決策規(guī)劃難題
　　
　　創(chuàng)新性地提出了
　　
　　結(jié)合博弈與學(xué)習(xí)的決策方法并得到實(shí)測(cè)應(yīng)用
　　
　　為打通自動(dòng)駕駛與日常交通生活間的
　　
　　“最后一公里”保駕護(hù)航
　　
　　2022年，她憑借優(yōu)秀的學(xué)業(yè)成績(jī)
　　
　　和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
　　
　　在國(guó)家留學(xué)基金委（CSC）的資助下
　　
　　赴瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）訪學(xué)
　　
　　她始終堅(jiān)持科學(xué)文化自信，發(fā)揚(yáng)開(kāi)放的品格
　　
　　在瑞士機(jī)器人日、學(xué)校開(kāi)放日上
　　
　　作為中國(guó)訪學(xué)生代表介紹已公開(kāi)的學(xué)術(shù)成果
　　
　　促進(jìn)國(guó)際間的友好學(xué)術(shù)交流和合作
　　
　　“
　　
　　能以自己的螢火之光照亮他人，讓我覺(jué)得自己的人生變得有價(jià)值。
　　
　　”
　　
　　科研之路上
　　
　　她始終堅(jiān)守科研報(bào)國(guó)的初心
　　
　　成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域的勇敢追夢(mèng)人
　　
　　展現(xiàn)了新時(shí)代青年的風(fēng)采
　　
　　未來(lái)，她將繼續(xù)用一身所長(zhǎng)
　　
　　服務(wù)于社會(huì)需要
　　
　　為實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)注入青春活力！