【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：北京理工大學(xué)  機(jī)械工程  控制工程 算法  電氣工程】

滿滿的“黑科技”!北理工自動(dòng)化學(xué)子在首都“挑戰(zhàn)杯”再獲佳績(jī)!

近日

“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”

首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽落下帷幕

北理工自動(dòng)化學(xué)院學(xué)子再創(chuàng)佳績(jī)

共獲得

主體賽二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)

“青聚奇思”黑科技專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)3項(xiàng)、

一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)

優(yōu)秀!精彩!

跟隨我們的腳步

一起了解一下自控學(xué)子在本屆賽事上的

精彩表現(xiàn)吧!

智掛千引——打造智慧園區(qū)

物流運(yùn)輸體系

主體賽 二等獎(jiǎng)

項(xiàng)目成員：楊殿一、王茜涵、李金男、曲繹伯、胡喆熙、韓浩、肖敬達(dá)、孫乙鈞

指導(dǎo)教師：楊毅、潘淼鑫、謝杉杉

本作品旨在解決傳統(tǒng)廠區(qū)物流存在的運(yùn)輸效率低、人工成本高、生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)不可控等難題?；谛旭偪臻g自主導(dǎo)航技術(shù)及多模廣域度量感知定位技術(shù)等相關(guān)研究成果，提出了多級(jí)鉸鏈?zhǔn)街悄芪锪鳈C(jī)器人室內(nèi)外跨場(chǎng)景通用自主導(dǎo)航方法，開發(fā)了“智掛千引”系列平臺(tái)和遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了大規(guī)?？鐖?chǎng)景三維混合地圖構(gòu)建、多源傳感器智能融合定位、多模態(tài)智能度量感知、物流場(chǎng)景混合規(guī)劃與魯棒控制。做到了工業(yè)園區(qū)場(chǎng)景下全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)輸，滿足全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候物流作業(yè)需求，有效解決了園區(qū)物流場(chǎng)景復(fù)雜動(dòng)態(tài)條件下機(jī)器人自助導(dǎo)航與作業(yè)難題。本作品成果已在多個(gè)工業(yè)園區(qū)部署，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

靈巧抗沖擊腿足式雙足機(jī)器人

設(shè)計(jì)與控制

黑科技專項(xiàng)賽 特等獎(jiǎng)

項(xiàng)目成員：楊沛禹、李迅、周武麗、楊晨、許世超、延崇尚、謝浩軒

指導(dǎo)教師：宋文杰、楊毅、王美玲

依托團(tuán)隊(duì)：自動(dòng)化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航(ININ)實(shí)驗(yàn)室

面向城市多階梯和復(fù)合非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下機(jī)器人伴隨保障與助殘服務(wù)，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并研制了一種基于非共軸并聯(lián)五連桿結(jié)構(gòu)的靈巧抗沖擊腿足式雙足機(jī)器人。該機(jī)器人通過仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、實(shí)時(shí)機(jī)體狀態(tài)感知與估計(jì)、主被動(dòng)柔順決策與平衡控制等技術(shù)，在高空墜落沖擊、連續(xù)跳躍沖擊等條件下實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人柔順控制，并分別在仿真環(huán)境和實(shí)物平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了平衡行走測(cè)試，為未來(lái)體力勞動(dòng)人群與腿足殘疾人群服務(wù)領(lǐng)域的裝備突破提供了一個(gè)新思路。

剛?cè)岵?jì)——基于張拉整體框架的

抗沖擊無(wú)人系統(tǒng)

黑科技專項(xiàng)賽 特等獎(jiǎng)

項(xiàng)目成員：崔昊、曹旭、李青松、李廣

指導(dǎo)教師：楊慶凱、方浩、辛斌

無(wú)人機(jī)在用于災(zāi)害救援探測(cè)時(shí)容易撞擊障礙物甚至墜毀，為了使其適應(yīng)災(zāi)后救援時(shí)復(fù)雜的地形場(chǎng)景，為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了六桿張拉整體結(jié)構(gòu)作為保護(hù)，能極大程度避免因碰撞導(dǎo)致的損壞與故障。本項(xiàng)目通過對(duì)張拉整體無(wú)人機(jī)建立跨域一體化模型，并設(shè)計(jì)滾動(dòng)、飛行控制器，使張拉整體無(wú)人機(jī)具有滾動(dòng)、飛行、跳躍等多模態(tài)運(yùn)動(dòng)能力;設(shè)計(jì)規(guī)劃決策算法，可自主完成最優(yōu)路徑生成和運(yùn)動(dòng)模態(tài)切換。該項(xiàng)目與中國(guó)船舶集團(tuán)、西南計(jì)算機(jī)有限責(zé)任公司等多家公司簽署合作轉(zhuǎn)化協(xié)議，并得到了成功應(yīng)用。

