【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：  上海交大自動(dòng)化   楊辰兮    預(yù)警機(jī)  無(wú)人駕駛 控制導(dǎo)論】
 
　　近日，上海交大自動(dòng)化系2019級(jí)博士生楊辰兮
 
　　榮獲校“卓越助教獎(jiǎng)”！
 
　　恭喜楊辰兮同學(xué)！
 
　　讓我們一同走進(jìn)他的助教故事
 
　　
 
　　
 
　　楊辰兮，2012年本科畢業(yè)于交大電院自動(dòng)化系，同年出國(guó)工作學(xué)習(xí)，2019年回到自動(dòng)化系攻讀博士學(xué)位。2020年起擔(dān)任《控制導(dǎo)論》課程助教，累計(jì)助課學(xué)生近400人。
 
　　兜轉(zhuǎn)十載，出發(fā)與歸來(lái)
 
　　《控制導(dǎo)論》課程是楊明教授面向自動(dòng)化系大二本科生開(kāi)設(shè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，旨在通過(guò)無(wú)人駕駛仿真實(shí)驗(yàn)等課程內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生掌握解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。歷經(jīng)多次教學(xué)改革和更名，開(kāi)設(shè)至今已有十余年歷程。
 
　　楊辰兮與助教工作的緣起還要追溯到2011年，那時(shí)他剛剛大三，修讀的《電院科技創(chuàng)新（7）》是《控制導(dǎo)論》的前身。同年，他參與開(kāi)發(fā)了沿用至今的課程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)CyberTORCS，并于2012年起擔(dān)任該課程首任助教，這時(shí)《電院科技創(chuàng)新（7）》課程也更名為《工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新IV-D》。
 
　　畢業(yè)后的楊辰兮雖然選擇了前往日本工作學(xué)習(xí)，但他與《控制導(dǎo)論》課程的故事并未終結(jié)。2019年秋季，楊辰兮結(jié)束了7年的海外學(xué)習(xí)工作回到自動(dòng)化系，師從楊明教授繼續(xù)攻讀博士研究生。此時(shí)恰逢課程更名為《控制導(dǎo)論》，楊辰兮接過(guò)即將畢業(yè)師兄的接力棒，再次擔(dān)負(fù)起了課程助教的重任。
 
　　《控制導(dǎo)論》課程發(fā)展與楊辰兮的參與歷程
 
　　態(tài)度決定底線，業(yè)務(wù)決定上限
 
 
　　作為課程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)CyberTORCS的早期開(kāi)發(fā)者，楊辰兮將“召之即來(lái)，來(lái)之能戰(zhàn)”作為對(duì)自己助教工作的要求。2020年課程開(kāi)展之初，他便“整了個(gè)大活兒”。針對(duì)同學(xué)們?cè)诰€駕駛仿真和離線數(shù)據(jù)分析難以同步對(duì)照的學(xué)習(xí)困難，他憑借對(duì)平臺(tái)內(nèi)核的深刻理解，克服了32位輕量化內(nèi)核在聯(lián)合編譯條件上的諸多限制，開(kāi)發(fā)并封裝了在線可視化插件，使同學(xué)們可以僅添加一行代碼就在進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的同時(shí)觀測(cè)多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，這一突破大幅提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)效率，也獲得了參與課程學(xué)習(xí)同學(xué)們的廣泛使用和好評(píng)。
 
　　楊辰兮開(kāi)發(fā)的課程實(shí)驗(yàn)可視化插件
 
　　在擔(dān)任課程助教的這幾年來(lái)，楊辰兮秉持“態(tài)度決定底線，業(yè)務(wù)決定上限”的觀點(diǎn)，在保質(zhì)保量完成助教任務(wù)的同時(shí)，不斷精進(jìn)自己的業(yè)務(wù)能力，努力豐富學(xué)生的課程體驗(yàn)。他說(shuō)：“做助教的過(guò)程不是在‘整活兒’，就是在策劃怎么‘整活兒’的路上”。
 
 

 
　　楊辰兮（左一）接待課程線下參觀
 
　　向同學(xué)們介紹無(wú)人駕駛系統(tǒng)
 
