【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：沈陽(yáng)自動(dòng)化所 機(jī)器人 人工智能 元器件 】
　　
　　《中國(guó)科學(xué)報(bào)》| “閑棋冷子”變“皇冠明珠”
　　
　　——中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在這里崛起
　　
　　文 ｜ 《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 記者 胡珉琦
　　
　　“機(jī)器人是什么？”
　　
　　“機(jī)器人變成人了，那還了得！”
　　
　　“這是搞‘花架子’。我們連機(jī)器人還沒(méi)搞明白，就要造機(jī)器人，簡(jiǎn)直是癡人說(shuō)夢(mèng)！”
　　
　　20世紀(jì)70年代中期，吳繼顯、蔣新松、談大龍3位在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（以下簡(jiǎn)稱沈陽(yáng)自動(dòng)化所）從事控制系統(tǒng)研究的科研人員，聯(lián)合起草了一份提交給中國(guó)科學(xué)院的工作匯報(bào)，提出開展人工智能和機(jī)器人技術(shù)研究。這是中國(guó)科學(xué)家最早提出的有關(guān)機(jī)器人研究的建議。
　　
　　然而，這個(gè)匯報(bào)卻引來(lái)諸多質(zhì)疑。3位科學(xué)家對(duì)此無(wú)奈地?fù)u頭，慨嘆當(dāng)時(shí)的中國(guó)還無(wú)暇顧及如此前沿的科研領(lǐng)域。
　　
　　時(shí)間來(lái)到2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售量已超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，占全球總銷售量的一半以上，中國(guó)連續(xù)9年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大應(yīng)用市場(chǎng)。
　　
　　歷經(jīng)了半個(gè)世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)從一枚“閑棋冷子”成為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，沈陽(yáng)自動(dòng)化所見(jiàn)證并經(jīng)歷了其發(fā)展過(guò)程中的每一次低谷和高潮。
　　
　　這里是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的“搖籃”和“城堡”，曾誕生了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)示教再現(xiàn)機(jī)械手樣機(jī)、第一臺(tái)高性能機(jī)器人控制器、第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、第一臺(tái)焊接機(jī)器人……透過(guò)沈陽(yáng)自動(dòng)化所諸多“第一”的歷史記憶，可以讀懂中國(guó)工業(yè)機(jī)器人究竟是如何從無(wú)到有發(fā)展起來(lái)的。
　　
　　來(lái)之不易的“通行證”
　　
　　
　　1920年，捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了一部科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》，講述了一個(gè)名為羅薩姆的公司把機(jī)器人作為工業(yè)品推向市場(chǎng)，讓它充當(dāng)勞動(dòng)力、代替人類勞動(dòng)的故事。
　　
　　該劇一經(jīng)推出就在全球引起巨大轟動(dòng)，成為robot（機(jī)器人）這個(gè)名詞的詞源。
　　
　　1958年，美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人unimate，并創(chuàng)辦了Unimation公司。unimate是一臺(tái)用于壓鑄作業(yè)的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，其手臂的控制由計(jì)算機(jī)完成。它采用分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠代替工人，記憶并完成180個(gè)工作步驟。
　　
　　1961年，unimate正式在美國(guó)通用汽車公司完成安裝，輔助汽車生產(chǎn)。
　　
　　1969年，日本川崎重工業(yè)株式會(huì)社引進(jìn)Unimation公司的機(jī)器手臂，作為解決勞動(dòng)力不足的一項(xiàng)革命性措施。
　　
　　后來(lái)，美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)評(píng)價(jià)這個(gè)長(zhǎng)得并不像“人”的機(jī)器人，“徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程”。
　　
