2024清華招生看點(diǎn) | 加入智能制造與裝備類,與我們一起,用智能裝備鑄就制造強(qiáng)國(guó)!
【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞:智能制造 機(jī)器人 智能車輛 機(jī)械工程】
2024清華招生看點(diǎn) | 加入智能制造與裝備類,與我們一起,用智能裝備鑄就制造強(qiáng)國(guó)!
高考已經(jīng)越來越近。即日起,清華招生將陸續(xù)推出清華招生看點(diǎn)系列,幫助大家了解2024年清華大學(xué)本科招生專業(yè)類及本科招生書院,從而選擇一個(gè)最適合自己發(fā)展的專業(yè)領(lǐng)域。
制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)
當(dāng)前我國(guó)正處于制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期
智能制造成為未來制造業(yè)發(fā)展的
重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容
也是加快發(fā)展方式轉(zhuǎn)變
促進(jìn)工業(yè)向中高端邁進(jìn)、
建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要舉措
大類介紹
“工欲善其事必先利其器”,制造業(yè)作為工業(yè)之母,是興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。而機(jī)械工程主要面向制造業(yè),是提升國(guó)家自主創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)。從蒸汽機(jī)到內(nèi)燃機(jī),從電氣化到信息化,人類歷史上每一次工業(yè)革命和重大產(chǎn)品革新都離不開機(jī)械工程的支撐。
在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,機(jī)械工程和材料、信息、能源、生物等學(xué)科的交叉愈加明顯。智能化正在改變社會(huì)和科技的發(fā)展,人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器人的緊密結(jié)合催生了下一代產(chǎn)業(yè)革命的核心技術(shù):智能制造。實(shí)現(xiàn)智能制造的最主要裝備是機(jī)器人,智能車輛和運(yùn)載工具是最典型也是最復(fù)雜的機(jī)器人。
學(xué)生自主設(shè)計(jì)的“高適應(yīng)性封閉式可展多面體捕獲抓手”
面向智能化帶來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,智能制造與裝備類將清華大學(xué)機(jī)械、動(dòng)力及其交叉學(xué)科的科學(xué)研究?jī)?yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為人才培養(yǎng)特色,為中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)邁向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)、提升自主創(chuàng)新能力培養(yǎng)學(xué)問篤實(shí),踐行創(chuàng)新的科技領(lǐng)軍者。
學(xué)科優(yōu)勢(shì)
面向科技發(fā)展前沿和國(guó)家重大需求,智能制造與裝備大類在智能機(jī)器人、集成電路裝備、生物醫(yī)療器械、智能車輛交通、智慧能源動(dòng)力等前沿領(lǐng)域完成了學(xué)科布局,為推動(dòng)下一次工業(yè)革命,加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)做好了準(zhǔn)備。本大類培養(yǎng)方案以機(jī)械工程學(xué)科為基礎(chǔ),注重與信息、能源和生物等學(xué)科的交叉融合。
機(jī)械工程系成立于1932年,是清華最早和最強(qiáng)的工科系之一,歷經(jīng)九十余載,形成了涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、制造工程和成形制造的完善學(xué)科體系,包括智能制造與機(jī)器人、微納制造與IC裝備、生物制造與醫(yī)療裝備、關(guān)鍵零部件與高端裝備等特色方向。
未來智能車輛與綠色交通
