【ZiDongHua 之自動化學院派收錄關鍵詞：清華大學 自動化系 磁法探測 非晶絲磁芯材料 】
　　
　　最新要聞 | 清華大學自動化系成功舉辦“水陸金屬目標低空磁法探測成像系統(tǒng)”演示演習活動
　　
　　2024年5月19日，清華大學自動化系教授鄭小平團隊在清華大學荷塘區(qū)域，舉辦了“水陸金屬目標低空磁法探測成像系統(tǒng)”演示演習活動，37位校外代表蒞臨現(xiàn)場觀摩。
　　
　　水陸金屬目標往往掩蓋于土壤、泥沙、巖石之下，尤其處于江河湖海等水域區(qū)域，磁法探測技術較電磁感應技術更具綜合優(yōu)勢，具有水陸兩用特點。磁探頭是磁法探測技術的核心基礎，磁探頭的國產化具有戰(zhàn)略性和基礎性作用。
　　
　　鄭小平團隊從磁通門探頭的材料、電路和結構設計出發(fā)，研制了非晶絲磁芯材料，建立了直流大電流偏置的磁場精確測量新方法，設計了基模正交型三軸探測結構，探頭結構較西方現(xiàn)有主力探頭減少了一個線圈，內部噪聲在1Hz時減小至3.5pT/√Hz，實現(xiàn)了具有國際競爭力的靈敏度優(yōu)勢?；谧灾餮兄频拇磐ㄩT探頭，團隊研制了面向快速初探的三探頭磁梯度探測儀和面向復探精探的正四面體磁梯度探測儀。正四面體磁梯度探測儀基于獨有的正四面體全張量采集結構，獲取了獨有的全張量數(shù)據(jù)，建立了水陸金屬目標探測的埋藏深度定位方法和正則化三維立體成像方法。埋藏深度定位方法和三維立體成像方法為現(xiàn)有磁法探測儀器獨有的功能。雖然儀器已廣泛應用于水陸金屬探測多年，但之前主要采用單人式或無磁船平臺模式。
 
　　
　　無人機實物圖
 
　　
　　低空探測圖
　　
　　此次演示演習，旨在驗證低空無人機平臺下的探測能力和性能參數(shù)。探測目標選擇了弱磁信號的空心小鐵皮桶，其磁信號范圍在200nT-2000nT之間。目標上面覆蓋防汛沙袋或石塊，并置于草坪或水池。無人機可探測飛行高度10cm—500cm，飛行速度可達6m/s，可垂直和懸停探測。整個活動實現(xiàn)了全部水陸金屬目標的探測無遺漏，并能實現(xiàn)厘米級定位，即時繪制各水陸目標的磁力圖，達到了演示演習的預期目標。
 
　　
　　低探顯示界面
　　
　　此次演示演習活動表明了我校在水陸金屬目標磁法探測領域取得了重要進展，形成了低空探測的產業(yè)化應用能力。