　　然而，要想讓機(jī)器人替代人，一個(gè)重要的前提是生產(chǎn)流程的專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化，否則機(jī)器人無(wú)法發(fā)揮作用。而越是專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化，就越離不開規(guī)模化的供應(yīng)鏈體系。
　　
　　20世紀(jì)70年代，新中國(guó)成立不過(guò)20余年，被視為大國(guó)之“筋骨”的重工業(yè)——煤炭、鋼鐵、石油等，在中國(guó)剛剛積攢起一些家底。彼時(shí)的中國(guó)還不具備發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的土壤。
　　
　　但是，吳繼顯、蔣新松、談大龍從僅有的一些國(guó)外資料中看到有關(guān)“robot”的理論概述、學(xué)術(shù)文章和信息匯編，就認(rèn)定了機(jī)器人未來(lái)的價(jià)值和意義，感覺(jué)中國(guó)應(yīng)該出手。
　　
　　心有不甘的3位科學(xué)家決定去北京，邊調(diào)研，邊游說(shuō)。
　　
　　可以想見(jiàn)，中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開局不會(huì)十分順利。
　　
　　談大龍還記得，他們?cè)o好幾家部委單位介紹人工智能和機(jī)器人的情況。“但得到最多、印象最深的回答就是‘好啊，你們搞好了我們就用’。不冷不熱的態(tài)度，讓我們很掃興。”
　　
　　轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在當(dāng)時(shí)的中國(guó)科學(xué)院新技術(shù)局。時(shí)任局領(lǐng)導(dǎo)不僅認(rèn)真聽取了他們《關(guān)于人工智能與機(jī)器人》的匯報(bào)，還明確表示支持，并要求他們提交這份報(bào)告。
　　
　　1977年，蔣新松作為沈陽(yáng)自動(dòng)化所的代表，被派往北京起草有關(guān)自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展規(guī)劃，并為籌備和出席當(dāng)年召開的全國(guó)自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議做準(zhǔn)備。
　　
　　“機(jī)器人將是21世紀(jì)具有代表性的高技術(shù)，如果我們失去了這個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，就可能失去一個(gè)時(shí)代。”蔣新松的這一聲疾呼，得到屠善澄、楊嘉墀、王大珩和宋健等幾位自動(dòng)化領(lǐng)域頂級(jí)科學(xué)家的支持。
　　
　　研制機(jī)器人項(xiàng)目隨即被正式列入1978年—1985年的自動(dòng)化科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。機(jī)器人獲得了進(jìn)入中國(guó)的“通行證”。
　　
　　“它打開了中國(guó)人的眼界”
　　
　　然而，當(dāng)時(shí)，作為“現(xiàn)代化”代表性符號(hào)的機(jī)器人到底長(zhǎng)什么樣，又該從哪里下手研制，國(guó)內(nèi)鮮有人知曉。
　　
　　1979年8月，首屆國(guó)際人工智能研討會(huì)在日本東京召開，以蔣新松為組長(zhǎng)的中國(guó)專家組一行4人出席會(huì)議。他們希望利用這次機(jī)會(huì)對(duì)日本的機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用做一番深度考察。
　　
　　當(dāng)時(shí)的日本，已經(jīng)依托汽車工業(yè)建立起“機(jī)器人王國(guó)”。這也成為日本經(jīng)濟(jì)崛起的一個(gè)重要因素。
　　
　　可就在蔣新松提出想要購(gòu)買一臺(tái)機(jī)器人時(shí)，一位日本知名企業(yè)的技術(shù)部長(zhǎng)卻傲慢地拒絕了他：“15年內(nèi)我們不準(zhǔn)備與中國(guó)進(jìn)行任何有關(guān)機(jī)器人方面的合作。原因很簡(jiǎn)單，即使我們把機(jī)器人賣給你們，你們也不會(huì)用！”
　　
　　回國(guó)后不久，蔣新松成為沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)。他立志要為中國(guó)民族工業(yè)找回尊嚴(yán)，迅速展開了工業(yè)機(jī)器人的研究與試制。
　　
　　20世紀(jì)80年代初，沈陽(yáng)自動(dòng)化所開始了工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)及元器件的研究，并進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。1982年2月，蔣新松將課題交給宋克威、周國(guó)斌、王棣棠等幾位科研人員負(fù)責(zé)。同年6月19日，SZJ-1型示教再現(xiàn)機(jī)械手樣機(jī)初具雛形。它由計(jì)算機(jī)控制、電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，具備5個(gè)自由度和點(diǎn)位控制與速度軌跡控制功能，是我國(guó)科研人員自主研制的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)。
　　
　　