清華大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早開展車輛工程人才培養(yǎng)與科學(xué)研究的高校。在汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化等技術(shù)變革的當(dāng)下,車輛與運(yùn)載學(xué)院已形成車輛動(dòng)力與智慧能源、車輛工程與智能安全、智能車輛與智慧出行、特種車輛與動(dòng)力等特色方向。
根據(jù)2024年QS世界大學(xué)學(xué)科排名,清華機(jī)械工程學(xué)科位居全球第13,在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位,是中國(guó)高校機(jī)械工程學(xué)科中排名最高的。在國(guó)內(nèi)歷次學(xué)科評(píng)估中,清華機(jī)械工程學(xué)科的評(píng)估結(jié)果均為A+。
大類培養(yǎng)
本大類學(xué)生高考報(bào)名時(shí),可自由選擇進(jìn)入機(jī)器人與智能制造、微納制造、生物制造、智能車輛與交通、智慧能源與動(dòng)力等5個(gè)方向;在大一結(jié)束前,根據(jù)學(xué)生的志愿和興趣,進(jìn)行二次雙向選擇。大學(xué)四年結(jié)束后,根據(jù)學(xué)生的意愿,獲得機(jī)械工程或車輛工程本科專業(yè)學(xué)位。
機(jī)器人與智能制造方向
智能制造是人工智能在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的主要對(duì)象,其關(guān)鍵是智能裝備。機(jī)器人作為典型的智能裝備,給機(jī)器賦予人的感知、分析和決策能力。機(jī)械工程系誕生了中國(guó)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床,設(shè)計(jì)的并混聯(lián)機(jī)器人為中國(guó)“天眼”和天舟六號(hào)飛船做出了重要貢獻(xiàn),開發(fā)了中國(guó)首套飛行器大部件智能對(duì)合和大型飛行器智能噴涂機(jī)器人,為國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)建立了智能制造示范線,研發(fā)了軟體、人形和飛行等特種機(jī)器人。
微納制造方向
隨著智能化的迅猛發(fā)展,世界各國(guó)對(duì)半導(dǎo)體和芯片的需求旺盛,微納制造是獲得先進(jìn)半導(dǎo)體和芯片的主要手段,集成電路裝備是目前制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的“卡脖子”問題。機(jī)械工程學(xué)院誕生了中國(guó)第一臺(tái)光刻機(jī),機(jī)械工程系發(fā)現(xiàn)了全新的超滑體系,大幅減少了微納系統(tǒng)的摩擦損耗,研制的化學(xué)機(jī)械拋光裝備和光刻機(jī)工件臺(tái)解決了中國(guó)集成電路制造的卡脖子難題,在微納結(jié)構(gòu)、封裝和器件等領(lǐng)域取得了世界領(lǐng)先的研究成果。
生物制造方向
人體可以看做一種機(jī)械,具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的智能,將材料、信息和生物與機(jī)械深度融合,組織和器官的生物制造正變成現(xiàn)實(shí)。3D打印是實(shí)現(xiàn)生物制造的主要途徑,而模擬大腦思考的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能的主要發(fā)展方向。機(jī)械工程系是國(guó)內(nèi)最早開展3D打印的單位之一,開發(fā)了專用的生物制造裝備和工藝,通過醫(yī)工交叉創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了組織和器官的仿生制造,開發(fā)了智能、康復(fù)、腦機(jī)等生醫(yī)機(jī)械,目的是解決困擾人類健康的根本問題。
智能車輛與交通方向
智能車輛是一種最先進(jìn)和復(fù)雜的人造智能系統(tǒng),人工智能和數(shù)據(jù)互聯(lián)是實(shí)現(xiàn)智慧交通的關(guān)鍵技術(shù)。車輛和運(yùn)載學(xué)院為中國(guó)智能汽車系統(tǒng)核心技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化做出了重要貢獻(xiàn),建立了汽車智能駕駛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制理論和方法,攻克了“控制協(xié)同、結(jié)構(gòu)共用、車云融合”核心關(guān)鍵技術(shù),研制出“安全駕駛”、“集成駕駛”、“網(wǎng)聯(lián)駕駛”等智能系統(tǒng)裝置。
智慧能源與動(dòng)力方向
