【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：英國(guó)女王大學(xué)   工業(yè)4.0    制造業(yè)   虛擬現(xiàn)實(shí) 】

迎接工業(yè)4.0，英國(guó)女王大學(xué)先進(jìn)科研中心領(lǐng)跑智能自動(dòng)化制造業(yè)發(fā)展

英國(guó)女王大學(xué)智能自動(dòng)化制造系統(tǒng)中心（簡(jiǎn)稱：i-AMS）站在工業(yè)4.0的前沿，致力于研究未來(lái)制造工廠在各個(gè)方面的智能化和自動(dòng)化進(jìn)程，組合利用各種成熟和新興技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一愿景。

通過(guò)在開(kāi)發(fā)技術(shù)方面的創(chuàng)新研究，提供多形態(tài)的數(shù)據(jù)，從中創(chuàng)建制造行業(yè)景觀的整體藍(lán)圖。數(shù)據(jù)來(lái)源于虛擬傳感和物理傳感器。對(duì)數(shù)據(jù)集的高級(jí)數(shù)據(jù)分析揭示了其內(nèi)在的相互依賴性、關(guān)聯(lián)性和洞察能力。通過(guò)制造系統(tǒng)的模型來(lái)展示實(shí)時(shí)操作，預(yù)測(cè)性能和實(shí)驗(yàn)未來(lái)潛在可能技術(shù)。

研究的重點(diǎn)是推進(jìn)安全非結(jié)構(gòu)化制造環(huán)境的技術(shù)，讓人與靈活的自動(dòng)化系統(tǒng)和自主機(jī)器人在同一空間工作。我們致力推進(jìn)三條發(fā)展路線：1）能夠自主適應(yīng)、重新配置和重新校準(zhǔn)的多機(jī)器人系統(tǒng)，2）改善人類和機(jī)器人之間的安全、信任和合作的技術(shù)，以及 3）改善多機(jī)器人和人類與機(jī)器人合作的分布式控制和路徑規(guī)劃算法。

我們探索智能監(jiān)督控制和自動(dòng)化決策支持系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)能夠?qū)?dòng)態(tài)變化的操作要求作出實(shí)時(shí)反應(yīng)，通過(guò)結(jié)合現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)分析來(lái)了解實(shí)時(shí)情況。

Seán McLoone 教授擁有英國(guó)女王大學(xué)的電氣和電子工程碩士學(xué)位和控制工程博士學(xué)位。2013年，McLoone 教授正式擔(dān)任電子、電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的教授和 EPIC 能源動(dòng)力和智能控制研究集群主任，在2016年他開(kāi)始擔(dān)任 i-AMS 中心的主任。


在專業(yè)方面，McLoone 教授是一名特許工程師、英國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）的高級(jí)會(huì)員、英國(guó)工程技術(shù)學(xué)會(huì)（IET）的研究員和學(xué)術(shù)認(rèn)證委員會(huì)的成員。他曾擔(dān)任英國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)在英國(guó)和愛(ài)爾蘭分會(huì)的主席，以及其他高級(jí)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的重要職位。

可以說(shuō)，無(wú)論是學(xué)術(shù)和教學(xué)，還是科研和人才的培養(yǎng)方面，McLoone 教授都是一位頂尖的專家學(xué)者。

我們擁有一支先進(jìn)的核心人才團(tuán)隊(duì)，并打算繼續(xù)招募更多志同道合的優(yōu)秀科研學(xué)者，通過(guò)高新工程知識(shí)、研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，來(lái)改善我們的工業(yè)、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)。

 跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)，充分調(diào)用多元學(xué)科知識(shí)
在 i-AMS 中心，Seán McLoone 教授領(lǐng)導(dǎo)著一個(gè)跨學(xué)科的研究團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員分別來(lái)自機(jī)械和航空航天工程、電子和電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)和心理學(xué)等多元學(xué)科領(lǐng)域。
 

目前，研究團(tuán)隊(duì)的專長(zhǎng)領(lǐng)域主要包括：

• 多機(jī)器人合作和自動(dòng)化系統(tǒng)

• 平行機(jī)器人/平行運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器

• 高級(jí)加工

• 度量衡制造

• 數(shù)字制造、工藝和工廠模擬

• VR、AR 和觸覺(jué)技術(shù)

• AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析

• 控制和優(yōu)化

 廣泛合作，確?？蒲许?xiàng)目與時(shí)俱進(jìn)

i-AMS 中心還與全英國(guó)和國(guó)際學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作和信息分享，其中包括英國(guó)政府及官方組織，各大國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和協(xié)會(huì)等，以確保所開(kāi)展的研究項(xiàng)目是走在時(shí)代的最前沿。
 

i-AMS 中心成立于2016年，配置了最先進(jìn)的高級(jí)制造技術(shù)示范設(shè)施，特別是在機(jī)械加工、機(jī)器人焊接、AR/VR 和合作機(jī)器人（cobotics）方面的設(shè)施，為科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展不同技術(shù)水平的項(xiàng)目提供硬件支持。

i-AMS 團(tuán)隊(duì)還能夠充分利用英國(guó)女王大學(xué)校內(nèi)不同研究中心的專業(yè)知識(shí)和高級(jí)科研設(shè)施，包括電子、通信與信息技術(shù)研究院（ECIT）、全球食品安全研究所（IGFS）和女王高級(jí)微工程中心等，進(jìn)一步加強(qiáng)不同學(xué)科之間的互聯(lián)互動(dòng)。

i-AMS 中心也有參與「北愛(ài)爾蘭技術(shù)中心」的 5G 網(wǎng)絡(luò)配置項(xiàng)目中，使用5G 外部安裝的天線、天線電纜和 5G 高性能多網(wǎng)絡(luò)路由器進(jìn)行 5G 回程連接，目標(biāo)是面向中小企業(yè)提供成本較低的入門(mén)級(jí)解決方案。這個(gè) 5G 項(xiàng)目與英國(guó)電信和 CISCO 聯(lián)合提供的 IIoT 網(wǎng)絡(luò)解決方案相輔相成。