　　1982年6月19日，我國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人研制成功。
　　
　　不久，經(jīng)改進(jìn)的SZJ-1型示教再現(xiàn)機(jī)械手鑒定會(huì)在沈陽(yáng)自動(dòng)化所舉行。來(lái)自全國(guó)29家單位的44位鑒定專家一致認(rèn)定：這臺(tái)示教再現(xiàn)機(jī)械手樣機(jī)的檢測(cè)數(shù)據(jù)指標(biāo)，與20世紀(jì)70年代國(guó)外廣泛應(yīng)用的UNIMATE-2000型工業(yè)機(jī)器人相近。
　　
　　不過(guò)，宋克威明白，這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人只是仿制國(guó)外的實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)，并且由于國(guó)內(nèi)缺乏大量專用零部件，機(jī)器人的精準(zhǔn)性、可靠性都明顯不足，不可能真正應(yīng)用于生產(chǎn)。
　　
　　但是，這并不影響它的歷史地位。宋克威坦言：“它打開了中國(guó)人的眼界，第一次讓大家見(jiàn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人到底長(zhǎng)什么樣。”事實(shí)上，正是這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的誕生，為國(guó)家發(fā)展工業(yè)機(jī)器人吹響了前進(jìn)的號(hào)角。
　　
　　在一次由國(guó)務(wù)院組織的“新技術(shù)革命對(duì)我國(guó)的挑戰(zhàn)及對(duì)策研究”研討會(huì)上，蔣新松提出一個(gè)重要建議：在中國(guó)建立一個(gè)面向全國(guó)、同時(shí)面向全世界的開放型機(jī)器人研究開發(fā)基地。
　　
　　1982年9月，國(guó)家計(jì)委《關(guān)于編制建設(shè)前期工作計(jì)劃的通知》下達(dá)到中國(guó)科學(xué)院，其中“機(jī)器人示范工程”被列入國(guó)家“七五”計(jì)劃科學(xué)類項(xiàng)目。1984年9月，國(guó)家計(jì)委下發(fā)《關(guān)于機(jī)器人示范工程設(shè)計(jì)任務(wù)書的批復(fù)》文件，同意依托沈陽(yáng)自動(dòng)化所建設(shè)機(jī)器人示范工程。
　　
　　沈陽(yáng)“機(jī)器人示范工程”為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)提供了必要的基礎(chǔ)設(shè)施和硬環(huán)境，總投資高達(dá)5000萬(wàn)元，其中僅購(gòu)置科研設(shè)備的投資就達(dá)到590萬(wàn)美元的外匯額度。這在當(dāng)時(shí)堪稱天文數(shù)字，猶如今天的大科學(xué)工程。
　　
　　其間，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在工業(yè)機(jī)器人的核心——機(jī)器人控制器上實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，并將其裝配于焊接機(jī)器人；研制出具有高度自治功能的移動(dòng)式機(jī)器人，能識(shí)別道路、區(qū)分障礙物、回避障礙、自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃等，從而完成了第一階段研制任務(wù)；全面開展以提高作業(yè)效率為目標(biāo)的主-從遙控手及其監(jiān)控系統(tǒng)的研究、雙臂協(xié)調(diào)的研究……
　　
　　隨著1990年“機(jī)器人示范工程”正式竣工，中國(guó)機(jī)器人的“城堡”已初具規(guī)模?？蓡?wèn)題隨之而來(lái)——可持續(xù)性的運(yùn)行經(jīng)費(fèi)從哪兒來(lái)？如何進(jìn)一步將工業(yè)機(jī)器人提升至國(guó)家科技發(fā)展戰(zhàn)略層面？
　　
　　進(jìn)入“863”計(jì)劃是當(dāng)時(shí)唯一的出路，但蔣新松首先要解決的問(wèn)題是如何應(yīng)對(duì)質(zhì)疑。
　　
　　改革開放之后，大量勞動(dòng)力需要上崗就業(yè)。很多人非常不理解蔣新松勾畫的未來(lái)：“現(xiàn)在中國(guó)多的是人，有必要搞機(jī)器人嗎？”
　　
　　蔣新松苦口婆心地解釋——
　　
　　“現(xiàn)在，發(fā)達(dá)國(guó)家都在這個(gè)領(lǐng)域花大本錢，開展競(jìng)爭(zhēng)，并對(duì)我們進(jìn)行封鎖。中國(guó)怎樣才能加入全球的科技體系？我們?cè)俨桓善饋?lái)，就會(huì)被人家甩得越來(lái)越遠(yuǎn)……”
　　
　　蔣新松始終認(rèn)為，中國(guó)應(yīng)該直面當(dāng)今世界高技術(shù)的發(fā)展，站在歷史的高度，作出科學(xué)的、經(jīng)得起長(zhǎng)時(shí)間考驗(yàn)的抉擇。
　　
　　經(jīng)過(guò)半年的四處游說(shuō)，天平最終還是倒向“大力支持”的一方。蔣新松也成為“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域的首席科學(xué)家。
　　
　
　　