新能源汽車成為中國(guó)科技創(chuàng)新的一張亮眼名片。車輛和運(yùn)載學(xué)院深度參與中國(guó)節(jié)能與新能源汽車戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)研發(fā)、示范考核、國(guó)際合作及產(chǎn)業(yè)推進(jìn),牽頭成立了中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì),提出以純電動(dòng)轎車為突破口帶動(dòng)新能源汽車全面發(fā)展的技術(shù)轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略,形成了氫能-儲(chǔ)能-智能三位一體布局。
培養(yǎng)特色
本博貫通:智能制造與裝備大類對(duì)線上第一志愿報(bào)考本大類的考生進(jìn)行拔尖創(chuàng)新培養(yǎng),根據(jù)考生意愿,可進(jìn)入本博貫通培養(yǎng)路徑并選擇研究方向。入學(xué)后配備導(dǎo)師,在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成個(gè)性化培養(yǎng)方案并適時(shí)進(jìn)入課題組參與科研活動(dòng)。第七學(xué)期初,達(dá)到清華大學(xué)推免要求即可確認(rèn)直接攻讀博士研究生。
智能制造與裝備大類主要依托機(jī)械工程系和車輛與運(yùn)載學(xué)院建設(shè),擁有全國(guó)頂尖的師資隊(duì)伍和享譽(yù)業(yè)內(nèi)的精品課程?,F(xiàn)有兩院院士8人、國(guó)家級(jí)教學(xué)名師2人、北京市教學(xué)名師7人,國(guó)家級(jí)一流本科課程14門、北京高校優(yōu)質(zhì)本科課程2門、清華大學(xué)精品課程20余門。
大類擁有5個(gè)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程中心、3個(gè)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、1個(gè)國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、2個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心、5個(gè)省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,4個(gè)國(guó)際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室或國(guó)際科技合作基地,2個(gè)技術(shù)轉(zhuǎn)移外派專業(yè)研究院。與國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界有著深入合作,為培養(yǎng)學(xué)生成為領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍人才提供了平臺(tái)和支撐。
學(xué)生開展腦機(jī)控制課程實(shí)踐
大類注重培養(yǎng)學(xué)生的國(guó)際視野和全球勝任力,機(jī)械工程專業(yè)是國(guó)內(nèi)最早通過ABET國(guó)際認(rèn)證的專業(yè)之—,與美國(guó)麻省理工學(xué)院、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、日本東京大學(xué)、 新加坡南洋理工大學(xué)等國(guó)際—流大學(xué)建立了深入合作,通過共建課程、研修訪學(xué)、會(huì)議賽事、雙學(xué)位項(xiàng)目、海外留學(xué)等多層次措施,有近一半的學(xué)生在校期間有海外交流經(jīng)歷。
近五年來,本大類80%以上同學(xué)可獲得免試攻讀研究生資格;也有一定比例的同學(xué)自由選擇到國(guó)外知名高校攻讀研究生,或者參與到清華大學(xué)與國(guó)外—流大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目中繼續(xù)深造。少數(shù)本科畢業(yè)生直接就業(yè),包括企業(yè)、院所、政府和創(chuàng)業(yè)等,畢業(yè)生質(zhì)量受到用人單位的一致好評(píng)。
專業(yè)介紹
機(jī)械工程專業(yè)與機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)班
