【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞： 人工智能  元宇宙   大數(shù)據(jù)  智能交通  機(jī)器人】

　　

　　2023年自動(dòng)化系牽頭獲批五項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目

　　

　　清華大學(xué)自動(dòng)化系以“四個(gè)面向”為導(dǎo)向，主動(dòng)承擔(dān)國家重大科研任務(wù)，在2023年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目評(píng)審中，自動(dòng)化系牽頭承擔(dān)的三個(gè)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目和兩個(gè)科技創(chuàng)新2030青年科學(xué)家項(xiàng)目獲批立項(xiàng)。三個(gè)牽頭項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人分別是導(dǎo)航與控制研究所教授張濤、信息處理研究所副教授魯繼文、腦與認(rèn)知科學(xué)研究所研究員范靜濤。兩個(gè)青年科學(xué)家項(xiàng)目負(fù)責(zé)人分別為系統(tǒng)工程研究所副研究員裴欣、工業(yè)智能與系統(tǒng)研究所教授游科友。

　　

　　以下是五個(gè)項(xiàng)目及負(fù)責(zé)人介紹：

　　

　　一、3D顯示專用驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　

　　3D顯示專用驅(qū)動(dòng)技術(shù)是人工智能與元宇宙等數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵支撐，是國家科技創(chuàng)新和國際前沿產(chǎn)業(yè)的重要研究方向。在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“信息光子技術(shù)“專項(xiàng)支持下，本項(xiàng)目由清華大學(xué)牽頭，聯(lián)合北京大學(xué)、北京郵電大學(xué)、聯(lián)想（北京）有限公司、深圳英倫科技股份有限公司、元潼（北京）技術(shù)有限公司、寧波維真顯示科技股份有限公司的優(yōu)勢(shì)科研團(tuán)隊(duì)，面向?qū)嶋H應(yīng)用對(duì)高算力配置、大數(shù)據(jù)帶寬的3D顯示的需求，研究3D顯示專用驅(qū)動(dòng)技術(shù)。重點(diǎn)研究深度動(dòng)態(tài)調(diào)控的大景深關(guān)鍵技術(shù)、研究計(jì)算光學(xué)成像方法、研究結(jié)合語義信息的3D顯示編解碼與面向3D顯示光場(chǎng)數(shù)據(jù)四維光場(chǎng)智能處理芯片架構(gòu)，預(yù)期突破傳統(tǒng)光學(xué)成像光學(xué)像差、深度信息投影損失等物理制約和現(xiàn)有光場(chǎng)智能重構(gòu)速度慢，能耗大的問題，使我國進(jìn)入3D顯示領(lǐng)域國際前列。

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

　　

　　

　　

　　魯繼文，長聘副教授，清華大學(xué)自動(dòng)化系副主任，國家高層次人才計(jì)劃入選者，IEEE Fellow, IAPR Fellow, 長期從事人工智能與計(jì)算機(jī)視覺方面的研究，在IEEE T-PAMI上發(fā)表論文38篇，主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)，獲國家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、北京市高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、和中國電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

　　

　　二、光學(xué)矩陣運(yùn)算芯片及其算術(shù)邏輯器件和系統(tǒng)

　　

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　

　　光計(jì)算能夠突破硅基電子計(jì)算的高能耗、低算力的桎梏，有望支撐新一代高性能計(jì)算。在重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“信息光子技術(shù)”專項(xiàng)支持下，本項(xiàng)目聯(lián)合清華大學(xué)（牽頭單位），華中科技大學(xué)、中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所、湖南大學(xué)、浙江大學(xué)等優(yōu)勢(shì)科研團(tuán)隊(duì)，面向光學(xué)矩陣運(yùn)算芯片及其算術(shù)邏輯器件和系統(tǒng)重大科學(xué)問題，開展光學(xué)算術(shù)邏輯運(yùn)算架構(gòu)與器件體系化研究，預(yù)期帶動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局、工藝技術(shù)演進(jìn)，培養(yǎng)人才團(tuán)隊(duì)，拉動(dòng)科學(xué)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