　　國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家蔣新松（左四）參加總結(jié)大會(huì)。
　　
　　從引進(jìn)轉(zhuǎn)為輸出
 
　　
　　可誰(shuí)想到，即便擁有這樣的身份，蔣新松想在各大汽車企業(yè)推廣國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，仍然很難打開局面。
　　
　　“我們不考慮國(guó)產(chǎn)設(shè)備。”任何一位企業(yè)負(fù)責(zé)人都能用這句話把這位首席科學(xué)家的嘴堵死。
　　
　　打破這一僵局的，是一次中外技術(shù)合作項(xiàng)目的突發(fā)事件。
　　
　　1991年初，沈陽(yáng)一家汽車廠決定引入美國(guó)的AGV，開發(fā)一條汽車總裝生產(chǎn)線。AGV是由計(jì)算機(jī)控制，具備移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航等功能的一類工業(yè)機(jī)器人。
　　
　　它可以在汽車總裝生產(chǎn)線上馱著發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱，跟著懸吊在流水線上的車身自動(dòng)行走，進(jìn)行動(dòng)態(tài)裝配。
　　
　　可是，當(dāng)汽車裝配生產(chǎn)線進(jìn)行到一半時(shí)，美方突然宣布，政府限制技術(shù)出口，無(wú)法再提供AGV。這對(duì)已經(jīng)買來(lái)整條生產(chǎn)線的汽車廠是一次重創(chuàng)。
　　
　　突如其來(lái)的封鎖，迫使汽車廠找到沈陽(yáng)自動(dòng)化所。蔣新松和當(dāng)時(shí)擔(dān)任副所長(zhǎng)的王天然二話不說(shuō)，決定把國(guó)產(chǎn)AGV研發(fā)作為“863”計(jì)劃攻關(guān)項(xiàng)目課題，交給趙經(jīng)綸、白小波等幾位技術(shù)骨干。
　　
　　由于沈陽(yáng)自動(dòng)化所“七五”期間在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有了技術(shù)積累，AGV研發(fā)并未難倒科研人員，真正難的是如何使AGV與生產(chǎn)線配合，解決實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題。
　　
　　“AGV下車間的最初半年里，幾乎天天都有故障，問(wèn)題層出不窮。”王天然說(shuō)，有設(shè)計(jì)的問(wèn)題，有元器件的問(wèn)題，也有對(duì)生產(chǎn)不了解的問(wèn)題，等等。
　　
　　于是，技術(shù)人員只能一邊拉著AGV反反復(fù)復(fù)跑，一天重復(fù)成百上千次，一邊在電腦上不斷修正，逐步提高它的穩(wěn)定性和可靠性。
　　
　　1993年11月30日，由9臺(tái)AGV組成的“發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱‘AGV’及副環(huán)裝配系統(tǒng)”通過(guò)專家驗(yàn)收，并投入現(xiàn)場(chǎng)使用。這是我國(guó)汽車行業(yè)首次使用自主開發(fā)的基于AGV的汽車總裝生產(chǎn)線。
　　
　　當(dāng)時(shí)，國(guó)外的AGV只能沿著地面軌道走直線，而沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的AGV采用了模式識(shí)別技術(shù)，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別判斷，既能直線行走，又能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。
　　
　　這臺(tái)AGV很快便引起了韓國(guó)三星株式會(huì)社的注意。他們當(dāng)時(shí)評(píng)價(jià)，這是汽車生產(chǎn)自動(dòng)化的新技術(shù)，該型AGV中某些技術(shù)性能指標(biāo)甚至超過(guò)日本同類產(chǎn)品。因此，他們提出了受讓需求。
　　
　　1994年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所和韓國(guó)三星株式會(huì)社簽訂技術(shù)轉(zhuǎn)讓合同，以30萬(wàn)美元向韓國(guó)輸出AGV技術(shù)。這是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人第一次從引進(jìn)國(guó)外技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橄驀?guó)外輸出技術(shù)。
　　
　　值得一提的是，由于國(guó)產(chǎn)AGV的橫空出世，進(jìn)口AGV產(chǎn)品一下從單價(jià)150萬(wàn)元降至100萬(wàn)元以下。
　　
　　
　　
　　中國(guó)第一臺(tái)AGV“先鋒一號(hào)”。
　　
　　20世紀(jì)90年代中期，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)有兩個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品，一個(gè)是AGV，另一個(gè)是焊接機(jī)器人。它們都誕生在沈陽(yáng)自動(dòng)化所。
