【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞： 無人系統(tǒng) 機(jī)器人 無人機(jī) 人工智能】
　　
　　2024第四屆國際自主無人系統(tǒng)大會(huì)（ICAUS 2024）在沈陽順利舉辦
 
　　
　　會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　Science & Technology
　　
　　9月19-21日，以“自主無人新生態(tài) 開放智能新時(shí)代”為主題的2024第四屆國際自主無人系統(tǒng)大會(huì)（ICAUS 2024）在沈陽順利舉辦。大會(huì)吸引了來自國內(nèi)外無人系統(tǒng)科學(xué)、技術(shù)與工程領(lǐng)域的專家、學(xué)者、企業(yè)家600余人參會(huì)，圍繞加快智能無人系統(tǒng)與經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等深度融合，推動(dòng)無人系統(tǒng)高端前沿技術(shù)創(chuàng)新、行業(yè)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行交流研討。
　　
　　本屆大會(huì)由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、國防科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、南京理工大學(xué)和中國航空學(xué)會(huì)共同主辦，設(shè)置10個(gè)精彩紛呈的主旨報(bào)告、6場(chǎng)聚智賦能的專題論壇、18場(chǎng)精準(zhǔn)化的專題研討以及1場(chǎng)實(shí)用化的智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽。
　　
　　大會(huì)名譽(yù)主席、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國工程院封錫盛院士，大會(huì)共同主席、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國工程院王天然院士，大會(huì)共同主席、東北大學(xué)、中國工程院柴天佑院士，大會(huì)共同主席、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國工程院曹喜濱院士，大會(huì)共同主席、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國工程院于海斌院士，大會(huì)共同主席、海軍研究院、中國工程院劉清宇院士參加了本屆盛會(huì)。
　　
　　大會(huì)得到了省人民政府和市人民政府的大力支持，遼寧省人民政府副省長高濤，沈陽市委副書記、市長呂志成，沈陽市委常委、副市長吳廷寶，沈陽市政府秘書長吳向國，沈陽市科技局局長李瑩，遼寧省沈撫改革創(chuàng)新示范區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任劉為東出席了大會(huì)開幕式。
　　
　　開幕式期間，大會(huì)主席、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長史澤林，遼寧省人民政府副省長高濤，沈陽市委副書記、市長呂志成，國防科技大學(xué)黨委常委、科研部部長楊俊，西北工業(yè)大學(xué)科研院院長王伶分別致辭，肯定了大會(huì)對(duì)促進(jìn)學(xué)術(shù)交流與合作、助力創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化的積極作用，表達(dá)了對(duì)我國無人系統(tǒng)科學(xué)未來發(fā)展的殷切期望。開幕式由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所科技處處長于海波主持。
 