機(jī)械工程是一門利用物理定律為機(jī)械系統(tǒng)作分析、設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)的學(xué)科。作為關(guān)注利用信息和數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)制造智能化機(jī)器的專業(yè),機(jī)械工程利用機(jī)器承載智能化,從而實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新、加速產(chǎn)業(yè)變革、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的目標(biāo)。
面向科技發(fā)展前沿和國(guó)家重大需求,機(jī)械工程系提出創(chuàng)新學(xué)術(shù)思想和引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展的雙T教育理念,貫徹“厚基礎(chǔ)、強(qiáng)交叉、重實(shí)踐”培養(yǎng)特色。“厚基礎(chǔ)”指加強(qiáng)通識(shí)和工科基礎(chǔ)課程,塑造完整人格和終身學(xué)習(xí)能力。“強(qiáng)交叉”意為面向科技前沿的學(xué)科交叉融合,包括與人工智能交叉的機(jī)器人與智能制造方向(與自動(dòng)化系等共建)、與集成電路交叉的微納制造(與集成電路學(xué)院等共建)、以及與生命醫(yī)學(xué)交叉的生物制造(與南洋理工大學(xué)等共建)等特色方向。“重實(shí)踐”指的是產(chǎn)教研結(jié)合的貫通式實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的創(chuàng)新思維和綜合能力。
學(xué)生機(jī)器人足球隊(duì)
機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)班成立于2014年,經(jīng)過十年的發(fā)展,實(shí)驗(yàn)班的培養(yǎng)質(zhì)量受到學(xué)生、家長(zhǎng)和社會(huì)的一致好評(píng)。面向智能制造和學(xué)科交叉的發(fā)展前沿和未來趨勢(shì),實(shí)驗(yàn)班在2024年進(jìn)行了調(diào)整,形成并落實(shí)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才培養(yǎng)篤行計(jì)劃。實(shí)驗(yàn)班開展本博貫通人才培養(yǎng),致力培養(yǎng)具有扎實(shí)的科學(xué)基礎(chǔ)、活躍的創(chuàng)新精神、寬廣的國(guó)際視野和系統(tǒng)性的工程思維,善于發(fā)現(xiàn)問題和綜合應(yīng)用多學(xué)科理論,能夠解決未來重大科學(xué)和工程挑戰(zhàn)的科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。
車輛工程專業(yè)
當(dāng)前,全球汽車科技正經(jīng)歷一場(chǎng)百年未遇的科技革命。道路運(yùn)載領(lǐng)域正向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化方向變革,不斷顛覆傳統(tǒng)汽車的學(xué)科基礎(chǔ)、人才培養(yǎng)和技術(shù)內(nèi)核。人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和綠色能源等領(lǐng)域的技術(shù)革新快速融于運(yùn)載工具的設(shè)計(jì)與制造,為人類社會(huì)帶來前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
車輛工程專業(yè)具有學(xué)科交叉性強(qiáng)、專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)寬廣的特點(diǎn),設(shè)有汽車造型設(shè)計(jì)特色方向。課程設(shè)置與研究方向涵蓋機(jī)械原理與結(jié)構(gòu)、車輛理論與設(shè)計(jì)、能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)、智慧出行理論、車路協(xié)同控制、電力電子及驅(qū)動(dòng)、交通科學(xué)與工程、汽車造型及設(shè)計(jì)等學(xué)科。
車輛學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)獲得2021年“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)
