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　　浙大控制學院空中機器人集群成果榮獲2024年國際基礎科學大會“前沿科學獎”
　　
　　近日，2024國際基礎科學大會（International Congress of Basic Science）在北京舉行，吸引了來自世界各地物理領域的頂尖科學家、學者以及廣大科學愛好者近500余人參加。會上頒發(fā)了“前沿科學獎”（Frontiers of Science Award），我院空中機器人集群成果榜上有名，共同獲獎人為高飛、周鑫、許超。
　　
　
　　
　　本次獲獎成果于2022年5月5日，以封面文章在Science Robotics上發(fā)表。第一作者：周鑫；通訊作者：高飛、許超；其他作者：溫向勇、汪哲培、高鈺滿、李昊佳、王錢浩、楊天凱、陸豪健、曹燕軍等。研發(fā)團隊從大自然飛行動物及昆蟲中找到靈感，構建了“獨立感知、獨立思考”的無人機集群系統(tǒng)，并在多種野外復雜環(huán)境下實現了集群避障、編隊、圍捕、跟蹤等集群行為。
　　
　　大會主題為“聚焦基礎科學，引領人類未來”，由北京市人民政府、科學技術部、中國科學技術協會及世界華人數學家聯盟主辦的國際基礎科學領域的頂級學術盛會，重點圍繞數學、理論物理、理論計算機與信息科學三大基礎科學領域展開學術研討和交流。國際基礎科學大會設立“前沿科學獎”，旨在表彰過去10年在數學、理論物理、理論計算機與信息科學三大基礎科學領域作出突出學術貢獻的科學家。
　　
　　
　　
　　本圖來自國際基礎科學大會官網
　　
　　高飛，浙江大學控制學院長聘副教授、博士生導師；承擔國家自然科學基金委優(yōu)秀青年科學基金，國家重點研發(fā)計劃青年科學家項目等國家級項目；入選浙江省科協青年托舉計劃；主要研究方向：機器人軌跡規(guī)劃、自主導航、集群協同、定位感知。近年來以第一作者/通訊作者身份在Science Robotics, TRO, JFR, ICRA, IROS等知名機器人期刊、會議發(fā)表論文80余篇；獲IEEE TRO 2020年最佳論文榮譽提名獎、IEEE ICRA 2024年最佳論文獎提名等學術榮譽；入選愛思唯爾數據庫年度全球前2％頂尖科學家。
　　
　　周鑫，2023年度浙江大學竺可楨獎學金獲得者，2024年獲得浙江大學博士學位。以第一作者身份發(fā)表Science Robotics封面論文，得到國家自然科學基金委專報的高度評價。一作發(fā)表SCI/EI論文4篇，兩次入選Popular Paper。
　　
　　許超，浙江大學控制學院教授、博士生導師，入選浙江省級領軍人才計劃，長期從事“機器人交叉力學與控制”研究，現任浙江大學控制科學與工程學院副院長、浙江大學湖州研究院院長、智能移動無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任、浙江省特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室副主任、中國自動化學會工業(yè)視覺專委會副主任，湖州政協委員和科協常委；參與發(fā)起成立“中國自動化學會工業(yè)視覺專委會”任副主任委員，創(chuàng)辦國際期刊“IET Cyber-Systems & Robotics”任執(zhí)行主編。近年來，牽頭獲批IEEE國際標準立項1項，代表性學術成果在Science Robotics（2篇，其中封面論文1篇）、Nature Machine Intelligence1篇（封面論文）、IEEE Transactions及頂尖會議上發(fā)表，榮獲得2024年國際基礎科學大會（ICBS）前沿科學獎（理論計算機與信息科學），相關工作被CCTV-2、浙江省新聞聯播等媒體多次報導。
　　
　　如想更多了解該團隊本次獲獎成果，可點擊以下鏈接查看：炫酷！浙大團隊成功研制能“獨立思考”的空中機器人
　　
　　內容來源：浙江大學湖州研究院