　　
　　大會(huì)主席、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長史澤林致辭
 
　　
　　遼寧省人民政府副省長高濤致辭
　　
　　沈陽市委副書記、市長呂志成致辭
　　
　　國防科技大學(xué)黨委常委、科研部部長楊俊致辭
　　
　　西北工業(yè)大學(xué)科研院院長王伶致辭
　　
　　中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所科技處處長于海波主持
　　
　　主旨報(bào)告
　　
　　在主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，柴天佑院士作了題為《基于新一代信息技術(shù)的工業(yè)智能系統(tǒng)》的報(bào)告，封錫盛院士作了題為《機(jī)器人的下一站——智能無人系統(tǒng)》的報(bào)告，于海斌院士作了題為《新工業(yè)革命與智能機(jī)器人》的報(bào)告，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所譚民研究員作了題為《仿生機(jī)器魚水下自主吸附控制》的報(bào)告，國防科技大學(xué)楊俊教授作了題為《北斗星間鏈路實(shí)踐及對(duì)自主無人系統(tǒng)的啟示》的報(bào)告，北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部王大軼研究員作了題為《基于能力定量表征的空間無人系統(tǒng)自主運(yùn)行技術(shù)》的報(bào)告，西北工業(yè)大學(xué)黃攀峰教授作了題為《在軌服務(wù)遙操作技術(shù)進(jìn)展及展望》的報(bào)告，北京航空航天大學(xué)段海濱教授作了題為《鳥群智能激發(fā)匯聚的無人機(jī)集群》的報(bào)告，韓國機(jī)器人聯(lián)合研究院李繼紅研究員作了題為《基于坐標(biāo)變換的欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人軌跡跟蹤》的報(bào)告，西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司賈偉研究員作了題為《無人機(jī)集群智能人機(jī)交互技術(shù)與發(fā)展》的報(bào)告。
　　
　　柴天佑院士作報(bào)告
　　
　　封錫盛院士作報(bào)告
　　
　　于海斌院士作報(bào)告
　　
　　譚民研究員作報(bào)告
　　
　　楊俊教授作報(bào)告
　　
　　王大軼研究員作報(bào)告
　　
　　黃攀峰教授作報(bào)告
　　
　　段海濱教授作報(bào)告
　　
　　李繼紅研究員作報(bào)告
　　
　　賈偉研究員作報(bào)告
　　
　　大會(huì)共征集到專題42個(gè)，包含空中、地面、水面水下、空間自主無人系統(tǒng)與平臺(tái)，以及無人系統(tǒng)協(xié)同控制、智能環(huán)境感知、導(dǎo)航與定位、通信與組網(wǎng)、智能信息融合與處理等核心技術(shù)，還有多智能體協(xié)同理論與技術(shù)、人工智能等，基本覆蓋自主無人系統(tǒng)創(chuàng)新理論體系架構(gòu)。大會(huì)共收到投稿500余篇，經(jīng)過技術(shù)委員會(huì)嚴(yán)格審查，最終錄用380余篇。經(jīng)程序委員會(huì)評(píng)選，最終評(píng)選出大會(huì)優(yōu)秀論文20篇，優(yōu)秀海報(bào)20篇，優(yōu)秀組織者12名。現(xiàn)場(chǎng)舉行了頒獎(jiǎng)儀式。
　　
　　優(yōu)秀論文獎(jiǎng)
　　
　　優(yōu)秀海報(bào)獎(jiǎng)
　　
　　優(yōu)秀組織者獎(jiǎng)
　　
　　大會(huì)主辦單位交接儀式
　　
　　開幕式期間，還進(jìn)行了大會(huì)主辦單位交接儀式，2025第五屆國際自主無人系統(tǒng)大會(huì)將由上海大學(xué)主辦。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所林揚(yáng)研究員、北京海鷹科技情報(bào)研究所劉海豐所長、上海大學(xué)劉娜副研究員共同上臺(tái)，交接會(huì)杯和會(huì)旗。
　　
　　開幕式期間，與會(huì)人員還共同觀看了 2024“新長江杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽的回顧視頻。挑戰(zhàn)賽已于7月27-31日在南京理工大學(xué)江陰校區(qū)舉辦，設(shè)置了自主賽道、算法賽道、基礎(chǔ)賽道3條賽道，包含快遞速達(dá)、飛行避障、協(xié)同追蹤、空地協(xié)同、無人車避障、無人車競速6個(gè)科目，共有來自重點(diǎn)高校、科研院所、代表性企業(yè)等40多個(gè)單位的110余支隊(duì)伍報(bào)名參賽。
　　
　　2024“新長江杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽總結(jié)視頻
　　
　　21日的18場(chǎng)專題研討分別從“海洋機(jī)器人系統(tǒng)與技術(shù)”“多無人系統(tǒng)/有人系統(tǒng)協(xié)同控制”“智能空間無人系統(tǒng)技術(shù)”“人工智能及其在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用”“無人系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與協(xié)同控制”“無人系統(tǒng)集群智能與協(xié)同控制”“水面/水下無人系統(tǒng)”“無人系統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制”“無人系統(tǒng)導(dǎo)航與感知定位”“無人系統(tǒng)建模、控制、仿真與試驗(yàn)”“無人系統(tǒng)感知及控制技術(shù)”“無人系統(tǒng)協(xié)同感知與資源調(diào)度”“高隱身無人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”“無人系統(tǒng)跨域協(xié)同與自主智能”“空地異構(gòu)無人系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃與控制”“自主無人系統(tǒng)集群健康管理技術(shù)”“極端環(huán)境無人系統(tǒng)”“多智能體協(xié)同理論與技術(shù)”多方向進(jìn)行討論交流，共計(jì)120余位學(xué)者進(jìn)行口頭報(bào)告，260余篇論文進(jìn)行海報(bào)集中展示。
　　
　　專題研討
　　
　　海報(bào)交流
　　
　　為豐富大會(huì)交流內(nèi)容，充分展現(xiàn)我國無人系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展、技術(shù)應(yīng)用與成果轉(zhuǎn)化，特別設(shè)置了期刊展位和多個(gè)研究成果實(shí)物展位，吸引了學(xué)者們的參觀和熱烈討論。
　　
　　研究成果展
　　
　　Science & Technology
　　
　　大會(huì)旨在為我國無人系統(tǒng)科學(xué)、技術(shù)與工程領(lǐng)域的專家、學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界人士搭建一個(gè)專業(yè)、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，圍繞無人系統(tǒng)技術(shù)研究和應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域以及智能社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展等主題，開展高水平的學(xué)術(shù)交流和成果展示。
　　
　　大會(huì)的舉行對(duì)于促進(jìn)無人系統(tǒng)學(xué)科、行業(yè)及領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，為開展無人系統(tǒng)多層次人才培養(yǎng)、提升我國無人系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的國際影響力起到積極的促進(jìn)作用。
　　
　　來源丨中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所