智能協(xié)作——高精度模塊化

人機(jī)協(xié)同機(jī)械臂系統(tǒng)全自主研發(fā)

黑科技專項(xiàng)賽 特等獎(jiǎng)

項(xiàng)目成員：解博煒、劉格遠(yuǎn)、董娟、孫光輝、楊先芝

指導(dǎo)教師：呂茂斌

本團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間自主研發(fā)，設(shè)計(jì)了可模塊化組合機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、高兼容性電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、穩(wěn)定通信架構(gòu)、高性能上位機(jī)軟件及智能控制算法，全自主打造高精度模塊化人機(jī)協(xié)同機(jī)械臂系統(tǒng)。多層面對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)、硬件、通信和軟件等多方面支持機(jī)械臂模塊化重構(gòu);高精度平滑控制鏈路保證機(jī)械臂重構(gòu)前后的高精度運(yùn)行;開發(fā)數(shù)字孿生交互、智能識(shí)別抓取、避障軌跡規(guī)劃與電機(jī)柔性控制功能，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的智能化人機(jī)交互。本團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的高精度模塊化人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)，因其可重構(gòu)能力、高精度性能與智能交互功能在高精度流水線協(xié)作場(chǎng)景下，有巨大應(yīng)用潛力。團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)潛心科研、積極創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)，為新時(shí)代機(jī)械臂的智能優(yōu)化升級(jí)提供自主方案。

此外，自動(dòng)化學(xué)子還在主體賽、黑科技專項(xiàng)賽上

取得一、二、三等獎(jiǎng)若干

一起來(lái)看自動(dòng)化學(xué)子

在該本次大賽上的完整獲獎(jiǎng)榜單

賽情速遞

2023首都“挑戰(zhàn)杯”

“青創(chuàng)北京”2023首都“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽由共青團(tuán)北京市委員會(huì)、北京市教育委員會(huì)、北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、北京市學(xué)生聯(lián)合會(huì)主辦，北京工商大學(xué)承辦，自今年3月正式啟動(dòng)以來(lái)，得到了北京市各高校的積極響應(yīng)，共吸引來(lái)自80所高校的3萬(wàn)余名學(xué)生參加，累計(jì)提交近5000個(gè)項(xiàng)目，展現(xiàn)了當(dāng)代大學(xué)生用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐學(xué)習(xí)宣傳貫徹黨的二十大精神的良好風(fēng)貌。

本屆競(jìng)賽采用“一杯五賽”賽制，設(shè)置“挑戰(zhàn)杯”課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽主體賽、“青智攻堅(jiān)”創(chuàng)新賦能專項(xiàng)賽、“青學(xué)二十大”紅色專項(xiàng)賽、“青礪基層”社會(huì)治理專項(xiàng)賽、“青聚奇思”黑科技專項(xiàng)賽、青振京郊”鄉(xiāng)村振興專項(xiàng)賽。

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敢于創(chuàng)新，團(tuán)結(jié)協(xié)作

北理工自動(dòng)化學(xué)子

持續(xù)在課外科技創(chuàng)新賽事上嶄露頭角

近年來(lái)

先后在全國(guó)挑戰(zhàn)杯&創(chuàng)青春&互聯(lián)網(wǎng)+

三大賽中取得最高等級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)

值得一提的是

越來(lái)越多的本科生參與到科創(chuàng)賽事中

還等什么!

選擇北理工自動(dòng)化學(xué)院

我們?yōu)樽穳?mèng)的你提供最堅(jiān)實(shí)的土壤

助夢(mèng)啟航!

供稿 | 各獲獎(jiǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)

審核 | 史大威、王美玲