車輛與運(yùn)載學(xué)院始終堅(jiān)持科教融合,促進(jìn)前沿科研成果融入教育教學(xué),構(gòu)建專業(yè)性強(qiáng)、特色鮮明、通專融合的人才培養(yǎng)體系,培養(yǎng)具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)、突出的創(chuàng)新和實(shí)踐能力、健全的人格和體魄,能在國(guó)際學(xué)術(shù)界具有競(jìng)爭(zhēng)力、在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮核心作用的高水平學(xué)術(shù)人才、技術(shù)人才和管理人才。
學(xué)生體會(huì)
對(duì)一個(gè)高中學(xué)生來說,確定自己的意向?qū)I(yè)并不是一件簡(jiǎn)單的事,但如果你對(duì)日常生活中的機(jī)械結(jié)構(gòu)感到好奇,對(duì)機(jī)器人、智能制造、生醫(yī)機(jī)械、摩擦學(xué)等有興趣,也許機(jī)械工程正是你會(huì)喜歡的專業(yè)。
機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)班的目標(biāo)是面向機(jī)械工程發(fā)展的未來,培養(yǎng)具有國(guó)際化視野和卓越領(lǐng)導(dǎo)力的引領(lǐng)人才。為達(dá)成這一目標(biāo),實(shí)驗(yàn)班為同學(xué)們提供一系列優(yōu)質(zhì)資源:專屬自習(xí)室給我們良好的學(xué)習(xí)環(huán)境;培養(yǎng)方案中頗大的選課自由度和小班教學(xué)課程有助于我們獲得良好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和學(xué)習(xí)效果,培養(yǎng)扎實(shí)的專業(yè)技能;三字班的“全球勝任力發(fā)展支持計(jì)劃”為我們匹配校內(nèi)國(guó)際化培養(yǎng)資源,提升我們的國(guó)際化能力和素養(yǎng)......同時(shí),我們與同班同學(xué)每周交流都比較頻繁,班內(nèi)同學(xué)關(guān)系融洽,學(xué)習(xí)氛圍濃厚,且?guī)缀醪淮嬖趖oxic的內(nèi)卷,讓人有很強(qiáng)的歸屬感。
這其中,讓我印象十分深刻的是上學(xué)期的機(jī)械工程導(dǎo)論課程,作為實(shí)驗(yàn)班的第一門專業(yè)課,這門課在教授最基礎(chǔ)的畫法幾何與制圖建模之外,還指導(dǎo)我們展開了兩次小組專題研究。第二次專題研究尤其有趣,我和三位同學(xué)經(jīng)過近兩個(gè)月的辛勤工作,成功“手搓”出了一臺(tái)遙控投石小車。這輛小車成為了我們進(jìn)入機(jī)械工程領(lǐng)域的一把鑰匙,在構(gòu)思與制造過程中,我們第一次接觸到3D打印、激光切割、單片機(jī)編程與電路設(shè)計(jì),也初步培養(yǎng)起了工科生必備的工程能力。
許多人對(duì)機(jī)械專業(yè)存在一定的誤解,認(rèn)為它專攻車銑刨磨鑄鍛焊,不像AI、新能源等新工科那樣富有活力。但事實(shí)上,有“工業(yè)之母”之稱的機(jī)械工程是一切工科的基礎(chǔ),機(jī)械工程學(xué)科一直在不斷發(fā)展,與眾多新興學(xué)科交叉融合,也需要更多同學(xué)在這一領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。
——王曦寧 機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)班2023級(jí)本科生
在大學(xué)生活中,我認(rèn)為最有意義的活動(dòng)是科研活動(dòng)。清華大學(xué)投入大量經(jīng)費(fèi)在本科生科研上,老師們也積極吸納本科生同學(xué)進(jìn)入課題組進(jìn)行專業(yè)認(rèn)知培養(yǎng)和科研技能訓(xùn)練,在學(xué)長(zhǎng)的介紹下,我進(jìn)入了熊卓老師的生物制造課題組參加SRT(本科生科研訓(xùn)練)項(xiàng)目。
生物制造是結(jié)合了機(jī)械工程和生物醫(yī)學(xué)兩大學(xué)科的交叉學(xué)科,不僅需要豐富的機(jī)械工程知識(shí)來設(shè)計(jì)機(jī)器人、3D打印機(jī)等設(shè)備,還需要扎實(shí)的生物醫(yī)學(xué)交叉以保證正確選擇和使用細(xì)胞,在復(fù)雜的機(jī)械過程中保護(hù)好細(xì)胞。
無論機(jī)械還是生物,都是我很早就開始感興趣的科目,我也以實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)作為自己的科研目標(biāo)——構(gòu)建出“栩栩如生”的生物組織器官模型。進(jìn)一步地,為構(gòu)建可用于治療人體疾病的“完美”的器官組織做出自己的貢獻(xiàn)。
在實(shí)驗(yàn)室開展研究工作