　　

　　

　　

　　范靜濤，研究員，清華大學(xué)自動(dòng)化系腦與認(rèn)知科學(xué)研究所支部書記/副所長，國家高層次人才計(jì)劃入選者。長期從事信息與光學(xué)交叉的光電智能計(jì)算、光電智能成像研究，代表性研究成果發(fā)表于《自然》、《細(xì)胞》、《自然·光子學(xué)》、《工程》等期刊。先后獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，多項(xiàng)省部級(jí)技術(shù)發(fā)明/科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

　　

　　三、未成年人網(wǎng)絡(luò)空間沉迷行為監(jiān)測(cè)與治理技術(shù)研究

　　

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　

　　我國移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展迅速，2023年，我國網(wǎng)民數(shù)量已高達(dá)10.79億人，互聯(lián)網(wǎng)普及率達(dá)到76.4%。2022年11月全國未成年人互聯(lián)網(wǎng)使用情況研究報(bào)告顯示，我國未成年人網(wǎng)民數(shù)量達(dá)到1.91億。治理未成年人沉迷網(wǎng)絡(luò)空間是當(dāng)前迫切需要解決的問題，是未成年人健康安全上網(wǎng)的重要保障。在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“社會(huì)治理與智慧社會(huì)科技支撐（平安中國）”專項(xiàng)支持下，本項(xiàng)目聯(lián)合清華大學(xué)（牽頭單位）、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、浙江工商大學(xué)、湖南工商大學(xué)等國內(nèi)知名高校，以及聯(lián)想集團(tuán)、航天科工、紅普創(chuàng)新等先進(jìn)科技企業(yè)，針對(duì)未成年人網(wǎng)絡(luò)空間沉迷成癮的行為監(jiān)測(cè)與智能治理問題，在嚴(yán)格隱私保護(hù)策略下，研究輔助家長自動(dòng)鑒別上網(wǎng)終端未成年人身份技術(shù)，探索系統(tǒng)認(rèn)知未成年人網(wǎng)絡(luò)沉迷行為演化規(guī)律，提出網(wǎng)絡(luò)沉迷行為智能感知、分層分級(jí)識(shí)別及預(yù)警方法，形成未成年人網(wǎng)絡(luò)沉迷行為的監(jiān)測(cè)與智能治理方案，構(gòu)建未成年人網(wǎng)絡(luò)沉迷防治智能輔助決策支持平臺(tái)并進(jìn)行應(yīng)用示范驗(yàn)證，提升未成年人網(wǎng)絡(luò)空間沉迷預(yù)警與防治能力。

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

　

　　張濤，工學(xué)博士，長聘教授，博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)自動(dòng)化系主任，信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長。IEEE/IET/CAA Fellow，工信部電子科技委委員，中國人工智能學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國仿真學(xué)會(huì)理事。長期從事智能機(jī)器人、人工智能技術(shù)、控制理論及應(yīng)用等領(lǐng)域研究。曾主持或參與國家863計(jì)劃項(xiàng)目、國家973計(jì)劃項(xiàng)目、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，學(xué)術(shù)專著、譯著以及主編教材等10余部。曾獲得國家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)等。

　　

　　四、安全導(dǎo)向的網(wǎng)聯(lián)交通場(chǎng)景跨終端多模態(tài)通用協(xié)同感知理論與方法

　　

