【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺 上海交通大學(xué) 上海交大自動(dòng)化 上海 曹天宇 上海交通大學(xué)控制科學(xué)與工程】

祝賀上海交大自動(dòng)化系博士后曹天宇斬獲第三屆上海市博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)

8月24日至25日，由上海市委人才工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室指導(dǎo)、市人力資源社會(huì)保障局與浦東新區(qū)人民政府共同主辦的第三屆上海市博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽暨第二屆全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上海選拔賽在浦東香格里拉酒店圓滿落幕。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系曹天宇博士后在揭榜組力拔頭籌、獲揭榜組優(yōu)勝獎(jiǎng)，并且成為本次大賽中唯一一位以高校博士后身份與張榜單位成功簽約、達(dá)成深度合作意向的參賽選手。

頒獎(jiǎng)及簽約儀式現(xiàn)場

揭榜背景
曹天宇博士本次揭榜的項(xiàng)目是“復(fù)雜營運(yùn)環(huán)節(jié)下大型商船多源異構(gòu)感知信息融合技術(shù)研究”，主要面向大型商船在復(fù)雜營運(yùn)過程中對海上動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別及高精度測距測速的需求，研究基于船舶運(yùn)動(dòng)模型和機(jī)器視覺聯(lián)合的多源異構(gòu)感知信息融合處理方法，構(gòu)建時(shí)空性能互補(bǔ)對齊的目標(biāo)信息框架。本項(xiàng)目采用圖像動(dòng)態(tài)擴(kuò)展與穩(wěn)態(tài)修正處理技術(shù)，從數(shù)據(jù)層抑制高頻非線性小尺度的圖像抖動(dòng)，消除冗余圖像信息，通過構(gòu)建時(shí)空性能互補(bǔ)對齊的多源異構(gòu)感如信息融合方法，從多維特征層對同一目標(biāo)提取非相關(guān)異構(gòu)信息，實(shí)現(xiàn)高精度融合測距測速。最終，建立了具有準(zhǔn)確性和魯棒性的海上動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)物檢測識(shí)別模型，確保船舶在惡劣海況下仍能保持良好性能，可有效提高船舶航行安全冗余度。

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目-基于多源異構(gòu)感知信息融合技術(shù)的智慧領(lǐng)航系統(tǒng)

本次大賽6月張榜后，曹博士積極響應(yīng)、牽頭掛帥，并在葛騎岐等指導(dǎo)老師的精心策劃與幫助下，迅速凝聚了學(xué)院自動(dòng)化系、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系、電子工程系、微納電子學(xué)系等多個(gè)專業(yè)方向的資深技術(shù)專家，組成了一支高水平科研團(tuán)隊(duì)，將電院在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的前沿科研力量，包括感傳控一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、水面與水下綜合探測感知等，圍繞揭榜主題進(jìn)行了有機(jī)整合、匯聚融合。


備賽心得
備賽的過程充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇，讓我們深刻體會(huì)到多學(xué)科交叉融合、團(tuán)隊(duì)協(xié)同配合、堅(jiān)持不懈創(chuàng)新的重要性。從申報(bào)階段對揭榜賽題的解析，到初賽方案的設(shè)計(jì)優(yōu)化，再到最后復(fù)賽階段形成一套具有較強(qiáng)可行性的方案成果，科研團(tuán)隊(duì)對張榜單位的技術(shù)需求形成了更深入、全面和清晰的認(rèn)識(shí)，團(tuán)隊(duì)成員的科研思辨和技術(shù)表達(dá)能力都得到了很大提升。本次獲獎(jiǎng)不僅是張榜單位對團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力和解決方案的高度認(rèn)可、更是對科研團(tuán)隊(duì)的莫大鼓舞。相信，今后隨著團(tuán)隊(duì)與上海船舶研究設(shè)計(jì)院深度合作的開啟，一定能在我國智能船舶高端制造領(lǐng)域取得重要技術(shù)突破、收獲豐碩成果。
曹天宇博士答辯


個(gè)人簡介
曹天宇博士，2023年7月進(jìn)入上海交通大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站，研究方向?yàn)楹Ｑ笾悄芴綔y與信息融合技術(shù)。

合作導(dǎo)師葛騎岐，自動(dòng)化系研究員、海洋智能信息技術(shù)與系統(tǒng)裝備研究院執(zhí)行院長，主要科研方向是水面與水下的多手段跨域協(xié)同探測與智能態(tài)勢感知、海洋探測系統(tǒng)與裝備等。