　　從技術(shù)的熱愛(ài)到教書(shū)育人的追求
 
　　在楊辰兮看來(lái)，擔(dān)任助教是極少數(shù)能夠作為非從業(yè)者體驗(yàn)到高等教育魅力的途徑。通過(guò)助教經(jīng)驗(yàn)的積累，近年來(lái)他努力探索和改進(jìn)助教在教學(xué)中的定位，希望可以在傳統(tǒng)任課教師的助手、學(xué)生的“百科全書(shū)”的基礎(chǔ)上有所突破。今年，他在實(shí)驗(yàn)課教學(xué)中對(duì)自己發(fā)起的“三行代碼挑戰(zhàn)”便是其中的一次嘗試。
 
　　在挑戰(zhàn)中，通過(guò)扎實(shí)的理論功底，楊辰兮分析了實(shí)驗(yàn)成績(jī)較好學(xué)生的作業(yè)代碼，并在幾百行的作業(yè)代碼中最多修改或增添其中三行，以挑戰(zhàn)獲得更好的實(shí)驗(yàn)成績(jī)。
 
　

 
　　三行代碼挑戰(zhàn)和在實(shí)驗(yàn)成績(jī)的實(shí)際效果
 
　　在課堂上介紹自己的挑戰(zhàn)后，楊辰兮援引“中國(guó)預(yù)警機(jī)之父”王小謨?cè)菏康母裱?ldquo;成功在于再堅(jiān)持一下”，向?qū)W生分享了自己的心得體會(huì)：與寫(xiě)幾百行的作業(yè)規(guī)模相比，三行代碼從量上來(lái)說(shuō)微不足道，如果再堅(jiān)持一下，一切也許就大不相同。他認(rèn)為，助教與學(xué)生年齡相近，他試圖為學(xué)生樹(shù)立一個(gè)“夠一夠可以夠得到”的榜樣，為學(xué)生在未來(lái)攻讀研究生階段自發(fā)希望達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)提供一個(gè)參照。在助教工作中，楊辰兮認(rèn)為，好的思政融入是學(xué)生共情后的點(diǎn)睛之筆。
 
　　
 
　　楊辰兮與學(xué)生分享三行代碼挑戰(zhàn)后的心得體會(huì)
 
　　楊辰兮的這一次嘗試獲得了學(xué)生們的熱烈反響。同學(xué)們?cè)诒硎拘姆诜耐瑫r(shí)也感受到了學(xué)真的可以致用，切身體會(huì)到理論學(xué)習(xí)對(duì)工科教育有不可替代的作用。
 
　　圖
 
　　學(xué)生們對(duì)楊辰兮的助教反饋
 
　　連續(xù)擔(dān)任《控制導(dǎo)論》課程助教的四年也潛移默化地改變了楊辰兮。他說(shuō)，博士入學(xué)時(shí)他的計(jì)劃是“從哪兒來(lái)的回哪兒去”，畢業(yè)后去做程序員；如今，助教的經(jīng)歷讓他有了不一樣的啟發(fā)，在體會(huì)到了“教書(shū)育人”的魅力后，他希望能夠早日完成學(xué)業(yè)，進(jìn)一步投身到教育事業(yè)中去，為自動(dòng)化系的學(xué)科建設(shè)貢獻(xiàn)自己的力量。
 
　　關(guān)于“卓越助教獎(jiǎng)”
 
　　自2012年秋季學(xué)期起，為了鼓勵(lì)助教應(yīng)用培訓(xùn)中學(xué)習(xí)到的方法與理念，更好地投入工作，同時(shí)肯定認(rèn)真負(fù)責(zé)的優(yōu)秀助教們，上海交通大學(xué)教學(xué)發(fā)展中心啟動(dòng)了“卓越助教獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”，現(xiàn)設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃有“卓越助教獎(jiǎng)”、“卓越助教提名獎(jiǎng)”兩項(xiàng)。
 
　　卓越助教獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃定位有3個(gè)方面。一是“以評(píng)促用”，通過(guò)申請(qǐng)和評(píng)獎(jiǎng)的過(guò)程，引導(dǎo)助教們?cè)诔袚?dān)助教工作之余對(duì)其進(jìn)行總結(jié)和凝練，從而進(jìn)一步提升助教工作質(zhì)量。二是對(duì)卓越助教工作經(jīng)驗(yàn)的匯總和推廣，讓更多的助教受益。三是對(duì)卓越助教的辛勤勞動(dòng)給予肯定，激勵(lì)他們更多地投入教學(xué)工作。
 
　　優(yōu)秀！我系2019級(jí)博士生楊辰兮榮獲校“卓越助教獎(jiǎng)”