具體到研究上,我主要負(fù)責(zé)懸浮打印的支撐浴設(shè)計(jì)與優(yōu)化。在這個(gè)過程中,我不僅鍛煉了技能、開拓了視野,還申請(qǐng)到了北京市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,進(jìn)行了完整的科研訓(xùn)練。更重要的是,在與老師的交流、學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐的合作中,我逐漸認(rèn)識(shí)到現(xiàn)代人類科學(xué)的進(jìn)步是大量的科研人才共同努力的結(jié)果。生物3D打印的設(shè)備和工藝流程非常復(fù)雜,每一個(gè)細(xì)節(jié)都可能成為技術(shù)突破的關(guān)鍵。雖然我研究的僅僅是整個(gè)工藝流程中最簡(jiǎn)單的一個(gè)小環(huán)節(jié),但我仍花了將近一年的時(shí)間。
在科研過程中,我最終找到了自己想要做的東西,理解了自己接受教育、進(jìn)行學(xué)習(xí)和工作的意義,并且確立了造福中國(guó)人民乃至全世界人類的科研奮斗目標(biāo)。
——孫若斌,機(jī)械工程系2021級(jí)本科生
大學(xué)四年,我在學(xué)校聽到看到最多的就是“又紅又專,全面發(fā)展”,這8個(gè)字也逐漸成為了我的目標(biāo)與成長(zhǎng)的方向,激勵(lì)著我在立大志、入主流、上大舞臺(tái)、干大事業(yè)的道路上不斷前進(jìn)。
又紅又專,不僅方向要對(duì),專業(yè)技術(shù)也要精湛,參與“挑戰(zhàn)杯”是每個(gè)車輛學(xué)子將知識(shí)真正轉(zhuǎn)化為能力的必由之路。
大一時(shí),我便在輔導(dǎo)員的鼓勵(lì)下參與了第39屆挑戰(zhàn)杯,初探科研科創(chuàng),項(xiàng)目名稱為“后疫情時(shí)代的科學(xué)普及——以視頻為例的汽車科普模型設(shè)計(jì)與實(shí)踐”。在當(dāng)時(shí)疫情的背景下,汽車科普視頻成為了大眾了解飛速發(fā)展的車輛產(chǎn)業(yè)的重要途經(jīng),如何定量地評(píng)價(jià)汽車科普視頻的好壞就變得十分重要?;诖耍覀兝脤哟畏治龇?gòu)建評(píng)價(jià)模型,并對(duì)相關(guān)領(lǐng)域?qū)<遗c大眾進(jìn)行了調(diào)研,最后得到一個(gè)定量評(píng)價(jià)模型,也在第39屆挑戰(zhàn)杯中獲得了二等獎(jiǎng)。
大二時(shí),我繼續(xù)參與了第40屆挑戰(zhàn)杯,探究自動(dòng)駕駛車輛目標(biāo)檢測(cè)算法的風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)。自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速,但車載的目標(biāo)檢測(cè)算法仍然存在許多的問題。在課題組老師和師兄的指導(dǎo)下,我們學(xué)習(xí)了一種多網(wǎng)絡(luò)并行、模型結(jié)果聚類并計(jì)算不確定度的方法,用于判斷車輛對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的不確定度,對(duì)于高不確定度物體進(jìn)行適當(dāng)避讓。我仍記得在李兆基地下實(shí)驗(yàn)室和美院停車場(chǎng)反復(fù)調(diào)車的場(chǎng)景,也很幸運(yùn)地在參與答辯的前一天下午完成了apollo無人駕駛車輛的調(diào)試,最終在信息分場(chǎng)獲得了三等獎(jiǎng)。然而,這一次的科創(chuàng)經(jīng)歷并沒有讓我對(duì)科研的興趣進(jìn)一步加深,加之比賽成績(jī)的倒退,我開始靜下心來思考自己未來的人生規(guī)劃。
幸運(yùn)的是,在清華,不只有科研科創(chuàng)一條路,學(xué)校鼓勵(lì)學(xué)生多元化的發(fā)展,在社工、實(shí)踐、志愿、文藝、體育等方面,學(xué)校都為學(xué)生提供了許多機(jī)會(huì)?;趯W(xué)校對(duì)學(xué)生全面發(fā)展的鼓勵(lì),我也開始重新申視自己的大學(xué)生活與人生目標(biāo)。在不斷的嘗試中,我找到了我人生的方向——投身于基層黨政機(jī)關(guān),為人民服務(wù)。所以,在保研階段,我加入深耕計(jì)劃,夯實(shí)自己的理論基礎(chǔ),積累工作經(jīng)驗(yàn),在未來投身于為人民服務(wù)事業(yè)之中。
為新生講解科創(chuàng)活動(dòng)
——張文瑞,車輛與運(yùn)載學(xué)院2020級(jí)本科生
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