【ZiDongHua 之自動化學院派收錄關(guān)鍵詞：北京航空航天大   鄉(xiāng)村振興   機器人   自動化學院 】
 
　　三喜臨門 | 自動化學院“挑戰(zhàn)杯””馮如杯“再創(chuàng)佳績！
 
 
　　3系學子再創(chuàng)佳績 ·
 
　　6月初，“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學生課外學術(shù)科技作品競賽和北京航空航天大學第三十三屆馮如杯競賽落下帷幕，3系學子一鼓作氣，表現(xiàn)優(yōu)異，最終取得學院參賽史上最好成績：
 
　　“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”
 
　　首都大學生課外學術(shù)科技作品競賽——
 
　　特等獎3項（主賽道1項、黑科技專項賽2項）
 
　　二等獎2項、三等獎3項
 
　　北京航空航天大學第三十三屆馮如杯競賽——
 
　　主賽道一等獎4項、二等獎6項、三等獎9項
 
　　紅旅賽道銀獎1項、銅獎2項
 
　　熱烈祝賀獲獎老師和同學！
 
　　一起看看本次獲獎的項目風采！
 
　　“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”
 
　　首都大學生課外學術(shù)科技作品競賽
 
　　依托“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽，結(jié)合首都特點和發(fā)展需要，設置打造的“一杯五賽”：課外學術(shù)科技作品競賽主體賽、“青學二十大”紅色專項賽、“青聚奇思”黑科技專項賽、“青智攻堅”創(chuàng)新賦能專項賽、“青振京郊”鄉(xiāng)村振興專項賽和“青礪基層”社會治理專項賽。
 
　　“挑戰(zhàn)杯”主體賽
 
　　超長航時雙關(guān)節(jié)撲翼飛行器
 
　　項目成員：
 
　　王筱然，毛睿揚
 
　　項目指導老師：
 
　　趙龍飛
 
　　項目簡介：
 
　　續(xù)航短與操控難一直限制撲翼機投入實際應用的瓶頸。我們團隊對撲翼平臺進行整體優(yōu)化，攻克了撲翼振動下的慣導感知問題，解決了周期波動飛行下的強魯棒姿態(tài)控制問題。同時我們從鳥類御風翱翔現(xiàn)象中獲得了提升撲翼機續(xù)航的靈感，完整設計并實現(xiàn)了“馭風”策略，大幅提升飛行任務時間，成功創(chuàng)造國際上首個撲翼類續(xù)航紀錄。
 
 
　　“挑戰(zhàn)杯”黑科技專項賽
 
　　仿裸海蝶新型翼足水下機器人
 
　　圖片
 
　　團隊成員（按順序）：
 
　　趙金昊 周航宇 馮元蒞
 
　　萬文靜 閻進可 靳思遠
 
　　指導教師（按順序）：
 
　　王少萍 張益鑫
 
　　項目簡介：
 
　　本項目研制了一種仿裸海蝶的新型翼足水下機器人。創(chuàng)新設計了翼足和尾部結(jié)構(gòu)，協(xié)同控制產(chǎn)生推進力實現(xiàn)水中豎直懸浮游動；主動調(diào)節(jié)柔性翼足攻角和實時調(diào)整尾部運動改變重心和浮心相對位置，實現(xiàn)大機動旋轉(zhuǎn)。仿真和實驗證明該機器人具有出色的敏捷機動特性和抗干擾能力，為設計長時駐海、靈活機動仿生水下機器人提供了新思路。
 
　　RoboChain串聯(lián)管道檢測機器人
 
　　
 
　　團隊成員：
 
　　王璐、陳漢勵、付子豪、劉蔚文沛、呂新月、黎明悅
 
　　指導教師：
 
　　張益鑫、王少萍
 
　　項目介紹：
 
　　RoboChain是一種串聯(lián)管道檢測機器人，創(chuàng)新設計了一種輪簧桿單體結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要通過手風琴連接模式構(gòu)成多體機器人；提出一種新型的輪桿協(xié)同控制模式，使機器人能夠完成轉(zhuǎn)向、變形等功能；通過電磁的吸合和分離，實現(xiàn)多體結(jié)構(gòu)的分割和單體結(jié)構(gòu)自適應重構(gòu)，實現(xiàn)復雜管道的自適應變形，提高對復雜管道網(wǎng)絡的檢測效率。
 
　　北京航空航天大學馮如杯競賽
 
　　北京航空航天大學“馮如杯”系列競賽是由學校學生工作部、教務部、科學技術(shù)研究院、資產(chǎn)與實驗室管理處、北航科協(xié)、北航資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、校團委共同主辦，北航科協(xié)、校團委及相關(guān)學院（書院）承辦，在各學院（書院）大力支持下開展的集導向性、示范性、實踐性和創(chuàng)新性于一體，并獨具北航特色、彰顯北航精神、落實素質(zhì)教育、弘揚創(chuàng)新精神的大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽。
 
　　礦難救星
 
　　團隊成員：
 
　　朱映臻 賈慧姝
 
　　項目簡介：
 
　　以煤炭工業(yè)為代表的礦業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，但我國礦業(yè)事故頻發(fā)，救援效率低下，亟需有效透地通信及定位手段，以破解井下被困人員生命體征及位置信息缺失的瓶頸難題。
 
　　“礦難救星”探究旋轉(zhuǎn)磁波天線的“新機理”，提出PSO優(yōu)化定位的“新算法”，構(gòu)建井下井下多維部署的“新模式”，實現(xiàn)了小型化、強穿透、高可靠。”礦難救星“共申請發(fā)明專利3項，獲33屆馮如杯主賽道制作組一等獎，與煤炭科學研究總院達成合作意向。
 
　　基于大規(guī)模分治策略的多場站無人機應急救援優(yōu)化方法
 
　　項目成員：
 
　　蘇立晨
 
　　項目簡介：
 
　　近年來，受極端天氣影響，全球自然災害發(fā)生頻率顯著增加。自然災害發(fā)生后，受災地區(qū)需要大規(guī)模的應急救援物資，及時的物資供應鏈是應急救災的生命線。災后應急物資投送任務具有救援時間緊迫度高、待救援點規(guī)模大等特點，亟需高效的應急物資投送方案，且無人機在任務和平臺的多種耦合關(guān)系導致現(xiàn)有求解方法尋優(yōu)遲緩，難以滿足應急救援任務強時效性需求。因此本文建立了多場站無人機應急救援模型，提出了基于路徑相似度的大規(guī)模動態(tài)分治策略和自適應擾動鄰域的變鄰域搜索算法，實現(xiàn)了大規(guī)模應急投送方案的高效尋優(yōu)，仿真驗證了本方法能夠有效改善應急投送的時間裕度。
 
　　答辯展臺旁
 
　　校領(lǐng)導與項目參賽同學進行親切交流并給予肯定和支持
 
　　同時，我們也能看到答辯場上
 
　　3系同學信心滿滿，大放異彩的瞬間
 
　　不管結(jié)果好壞
 
　　各參賽選手都為自己的項目投入了大量時間和汗水
 
　　同樣值得敬佩和學習！
 
　　你們是最棒的！
 
　　再次恭喜所有獲獎團隊！
 
　　同時也希望更多同學可以參與到
 
　　各類型的雙創(chuàng)賽事
 
　　提高創(chuàng)新能力 培養(yǎng)挑戰(zhàn)精神
 
　　積極將所學知識與科研項目以
 
　　更加豐富的形式轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果
 
　　展現(xiàn)3系學子的風采！