　　
　　在工程機(jī)械行業(yè)，首要攻關(guān)的就是焊接機(jī)器人，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人，技術(shù)難度都很高。1993年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所首臺(tái)SISVN-GRC高性能機(jī)器人控制器準(zhǔn)備就緒，但是協(xié)作單位研發(fā)的機(jī)器人本體遲遲過(guò)不了關(guān)。這就像一個(gè)人只有“大腦”，但“缺胳膊少腿”。
　　
　　不想再等待的王天然決定從國(guó)外購(gòu)買本體，再裝上自己的控制器，自行生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。
　　
　　“一臺(tái)本體幾十萬(wàn)元，買回來(lái)配上我們的控制器，萬(wàn)一不能用怎么辦？”王天然心里不停地打鼓。
　　
　　“要買就買一批，要干就干個(gè)驚天動(dòng)地。”年長(zhǎng)王天然一輪的蔣新松霸氣地給他撐腰。
　　
　　1994年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所冒著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，用研究所當(dāng)時(shí)僅有的全部1000余萬(wàn)元自有資金，從日本購(gòu)買了19臺(tái)機(jī)器人本體，并研制自己的控制器，生產(chǎn)了一批工業(yè)焊接機(jī)器人，投放市場(chǎng)。
　　
　　“這是非常冒險(xiǎn)的做法。如果我們賣不出去，研究所真要借錢發(fā)工資了。”但是，王天然十分自豪研究所特有的“凝心聚力干大事”的文化。“敢干大事，服從調(diào)配，否則，所長(zhǎng)哪來(lái)那么多‘錢’？”說(shuō)完，他便爽朗地笑了。
　　
　　1995年底，這批焊接機(jī)器人銷售一空。不久，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也傳來(lái)好消息——機(jī)器人本體研制成功了。
　　
　　“你們是在啟發(fā)市場(chǎng)”
　　
　　歷史的弧線本應(yīng)一路上揚(yáng)，可現(xiàn)實(shí)卻再次給工業(yè)機(jī)器人潑了一盆冷水。
　　
　　20世紀(jì)最后10年，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)大潮撲面而來(lái)，但東北地區(qū)這個(gè)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代的工業(yè)巨人不進(jìn)反退。尤其是以沈陽(yáng)鐵西為代表的老工業(yè)區(qū)，頹勢(shì)凸顯，不少工廠倒閉，工人下崗。
　　
　　此時(shí)，人與機(jī)器的矛盾再次變得尖銳起來(lái)。而這也是中國(guó)裝備制造業(yè)升級(jí)換代必須經(jīng)歷的陣痛。
　　
　　工業(yè)體系的迭代根本上受內(nèi)生動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有市場(chǎng)需求就沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力。王天然回憶，當(dāng)時(shí)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所破天荒地成立了市場(chǎng)部，這在國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)中絕無(wú)僅有。
　　
　　蔣新松帶頭奔波于廠礦企業(yè)、政府機(jī)關(guān)，與決策者、企業(yè)家、工人面對(duì)面交流，圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和未來(lái)，闡述機(jī)器人的地位、價(jià)值和作用，著重探討如何幫助東北工業(yè)經(jīng)濟(jì)走出低谷、擺脫困境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
　　
　　1996年，蔣新松院士在沈陽(yáng)自動(dòng)化所學(xué)術(shù)研討會(huì)上作報(bào)告。
　　
　　事實(shí)上，自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，人與機(jī)器人的關(guān)系就充滿爭(zhēng)議，人們的擔(dān)憂主要來(lái)自失業(yè)。
　　
　　但蔣新松希望從事實(shí)出發(fā)打消大家的顧慮。他曾算過(guò)一筆賬：號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”的日本有一億多人口，有兩萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人；英國(guó)有4000萬(wàn)人口，機(jī)器人不足1000臺(tái)。日本的機(jī)器人最多，但失業(yè)率最低；英國(guó)的機(jī)器人在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中是較少的，失業(yè)率卻最高。事實(shí)證明，機(jī)器人不會(huì)帶來(lái)失業(yè)。
