官宣：銀河通用再獲 5 億戰(zhàn)略輪，累計完成 12 億融資
【ZiDongHua之金融滋東化收錄關鍵詞：銀河通用機器人 智能制造 機器人】
官宣：銀河通用再獲5億戰(zhàn)略輪，累計完成12億融資
繼今年六月宣布了天使輪7億人民幣融資后，銀河通用近日再完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方包括：上汽恒旭、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經(jīng)緯、藍馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。
成立一年半時間，銀河通用已獲得多方投資，累計融資超12億元，得到多地政府基金的共同加持，同時云集國內(nèi)外知名投資人、知名科研機構、強大的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資人，其中包括：
知名風險投資基金
?。航?jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、啟明創(chuàng)投、光源資本等；
戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方
?。好缊F戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、上汽恒旭、訊飛基金、商湯國香基金、首鋼基金、招銀國際、建銀國際、容億投資、金景資本等；
科研機構基金
?。罕本┐髮W、北大燕緣基金、清華SeeFund基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學家基金；
國資重量級投資平臺
：中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、香港投資公司（HKIC）、深圳創(chuàng)新投資集團、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金，以及北京多個投資平臺——北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、機器人產(chǎn)業(yè)基金、順禧基金、京國瑞、海淀中關村基金等。
以上排名不分先后
本輪投資人上汽恒旭表示：“銀河通用作為一家專注于通用具身多模態(tài)大模型驅動機器人研發(fā)的創(chuàng)新團隊，擁有優(yōu)秀的人才梯隊和敏銳的商業(yè)嗅覺，泛化抓取及數(shù)據(jù)飛輪能力領先。雙方將推動汽車制造產(chǎn)業(yè)與具身智能大模型機器人有機結合，期待與銀河通用一同探索具身智能的邊界，不斷共創(chuàng)商業(yè)化落地里程碑。”
深創(chuàng)投投資團隊表示：“銀河通用團隊在具身大模型研發(fā)、硬件產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化落地等方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的綜合能力，業(yè)務方向與深創(chuàng)投長期關注并投資的高端制造類企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)具有天然的協(xié)同效應。”
港投公司CEO陳家齊女士表示：“港投公司投資銀河通用，將發(fā)揮「耐心資本」的特質(zhì)，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應用的探索和更全面的人才培訓，共同構建香港創(chuàng)科生態(tài)圈。“
北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金投資團隊表示：“北京機器人基金與多支市級基金及相關主體共同投資銀河通用，未來還將在產(chǎn)業(yè)鏈配套、應用場景等方面為公司提供全方位的支持，真正推動具身智能技術賦能各行各業(yè)，走進千家萬戶。"
具身智能領域風起云涌，核心競爭力始終是決定企業(yè)能否脫穎而出的關鍵因素。
作為具身大模型領域的領軍企業(yè)，備受資本青睞的背后，是銀河通用在具身大模型訓練中取得的持續(xù)突破與機器人產(chǎn)品的快速迭代和落地。
01
技術是核心生產(chǎn)力
在北大助理教授、銀河通用創(chuàng)始人&CTO王鶴博士的設想中，“在具備通用的本體后，具身機器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認知、理解、規(guī)劃等能力結合在一起，是未來通用機器人的藍圖。”
基于此，歷經(jīng)一年，銀河通用首款具身大模型機器人Galbot（G1）在今年6月正式公開亮相。
Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。相比起無法彎腰、屈膝的足腿式機器人，Galbot將兩條腿合并為一條具有更高穩(wěn)定性和運動效率折疊腿，配以360°全向移動輪式底盤，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠實現(xiàn)更大的工作空間。其兼顧性能和效率，支持在多個商業(yè)化場景中快速迭代。
眾所周知，數(shù)據(jù)采集是當今具身智能發(fā)展面臨的最大難點，特斯拉、Google等大廠都是通過「遙操」采集數(shù)據(jù)，但采集成本十分昂貴、無法獲得大規(guī)模數(shù)據(jù)。
為此，銀河通用堅持「通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)」的技術路線，迄今為止已積累了幾千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)，規(guī)模超全球范圍同行兩個數(shù)量級。利用這些合成數(shù)據(jù)進行技能學習，Galbot可以直接將所學技能泛化到真實世界中。
Galbot目前在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，并進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能，在多個場合公開展示、抓取來自數(shù)千參會者任意遞給的物體，受到CCTV等多家媒體直播報道。
對于自研具身大模型，銀河通用更是堅定投入，在空間智能、動作智能和硬件智能等方面全棧布局,引領具身智能前沿技術探索，為其產(chǎn)業(yè)應用上限的可持續(xù)性突破打下堅實基礎。目前團隊已在具身大模型研發(fā)上取得了一系列突破性進展，多項成果領先全球，包括但不限于：
研發(fā)了世界上第一個支持開放語義指令六自由度取放的空間智能大模型系統(tǒng)Open6DOR及對應Benchmark。
該大模型系統(tǒng)突破Google RT-2只能控制物體放置位置的局限性，進一步實現(xiàn)了通過開放語義指令對于物體在目標位置擺放姿態(tài)的精細控制，率先完成了空間智能從Positional Intelligence到Positional+Orientational Intelligence的突破性跨越，為具身大模型商業(yè)化應用展開更大想象空間。
研發(fā)了世界上第一個基于機器人單視角視頻流的端到端導航大模型Navid。
無需建圖、無需除機器人視角RGB外的其它傳感器信號，Navid率先驗證了具身智能領域的第一個純視覺「FSD」模型的可行性。值得一提的是，該模型的動作數(shù)據(jù)完全來自于對真實世界的仿真合成，在未用一條真實世界動作數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)了在真實世界中Zero-Shot的跨場景泛化能力。
此外，銀河通用內(nèi)部還有多個面向跨場景泛化的具身導航和操作大模型及支持大小腦協(xié)同工作的大模型雙系統(tǒng)正處于內(nèi)測階段，為其在產(chǎn)業(yè)應用上限的可持續(xù)性突破提供堅實的前沿技術儲備。
在數(shù)據(jù)方面，團隊研發(fā)了迄今為止世界上最大規(guī)模的靈巧手抓取數(shù)據(jù)集，并首次公開十億數(shù)據(jù)規(guī)模下針對跨場景泛化靈巧抓取的「Scaling Law」，勇探「無人區(qū)」。
團隊立足應用需求導向的大小模型聯(lián)動，持續(xù)夯實跨場景泛化的基礎技能學習，在全身運動控制和雙臂協(xié)同柔性物體操作方面持續(xù)突破。豐富技能庫的同時，撿垃圾、晾衣服等技能的泛化性更是大幅提高，為團隊在各種非結構場景中的商業(yè)化落地展開了無數(shù)的想象空間。
02
能落地的產(chǎn)品才是好產(chǎn)品
Galbot第一次與公眾見面始于2024年6月北京智源大會（BAAI）。銀河通用模擬24H無人值守場景搭建了一個簡易便利店，交由機器人為現(xiàn)場的觀眾免費取送零食、飲料，兩天時間內(nèi)Galbot累計工作18個小時，服務了800多位顧客，完成1000多項任務，任務成功率超過97%。
沒有盛大的發(fā)布會，沒有耀眼的聚光燈，Galbot就以最真實的面目，最近的距離走到了大眾的眼前，完成了它的首次人機交互之旅。
此后，7月世界人工智能大會（2024 WAIC）、8月世界機器人大會（2024 WRC）、9月服貿(mào)會&云棲大會、10月的2024 IROS出海展……
Galbot不斷深入用戶交互，累計服務了數(shù)以萬計的客戶，完成了大幾千量的訂單。在不斷被外界認識的同時，Galbot也借助每一次貼近用戶的機會，不斷總結經(jīng)驗，修煉內(nèi)功，為更進一步的復雜場景積蓄力量。
實現(xiàn)商業(yè)化落地，離不開三個技術要素：泛化能力、可實現(xiàn)自然語言溝通及零代碼部署。
Galbot不負眾望，已經(jīng)將這些能力一一實現(xiàn)。
極強的泛化能力：面對桌面上任意形態(tài)、任意擺放、透明高光等物體，Galbot都能穩(wěn)穩(wěn)抓起。
Galbot在展會上展示泛化抓取能力
可實現(xiàn)自然語言溝通：觀眾們可下達語言指令，「指揮」Galbot工作。