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　

　　交通安全事關(guān)“發(fā)展和安全”國家重大需求，中共中央、國務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》為我國交通安全發(fā)展提出2050年達(dá)到“國際先進(jìn)”的要求。智能車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)和必然發(fā)展趨勢(shì)，為從本質(zhì)上提升交通安全提供了手段。深入研究車路協(xié)同環(huán)境下的通用交通感知理論框架、關(guān)鍵技術(shù)和測(cè)試應(yīng)用，將對(duì)解決新時(shí)期新技術(shù)環(huán)境下的交通安全問題起到重要的支撐作用，是交通安全領(lǐng)域必要且緊迫的任務(wù)。本項(xiàng)目由清華大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、南京理工大學(xué)等優(yōu)勢(shì)科研團(tuán)隊(duì)，面向交通系統(tǒng)安全運(yùn)行的國家重大需求，聚焦通用視覺感知前沿，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，重點(diǎn)解決“安全性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)約束下的通用協(xié)同感知理論與協(xié)同機(jī)制”等基礎(chǔ)科學(xué)問題，預(yù)期將開展通用協(xié)同感知技術(shù)從理論方法到關(guān)鍵技術(shù)再到實(shí)踐應(yīng)用場(chǎng)景的探索，以提高交通系統(tǒng)安全運(yùn)行技術(shù)水平，服務(wù)于交通強(qiáng)國建設(shè)。

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

　　

　　裴欣，工學(xué)博士，副研究員，清華大學(xué)自動(dòng)化系主任助理，國家青年人才計(jì)劃入選者，主要從事智能車路協(xié)同和交通安全領(lǐng)域的研究工作，作為協(xié)同安全技術(shù)負(fù)責(zé)人，參與了我國第一個(gè)車路協(xié)同國家級(jí)項(xiàng)目，同研究團(tuán)隊(duì)首次提出了“車路協(xié)同”的完整概念，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車路協(xié)同原型系統(tǒng)，在多地廣泛部署，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，榮獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文80多篇，其中ESI 熱點(diǎn)論文1篇，高被引2篇，出版英文專著1本，獲授權(quán)發(fā)明專利20多項(xiàng)，主持及參與交通安全相關(guān)研究項(xiàng)目20余項(xiàng)。

　　

　　五、硬件資源受限下的高效智能控制

　　

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

　　

　　高性能控制算法是提升機(jī)器人整體動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度的關(guān)鍵技術(shù)，也是無人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化的不可或缺的技術(shù)之一。盡管 PID 控制算法至今仍在工業(yè)界廣泛使用，但其對(duì)多個(gè)強(qiáng)耦合伺服系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)精密控制往往效果不佳，難以滿足航空航天、軍工等高端機(jī)器人苛刻的控制精度要求。為此，本項(xiàng)目聯(lián)合清華大學(xué)（牽頭單位），大連理工大學(xué)，杭州電子科技大學(xué)，面向高端制造領(lǐng)域的無人系統(tǒng)，從理論分析、算法設(shè)計(jì)、軟硬協(xié)同的嵌入式集成應(yīng)用等三個(gè)方面建立一套知識(shí)產(chǎn)權(quán)自主可控的實(shí)用高精度控制理論與算法模型，并完成集成應(yīng)用驗(yàn)證。

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

　　

　

　　游科友，長聘教授、博士生導(dǎo)師，國家高層次人才計(jì)劃入選者, 清華大學(xué)自動(dòng)化系工業(yè)智能與系統(tǒng)研究所副所長。2007年獲中山大學(xué)統(tǒng)計(jì)科學(xué)學(xué)士學(xué)位。2007年8月至2012年6月在新加坡南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位和從事博士后研究。自2012年7月起任教于清華大學(xué)自動(dòng)化系。曾受邀訪問意大利都靈理工大學(xué)、澳大利亞墨爾本大學(xué)、香港科技大學(xué)等院校。長期從事復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、優(yōu)化與控制及其應(yīng)用研究。目前，擔(dān)任 Automatica, IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE Transactions on Cybernetics 等國際期刊副編委(Associate Editor)，主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，以及科技創(chuàng)新2030-新一代人工智能重大項(xiàng)目(青年科學(xué)家項(xiàng)目)等，先后獲2021年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排1)、2022年教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、亞洲控制學(xué)會(huì)(ACA) Temasek Young Educator Award獎(jiǎng)、關(guān)肇直最佳論文獎(jiǎng)等。