自動(dòng)化學(xué)院派

上海交大自動(dòng)化系：全球冠軍！我系陳衛(wèi)東、王賀升團(tuán)隊(duì)獲國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別大會(huì)挑戰(zhàn)賽第一名

時(shí)間：2024-07-11 12:40:19 發(fā)布：自動(dòng)化網(wǎng) 來源：上海交大自動(dòng)化第一對焦：上海交通大學(xué)

【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：上海交通大學(xué) 自動(dòng)化系計(jì)算機(jī)視覺模式識別智能自動(dòng)化】

上海交大自動(dòng)化系：全球冠軍！我系陳衛(wèi)東、王賀升團(tuán)隊(duì)獲國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別大會(huì)挑戰(zhàn)賽第一名

近日，國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別大會(huì)CVPR (Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) 在美國西雅圖召開。來自上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系陳衛(wèi)東教授和王賀升教授團(tuán)隊(duì)的鄧天宸、吳文華、王彥博等博士生組成的參賽團(tuán)隊(duì)從全球眾多的參賽團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，在CVPR 2024 UG2+挑戰(zhàn)賽“無人機(jī)跟蹤與位姿估計(jì)”賽道中斬獲冠軍。

關(guān)于CVPR及2024 UG2+挑戰(zhàn)賽

“無人機(jī)跟蹤與位姿估計(jì)”賽道

CVPR 2024國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別大會(huì)

國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會(huì)議（CVPR）是人工智能與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域最具影響力的會(huì)議之一，該會(huì)議始于1983年，根據(jù)谷歌學(xué)術(shù)公布的2024年最新學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議影響力排名，CVPR在所有學(xué)術(shù)刊物中位居第4。

CVPR 2024 UG2+挑戰(zhàn)賽

CVPR 2024 UG2+挑戰(zhàn)賽“無人機(jī)跟蹤與位姿估計(jì)”賽道吸引了世界各地幾十支參賽隊(duì)伍參加，包括卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等國內(nèi)外知名大學(xué)。該挑戰(zhàn)賽旨在融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，從而在復(fù)雜環(huán)境下完成無人機(jī)檢測、識別和三維跟蹤任務(wù)。本次挑戰(zhàn)賽中，使用了目前市面上常見的多種無人機(jī)機(jī)型進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，提供了無人機(jī)的多模態(tài)數(shù)據(jù)序列：雙目魚眼相機(jī)圖像，毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)以及Livox Mid360和Livox Avia獲取的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，同時(shí)用Leica Nova MS60 Multi-Station測繪儀器獲取到了無人機(jī)在三維空間中的精確位置信息。

獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)解決方案

面向復(fù)雜環(huán)境條件下的技術(shù)挑戰(zhàn)，電院自動(dòng)化系參賽隊(duì)伍提出了一種多模態(tài)信息融合的無人機(jī)檢測、分類和三維跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的無人機(jī)分類和跟蹤。該方法采用了一種新的分類流程，其結(jié)合了序列融合、興趣區(qū)域（ROI）裁剪和關(guān)鍵幀選擇，系統(tǒng)集成了前沿的分類技術(shù)和復(fù)雜的后處理步驟，以提高準(zhǔn)確性和魯棒性。所設(shè)計(jì)的位姿估計(jì)流程包含三個(gè)模塊：動(dòng)態(tài)場景分析、多目標(biāo)跟蹤器和軌跡生成補(bǔ)全算法。在MMUAD數(shù)據(jù)集的測試結(jié)果表明了該方法的有效性。下圖為系統(tǒng)框架圖算法代碼和配置。