【ZiDongHua 之自動化學院派收錄關鍵詞：人工智能 無人系統(tǒng) 機器人 航天器 】

　　

　　2024年5月11日，2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇暨北航無人系統(tǒng)研究院長鷹論壇在北航召開。本期論壇由中國指揮與控制學會主辦，中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會、中國指揮與控制學會空中多智能體協(xié)同控制專業(yè)委員會、中國指揮與控制學會青年工作委員會、北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院、北京航空航天大學人工智能學院、北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院、北京工業(yè)大學北京人工智能研究院、中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所、飛行器控制一體化技術全國重點實驗室、智能無人飛行系統(tǒng)先進技術工信部重點實驗室、未來區(qū)塊鏈與隱私計算高精尖創(chuàng)新中心、北航-二院二部集群智能控制聯(lián)合實驗室、北航-四院十七所智能協(xié)同與感知聯(lián)合實驗室、北航-一院研發(fā)部航天集群智能聯(lián)合實驗室、北航-沈陽所航空智能聯(lián)合實驗室等單位聯(lián)合承辦。來自我國集群智能與協(xié)同控制領域相關高校、院所和企業(yè)等80多個單位的150余名代表線下參加了本期論壇，超過6000人通過騰訊會議和中國指揮與控制學會微信公眾號在線參加和收看了直播。論壇開幕式由中國指揮與控制學會副秘書長、北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院院長、中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所人工智能專業(yè)副總師董希旺教授主持。

　　

　　

　　圖1 2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇暨北航無人系統(tǒng)研究院長鷹論壇順利召開

　　

　　

　　

　　圖2 董希旺教授主持開幕式，劉玉戰(zhàn)書記致歡迎辭

　　

　　北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院黨委書記劉玉戰(zhàn)代表承辦單位致歡迎辭。劉書記首先對參加本屆論壇的專家學者及線下和線上的參會代表表示熱烈歡迎和誠摯問候。然后對北航無人系統(tǒng)研究院以及長鷹論壇進行了介紹。北航無人系統(tǒng)研究院是我國最早研制大型無人機的單位，研制了我國第一架長航時“長鷹”無人機，經(jīng)過幾代人的接續(xù)奮斗，打造了“心中有國家，肩頭有使命，做事有情懷，干事有擔當”的長鷹精神。為了傳承長鷹精神，加強學術交流，強化有組織科研，促成交叉合作，促進學科發(fā)展，北航無人系統(tǒng)研究院創(chuàng)立了長鷹大講堂、長鷹論壇、育鷹沙龍等系列學術交流活動，為大家搭建高質(zhì)量的學術交流平臺。本次2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇同時也是長鷹論壇的一部分。最后，他對本屆論壇的主辦、承辦單位以及會議組織人員的大力支持和辛勤付出表示感謝，并希望通過本次論壇的交流與互動，大家能夠激發(fā)出更多創(chuàng)新火花，為我國的無人集群智能協(xié)同技術發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應用貢獻更多智慧和力量。

　　

　

　　

　　圖3 王玉峰副研究員、化永朝副教授、于江龍副教授分別主持特邀報告

　　

　　隨后的論壇特邀報告環(huán)節(jié)分別由北航無人系統(tǒng)研究院王玉峰副研究員、北航人工智能學院化永朝副教授、北航自動化科學與電氣工程學院于江龍副教授主持。

　　

　　來自華東理工大學的唐漾教授、北京工業(yè)大學的韓紅桂教授、北京大學的李忠奎研究員、西北工業(yè)大學的劉準釓教授、清華大學的黃高副教授、上海交通大學的朱善迎教授、浙江大學的吳爭光教授、北京理工大學的張金會教授、中國科學院自動化所的程龍研究員、東北大學的楊濤教授、航空工業(yè)沈陽所的劉仲高工、北京郵電大學的劉勇教授、北京航空航天大學的寧曉琳教授、清華大學的孟子陽副教授、西安交通大學的王博輝教授、南京理工大學的葉茂嬌教授、東南大學的溫廣輝教授、航天科技五院的仲小清研究員等18位青年專家、學者分別以“集群系統(tǒng)智能優(yōu)化和博弈決策”、“城市污水再生過程協(xié)同優(yōu)化控制”、“集群協(xié)同任務規(guī)劃的形式化方法”、“不確定信息信任融合目標識別”、“面向高效視覺生成的模型設計與算法研究”、“工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)分布式優(yōu)化：魯棒性 vs 隱私性”、“馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的異步控制與濾波”、“自主地面移動平臺感知、規(guī)劃與控制”、“基于快速牽拉機器人的痙攣緩解方法”、“分布式非凸優(yōu)化研究進展”、“智能空中博弈中的人機混合智能應用”、“腦機圖像智能識別技術及系統(tǒng)”、“航天器天文導航的研究進展”、“人工智能輔助的自主導航技術”、“復雜多無人信息物理系統(tǒng)智能感知與分布式集群控制”、“基于博弈方法的歐拉-拉格朗日系統(tǒng)分布式編隊控制”、“網(wǎng)絡群體智能理論與技術”、“天基通信感知協(xié)同探討”為主題做了精彩的特邀報告。

　　

　　本期論壇聚焦集群智能與協(xié)同控制相關基礎理論、關鍵技術及工程應用等內(nèi)容，參會代表們一致認為特邀報告精彩紛呈，涉及空、天、地、海等無人集群系統(tǒng)智能與協(xié)同的各個方面，信息量大，技術含量高，收獲非常多。論壇的圓滿召開為推動集群智能與協(xié)同控制行業(yè)內(nèi)主要優(yōu)勢單位和青年專家群體的學術引領作用，加強集群智能與協(xié)同控制需求牽引和對接、技術交流和互動、裝備形成和應用做出了積極貢獻，也為促進智能無人系統(tǒng)、人工智能、指揮與控制等相關學科發(fā)展起到了很好的推動作用。