記者真實體驗用語音給Galbot下達指令
零代碼部署：來到陌生的環(huán)境中，Galbot可自主對環(huán)境進行三維重建，根據(jù)重建結果執(zhí)行后續(xù)任務，做到真正的「開箱即用」。
Galbot在商業(yè)領域自主進行三維重建及效果展示
王鶴博士曾表示，通用人形機器人的實現(xiàn)路徑將是從單一場景多任務，到多場景多任務，最終到全場景。而Galbot在整個產(chǎn)品商業(yè)化的路徑發(fā)展上，也基本符合這個規(guī)律。從最早期的單一實驗室場景，到稍復雜的展會臨時搭建場景，如今，更是直接落地到了更復雜的真實生產(chǎn)環(huán)境中。
今年9月，銀河通用與美團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，正式發(fā)力商業(yè)領域無人值守應用場景，雙方將聯(lián)手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案由Galbot完成取貨、送貨、補貨、盤點等工作，自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn)24小時無人值守。
以取貨、送貨實際應用為例，Galbot會自主進行三維場景重建并收集場景數(shù)據(jù)，觀眾在圖形界面或語音下單后，Galbot根據(jù)重建得到的3D語義地圖找到相應商品位置，自主決策使用夾爪或者吸盤，精準拾取商品并放置到指定位置。
在補貨時，面對貨架上數(shù)十種商品，Galbot可以自主分析哪些需要補貨，并從貨筐中自主識別出對應的商品，精準抓取并放置到貨架的對應位置，無論是貨架最高層還是最底層都可輕松駕馭。
Galbot在服貿(mào)會美團買藥展臺上展示無人值守工作
而在工廠、車廠的應用中，圍繞工廠剛需場景，Galbot重點訓練料箱搬運、物料分揀、工序監(jiān)督等能力，目前已與奔馳、極氪等多個頭部車企展開合作。
在某工廠執(zhí)行天窗搬運工工作時，Galbot會實時跟進玻璃天窗、包裝放置情況，并隨機應變處理突發(fā)異常。
Galbot正在車廠進行天窗轉運工作
Galbot完成對工作場景建圖
Galbot可隨機應變泛化處理突發(fā)異常
在執(zhí)行拆跺、料箱轉運工作時，面對多層堆疊、緊密放置的料箱，Galbot會基于每個料箱所處位置，推理并給出不同的雙臂抓取方案，自主規(guī)劃路徑搬運至相應位置，全程完全基于視覺引導，無二維碼等定位標識。
Galbot正在完成拆跺、料箱轉運工作
人形機器人的價值遠不止于此，除了在商業(yè)、工業(yè)領域多方試點，快速推進落地應用的同時，銀河通用也在不斷探索醫(yī)療康養(yǎng)、教育科研、家庭應用等場景，向服務千行百業(yè)、千家萬戶的愿景不斷挺進。
03
是榮耀也是使命
銀河通用憑借在技術研發(fā)和實際應用中的持續(xù)突破，贏得了來自學術界、產(chǎn)業(yè)界等社會各界的高度認可。
團隊斬獲了包括ICCV2023馬爾獎(計算機視覺最高獎)候選、ICRA2023最佳操縱論文提名獎、2022世界人工智能大會青年優(yōu)秀論文獎、2021世界可泛化機器人技能挑戰(zhàn)賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop最佳論文、2019年歐洲圖形學會議最佳論文提名在內(nèi)的多篇頂會論文。
不斷成長的銀河通用得到了CCTV、新華社、人民日報等權威媒體的廣泛關注，團隊多次登上央視新聞聯(lián)播、全國兩會特別報道、東方時空、朝聞天下等欄目，并在CCTV《對話》節(jié)目中與嘉賓共話“人形機器人”，憑借在活動中的亮眼表現(xiàn)，Galbot一度成為香港TVB電視臺的明星。
Galbot登上CCTV《新聞聯(lián)播》
硅谷權威媒體The Information，一家以「獨家」「深度」著稱的權威科技媒體，發(fā)文將銀河通用譽為「亞洲最具發(fā)展?jié)摿Φ某鮿?chuàng)公司」。
團隊同時也受到了來自業(yè)界的大力支持，榮獲北京大學-中國光谷成果轉化獎、螞蟻集團的InTech科技獎、英特爾中國學術英才計劃榮譽學者；四大會計師事務所之一的畢馬威近期發(fā)布中國智能制造科技50榜單，銀河通用赫然在列……
除此之外，銀河通用更是贏得了AI國際巨頭們的認同——國際頂級機器人團隊——波士頓動力創(chuàng)始人及現(xiàn)任CEO、谷歌VP、英偉達機器人核心團隊、韓國現(xiàn)代集團等一一造訪，紛紛將銀河通用列為人形機器人世界級重要合作伙伴。
科幻正照進現(xiàn)實，但實現(xiàn)通用具身大模型機器人的最終夢想還有很長的路要走。相對于國際同行動輒數(shù)億美金起步的融資節(jié)奏，銀河通用技術已領先，估值在追趕。我們將帶著對技術的敬畏、對合作伙伴的忠誠和對所有支持者的感恩，砥礪前行，為實現(xiàn)具身大模型機器人「服務千行百業(yè)，千家萬戶」的目標而奮斗！
銀河征途，才剛剛開始。
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