　　
　　然而，對(duì)于工業(yè)基礎(chǔ)本就薄弱的中國(guó)而言，想要大量推廣機(jī)器人仍有一段漫長(zhǎng)的路要走。不過(guò)，那時(shí)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所再次顯現(xiàn)出“敢為人先”的基因，他們想要為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)造以產(chǎn)業(yè)為導(dǎo)向的發(fā)展條件，加快技術(shù)市場(chǎng)化和產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。
　　
　　1997年3月29日，就在蔣新松、王天然等人緊鑼密鼓地謀劃組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司時(shí)，幾十年都在為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人攻城拔寨的蔣新松，因突發(fā)急性大面積心肌梗塞而住院搶救。第二天，蔣新松病情稍加好轉(zhuǎn)，就迫不及待地與沈陽(yáng)自動(dòng)化所領(lǐng)導(dǎo)商談下一步“863”計(jì)劃工作?？删驮诋?dāng)天下午，蔣新松的病情突然惡化，經(jīng)搶救無(wú)效離世，享年66歲。
　　
　　此后，蔣新松的遺愿成了王天然一個(gè)沉重的心結(jié)。而解開這個(gè)心結(jié)的，是中國(guó)科學(xué)院在20世紀(jì)末啟動(dòng)的知識(shí)創(chuàng)新工程。這次改革要求科研院所打破傳統(tǒng)模式，不僅要做課題、出論文、出人才，更重要的是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
　　
　　2000年4月，經(jīng)過(guò)在研究所內(nèi)部近一年的試運(yùn)行，以蔣新松名字命名的第一家機(jī)器人高技術(shù)企業(yè)——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松公司）正式成立，拉開了中國(guó)機(jī)器人全面產(chǎn)業(yè)化的序幕。
　　
　　當(dāng)時(shí)，第一批從研究所來(lái)到新松公司的徐方研究員回憶稱，弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人，以及AGV是新松公司成立之初的王牌產(chǎn)品，但當(dāng)時(shí)汽車行業(yè)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被外國(guó)機(jī)器人牢牢占據(jù)，很多國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)裝備制造存在偏見(jiàn)，對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人缺乏信心。
　　
　　于是，新松公司以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，圍繞客戶的問(wèn)題提出解決方案，再回到新松公司本部研發(fā)設(shè)計(jì)，然后為客戶集成安裝應(yīng)用，形成“兩頭在內(nèi)、中間在外”的經(jīng)營(yíng)模式。
　　
　　一次，我國(guó)一位知名企業(yè)家見(jiàn)到王天然，不無(wú)佩服地對(duì)他說(shuō)：“你們是在啟發(fā)市場(chǎng)。”
　　
　　王天然用力地點(diǎn)了點(diǎn)頭?？伤睦锵氲氖牵簢?guó)內(nèi)市場(chǎng)的覺(jué)醒何時(shí)才能到來(lái)？
　　
　　2001年底，中國(guó)正式加入世界貿(mào)易組織，中國(guó)的工業(yè)市場(chǎng)格局由此發(fā)生翻天覆地的變化。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人終于等到了千載難逢的歷史機(jī)遇。2009年，新松公司以“機(jī)器人”之名在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
　　
　　新松公司研發(fā)的AGV在工廠應(yīng)用。本文圖片由沈陽(yáng)自動(dòng)化所提供
　　
　　2010年，中國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值首次超越日本，躍居世界第二，并逐步成為世界工廠。這一速度震驚了世界。
　　
　　2013年，中國(guó)正式成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人終于獲得了它應(yīng)有的地位。而這距離沈陽(yáng)自動(dòng)化所當(dāng)年提出那份給中國(guó)科學(xué)院的匯報(bào)，已經(jīng)過(guò)去了近40年。
　　
　　那時(shí)，他們有一個(gè)夢(mèng)：將來(lái)，我們中國(guó)的機(jī)器人要像美國(guó)、蘇聯(lián)那樣，上天、下海；要像日本和德國(guó)那樣，在工廠里奔跑……如今，這個(gè)夢(mèng)想已經(jīng)實(shí)現(xiàn)！
　　
　　《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 (2024-03-18 第4版 專題)